ACFLY A9 Kidhibiti cha Ndege cha Multirotor – Hakuna APM/Pixhawk Inayohitajika | Kidhibiti cha UAV Chanzo Huria kwa Wasanidi na Sekta

Overview

Kontroler wa Ndege wa Autopilot wa ACFLY A9 ni mfumo wa kudhibiti UAV wa kizazi kijacho ulioandaliwa kwa ajili ya ndege huru za kuaminika. Tofauti na mifumo ya jadi ya APM au Pixhawk, A9 inajumuisha algorithimu zake za ndege na mitambo ya fusion ya sensorer, ikitoa urahisi, usahihi, na kubadilika kwa watengenezaji ambayo haina kifani. Imejengwa kwenye processor yenye nguvu ya STM32H743VIT6 na inasaidia udhibiti wa juu wa ADRC, ufuatiliaji wa afya ya sensorer kwa wakati halisi, na maendeleo ya pili kupitia zaidi ya API 100 za SDK.

Iwe kwa ajili ya ramani za angani, kunyunyizia kilimo, elimu, au ukaguzi wa dharura, kontroler wa ndege A9 inatoa utendaji wa kiwango cha kitaalamu katika jukwaa dogo, la chanzo wazi.

Vipengele Muhimu

• ✅ Hapana Pixhawk / Hapana APM Inahitajika – Kichanganuzi cha ndege huru autopilot flight controller chenye algorithimu za msingi zilizojengwa ndani

• ✅ ADRC Kurekebisha Kigezo Kimoja – Paa kwa utulivu bila marekebisho magumu ya PID

• ✅ GPS Intelligent + IMU Compensation – Inaboresha uaminifu wa nafasi hata katika ushawishi wa magnetic

• ✅ Mfumo wa Fusion wa Afya ya Sensor – Ufuatiliaji wa muda halisi wa mtetemo na hali kupitia sensorer nyingi

• ✅ Maendeleo ya Sekondari Salama na Haraka – SDK ya chanzo wazi yenye FreeRTOS OS, zaidi ya kazi 100 za API

• ✅ USB Drive ya Kijamii – Piga na ucheze log & usafirishaji wa data za POS

• ✅ Uungwana wa GCS Mbalimbali – ACFLY GCS, QGroundControl (QGC), Mpango wa Misheni

Teknolojia za Juu

🔧 Urekebishaji wa Kigezo Kimoja Kinachoweza Kubadilishwa

• Kigezo kimoja kinachoweza kubadilishwa kwa usanidi rahisi

• Imethibitishwa kwenye zaidi ya 20,000+ UAVs za multirotor

• Inasaidia ndege zenye 250mm–1800mm wheelbase

📡 Ugunduzi wa Hitilafu za Sensor Mbalimbali & Fusion

• Ugunduzi wa Vibration: Inatambua ishara zisizo za kawaida kutoka kwa IMU, GPS, na barometers

• Utabiri wa Nafasi ya IMU: Inahifadhi ndege thabiti katika hali zisizo na GPS au zenye mtetemo

• Uthibitishaji wa Afya ya Sensor: Inachagua kiotomatiki sensorer bora kwa wakati halisi

🎯 Urekebishaji wa Uhamisho wa Usahihi

• Inarekebisha uhamisho wa GPS/sensor wa mtiririko wa mwanga kutoka kwa kidhibiti cha ndege

• Kurekebisha makosa ya ufungaji kwa wakati halisi kwa kutumia algorithimu za uhamisho wa tofauti

• Inazuia matukio muhimu ya ndege kutokana na kuwekwa vibaya kwa sensor

💻 Msingi wa Maendeleo wa Wataalamu

• Kanuni za ndege za chanzo wazi zenye muundo wazi

• Zaidi ya 100 kazi za SDK kwa ajili ya uunganisho wa kawaida

• Mantiki salama kwa maendeleo ya pili ya kuaminika

• Inafaa na Keil MDK, OpenMV IDE, na zana za kawaida za ufuatiliaji

Maelezo ya Kitaalamu

Usaidizi wa Kituo cha Ardhi

• 🛰️ ACFLY GCS PRO – Telemetri kamili, ufuatiliaji wa hali, mipango ya misheni, uchambuzi wa mawimbi

• ✅ Inafaa na QGroundControl (QGC)

• ✅ Inafaa na Mpango wa Misheni

Matumizi Bora

• 📡 Elimu ya UAV & utafiti wa kitaaluma

• 🌾 Upuliziaji wa kilimo & kilimo sahihi

• 🧭 Ramani za angani & upimaji

• 🚨 Ukaguzi wa dharura na matumizi ya viwanda

Maelezo

Kidhibiti cha ndege cha ACFLY A9 kinatoa urekebishaji wa kipimo kimoja, marekebisho ya kompas ya GPS, maendeleo ya haraka, muungano wa sensor nyingi, fidia ya upendeleo, na diski ya virtual ya USB kwa uendeshaji thabiti na wa aina mbalimbali wa drone.

Kidhibiti cha autopilot cha A9 multirotor kinaunga mkono hadi aksa 8, kikiwa na MCU ya STM32H743VIT6, 8MB flash, uhifadhi wa TF wa 32GB, GPS, na interfaces mbalimbali. Vipimo: 63x43x18mm (udhibiti mkuu), uzito: 40g. Joto la kufanya kazi: -20°C hadi 50°C.

Kiolesura cha Kidhibiti cha Ndege cha A9 Multirotor kinatoa ramani ya ulimwengu, data za ndege, vigezo vya gari, chaguzi za kalibrishaji, na mipango ya misheni kwa udhibiti sahihi wa drone.

Diagramu ya wiring ya ACFLY A9 inajumuisha kidhibiti cha ndege, GPS, PMU, betri, motors, ESCs, kiungo cha data, laser, mtiririko wa macho, GCS Pro, OpenMV IDE, na viunganisho vya Keil MDK.

Kidhibiti cha Ndege cha A9 Multirotor cha ACFLY kinatoa marekebisho ya kasoro za kompas, fusion ya sensorer nyingi, marekebisho ya kipimo kimoja, alama 65536, na maendeleo ya sekondari ya haraka sana. Kinajumuika kupitia USB, SD, CAN, SBUS, PWM, ikisaidia telemetry na udhibiti.Imeundwa kwa wapenzi wa drone wa hali ya juu na wabunifu wanaohitaji suluhisho za kuruka zinazoweza kubadilishwa. Wasiliana kupitia kundi la QQ 180319060 au tafuta ACFLY kwenye Bilibili kwa maelezo zaidi.

Utendaji ni wa nguvu zaidi. Inatumia STM32H743VIT6 yenye utendaji wa juu sana na kasi ya saa hadi 480MHz, ikiwa na 16kbyte L1 Cache na processor ya kuhesabu ya floating-point yenye usahihi mara mbili, ikikidhi mahitaji mengi ya hesabu. Vipengele vya kuangazia ni pamoja na chipu kuu ya udhibiti yenye utendaji wa juu sana, IMU ya utendaji wa juu iliyotengwa, upinzani nane kwa joto la kudumu la bodi nzima, na aina mbalimbali za interfaces za vifaa vya nje vilivyopo kwenye bodi. Kidhibiti hiki cha kuruka cha hali ya juu kinahakikisha utulivu na ufanisi bora kwa mifumo ya autopilot ya multirotor.

Kurekebisha kwa busara kwa kompasu kunahakikisha kuruka kwa utulivu katika hali zisizo sahihi, zilizovurugika, au zisizo na kompasu. Kalibrishaji ya wakati halisi na uchambuzi wa GPS huhifadhi utendaji bora wa urambazaji.

Muunganisho wa vigezo vingi unahakikisha upatikanaji thabiti. Ufuatiliaji wa wakati halisi, utabiri wa IMU, na uunganisho wa afya unaboresha utendaji kwa ubora wa juu wa kuruka.

Inarejelea marekebisho ya kipimo kimoja. Mipangilio ya kawaida imejaribiwa kwenye multirotors za 250mm–1800mm, zaidi ya safari 20,000, ikihakikisha kutua salama na kuruka kwa udhibiti. Vigezo vinaweza kubadilishwa kwa urahisi kwa utendaji bora. **Rewritten (37 words):** Marekebisho ya kipimo kimoja yamejulikana upya. Yamejaribiwa kwenye multirotors za 250–1800mm, zaidi ya safari 20k, ikihakikisha kutua salama na udhibiti. Marekebisho rahisi kwa utendaji bora.

Vihisi na fidia ya mwelekeo wa udhibiti wa kuruka vinasaidiwa. Vihisi vya nje kama GPS na mtiririko wa macho vina fidia ya mwelekeo, kuhakikisha upendeleo wa usakinishaji hauathiri usahihi wa kuruka.Algorithimu za kurekebisha makosa kwa wakati halisi husahihisha makosa ya usakinishaji wa sensa na kidhibiti cha ndege, kuzuia ajali zinazotokana na masuala kama hayo. Kipengele hiki kinaboresha uaminifu na usahihi katika mifumo ya autopilot ya multirotor, na kufanya safari kuwa salama na sahihi bila kujali mahali pa vipengele.

Maendeleo ya sekondari ya haraka sana na salama. Msimbo wa chanzo wazi unatoa muundo wazi, zaidi ya kazi 100 za SDK, na mekanismu za kipekee za usalama kwa ajili ya kubinafsisha kwa usalama na haraka kwa kutumia Keil MDK.

Kituo cha ardhi cha ACFLY kinasaidia programu maarufu. Vipengele vinajumuisha mtazamo wa mwelekeo, kupanga njia, uchambuzi wa data, marekebisho ya vigezo, na kalibrishaji kwa ajili ya udhibiti wa mbali na ESC. Inafaa na vituo vya ardhi vya ACFLY, QGC, na MP.

Kifaa cha kudhibiti ndege kinajumuisha kidhibiti A9, kebo ya USB, na mistari ya GH 1.25 4 pin. Moduli ya PMU na onyesho la inchi 1.3 zinaongeza ufuatiliaji wa nguvu na taarifa za hali.