ACFLY K9 Kidhibiti cha Ndege cha Multirotor – IMU Mbili | Inasaidia RTK | Imepewa Kiwango cha IP67 | Hakuna APM / Pixhawk

Overview

Mfumo wa ACFLY K9 Kontrolleri ya Ndege ya Autopilot ni mfumo wa kudhibiti UAV wa utendaji wa juu ulioandaliwa kwa ajili ya matumizi ya kitaalamu ya multirotor kama vile utafiti, ukaguzi, usalama, na kilimo cha usahihi. Ukiwa na usanifu wa dual-IMU, algorithm ya ADRC ya kuzuia interference iliyojumuishwa, upimaji wa RTK, na ulinzi wa kiwango cha IP67, kontrolleri ya K9 inatoa ndege huru sahihi, thabiti, na ya kuaminika hata katika mazingira magumu.

Kwa interfaces nyingi za pembeni, fusion ya sensor nyingi kwa wakati halisi, na utulivu thabiti wa ndege, mfumo wa K9 ni bora kwa waendelezaji na waunganishaji wa UAV wa viwandani wanaohitaji usahihi wa juu na uaminifu.

Vipengele Vikuu

• ✅ Urejeleaji wa IMU Mbili: Inahakikisha ndege thabiti hata chini ya mtetemo au kuingiliwa na sumaku

• ✅ RTK Iliyounganishwa (ZED-F9P): Inapata hadi usahihi wa RTK wa 2cm; inasaidia NTRIP, kituo cha msingi cha ndani

• ✅ Udhibiti wa Kulingana na ADRC: Kurekebisha vigezo kwa uhuru bila PID wa jadi

• ✅ Muunganisho wa Afya ya Sensor: Inagundua kasoro za sensor na kubadilisha kwa sensor bora kwa wakati halisi

• ✅ Kumbukumbu ya Takwimu za POS: Inarekodi nafasi ya wakati halisi, mwelekeo, na faili za kumbukumbu zinazofaa kwa PPK

• ✅ Ulinganifu wa Juu: Inasaidia kichocheo cha kamera, gimbal, rada, LiDAR, LED, na mtiririko wa macho

• ✅ Usaidizi Kamili wa Kiolesura: UART, CAN, I2C, PWM (michannel 14), USB, SWD

• ✅ Imara na Isiyo na Maji: Ulinzi wa IP67, kifaa cha aloi ya alumini, na uvumilivu mpana wa joto

Maelezo ya Kiufundi

Vipimo & Uzito

Usaidizi wa Kituo cha Ardhi

• 🛰️ ACFLY GCS PRO: Inasaidia mrejesho kamili wa mwelekeo, kupanga misheni, uchambuzi wa mawimbi, kurekebisha vigezo, kalibrishaji, na usafirishaji wa kumbukumbu

• ✅ Pia inafaa na QGroundControl (QGC) na Mission Planner (MP)

• ✅ Usafirishaji wa data za POS katika muundo wa RINEX / TXT, inasaidia michakato ya PPK baada ya usindikaji

Wiring & Integration

• Inasaidia kuunganishwa na:

  • RTK/PPK mifumo

  • Mtiririko wa macho, rada, OpenMV

  • Mifumo ya gimbal & trigger ya kamera

  • Mpangilio wa betri mbili

  • LED za nje, LiDARs, na sensorer za ultrasonic

Matukio ya Maombi

• Uchunguzi wa geospatial wenye usahihi wa juu

• Ukaguzi wa mistari ya nguvu na miundombinu

• Majibu ya dharura na UAVs za usalama wa umma

• Upakaji wa kilimo cha eneo kubwa & ramani

• Ushauri wa UAV na majukwaa ya uthibitishaji

Maelezo

ACFLY K9 autopilot inatoa IMU mbili, algorithm ya ADRC, ndege thabiti, njia maalum, msaada wa RTK/PPK, interfaces nyingi, uhifadhi, na muundo wa kudumu kwa multirotors.

K9 autopilot ina toleo tatu: Standard, PRO, na MAX. PRO na MAX hutoa GPS ya RTK yenye usahihi wa juu (0.01–0.02m). Interfaces ni pamoja na CAN, USB, serial, LED, PWM, na zaidi. Toleo zote zina saizi sawa.

K9 autopilot inajumuisha STM32H743VIT6 MCU, 8MB flash, 32GB TF hifadhi, GPS ya RTK (usahihi wa 2cm), inasaidia PWM, kugundua voltage/current, na inafanya kazi kutoka -40°C hadi +85°C ikiwa na ulinzi wa IP67.

Diagramu ya Wiring ya ACFLY K9 inaonyesha muunganisho wa kudhibiti ndege wa multirotor. Vipengele ni pamoja na GCS PRO, POD, LED, LASER, GPS, RC, na betri mbili. RTK/PPK inasaidia vifaa vya nje. Motors huunganishwa kupitia ESCs. Vifaa vya ziada vya serial kama Optical Flow, OPENMV, na Radar vinaweza kuundwa kupitia vigezo. Viungo vya data vinahakikisha mawasiliano kati ya mfumo wa udhibiti wa ardhi na kudhibiti ndege.Mchoro unatoa muonekano mpana wa mpangilio wa K9, ukihakikisha kuunganishwa kwa vipengele vyote kwa uendeshaji bora wa drone.