Muhtasari
Kontrolleri ya Ndege ya AeroEggTech AET H743 (AET-H743-Basic) ni autopilot yenye vipengele kamili ya H7 iliyoundwa kwa ajili ya ujenzi wa ndege zenye mabawa na VTOL, ikilenga urahisi wa usakinishaji, I/O kamili, na tuning rahisi. Inatumia STM32H743 (Cortex-M7) MCU yenye utendaji wa juu na inajumuisha sensorer za msingi na vipengele vya nguvu vinavyohitajika mara nyingi kwa mipangilio ya ndege zenye mabawa ya mtindo wa ArduPilot, huku ikihifadhi upanuzi kuwa rahisi kupitia viunganishi vya moja kwa moja na vichwa vya Dupont vyenye ufanisi mkubwa.
Vipengele Muhimu
-
STM32H743 MCU (Cortex-M7) yenye 480MHz saa, 2MB Flash, 1MB RAM (uwezo mzuri wa usindikaji kwa misheni ngumu)
-
IMU Mbili: ICM-42688-P x2
-
Barometa ya usahihi wa juu: SPL06
-
Chip ya OSD iliyojumuishwa: AT7456E
-
8 UARTs kwa upanuzi wa vifaa rahisi (GPS, telemetry, kiungo cha video, mpokeaji, telemetry ya ESC, nk.)
-
Hadi PWM 13 za kutoa& (12 za kawaida + 1 ya LED) kwa motors/servos (ndege za kudumu, V-tail, delta, VTOL)
-
High-power BEC / mfumo wa nguvu: reli nyingi zilizodhibitiwa, ikiwa ni pamoja na kutoa sasa kubwa inayoweza kubadilishwa hadi 10A
-
Ujumuishaji wa voltage & ufuatiliaji wa sasa
-
Kiunganishi cha CAN
-
Muundo wa stacked (uliowekwa kwa tabaka) kupunguza mwingiliano; inajumuisha heatsink / muundo wa joto
-
Bluetooth ya hali mbili serial: classic SPP + BLE; inasaidia muunganisho wa kituo cha ardhi cha PC au simu
-
Slot ya kadi ya SD inasaidia hadi 32GB
-
Support ya firmware nyingi (kama inavyoonyeshwa na vifaa vya mtengenezaji)
Ports &na UART Matumizi (kama ilivyoonyeshwa katika vifaa)
Mfano wa ugawaji wa UART unaoonyeshwa:
-
Mpokeaji wa ELRS/TBS
-
Ingizo la SBUS / vifaa vingine
-
Moduli ya GPS
-
Telemetry 1
-
Kiungo cha video HD / kiungo cha video cha analog
-
Telemetry 2
-
Telemetry ya Bluetooth
-
Telemetry ya AM32 ESC
Vipimo (kutoka kwa picha)
| Item | Spec |
|---|---|
| Bidhaa& | AET-H743-Basic Flight Controller |
| Ukubwa uliofungwa | 36 × 49 × 17 mm |
| Uzito | 45 g |
| MCU | STM32H743VIT6 |
| IMU0 | ICM-42688-P |
| IMU1 | ICM-42688-P |
| Barometer | SPL06 |
| Chip ya OSD | AT7456E |
| UART | 8 |
| I2C | 2 |
| ADC | 1× Voltage, 2× Current, 1× Airspeed |
| PWM | 12× General + 1× LED |
| LED za Hali | Kijani ×1 / Nyekundu ×1 / Bluu ×1 |
| RSSI Ingizo | 1 |
| Ingizo la Voltage | 7–36V (2–6S LiPo) |
| Kugundua Voltage | Imara ndani |
| Sensing ya Sasa | Imara |
| VX Inayoweza Kurekebishwa Output | 5V / 6V / 7V inayoweza kurekebishwa, hadi 10A |
| 9V Imara Output | hadi 2A |
| 5V Imara Output | hadi 4A |
Nguvu & Ubunifu wa Kupambana na Mvutano
AET-H743-Basic inatumia mpangilio wa stacked na kutenganisha moduli ili kupunguza mvutano.Mfumo wa nguvu umeundwa kwa ajili ya wiring ya ndege ya vitendo, ukisaidia njia nyingi za BEC zenye nguvu kubwa, ikiwa ni pamoja na servo BEC hadi 10A yenye voltage inayoweza kubadilishwa, pamoja na reli zilizopangwa kwa ajili ya vifaa vya ziada. Mpangilio huu unakusudia kuboresha utulivu wakati wa kuunganisha umeme wa nguvu na sensorer nyeti.
Bluetooth + USB Kurekebisha / Kuweka Firmware
-
Bluetooth serial ya hali mbili (SPP + BLE) inasaidia kuunganishwa na PC au vituo vya ardhi vya simu.
-
Pia inasaidia kurekebisha vigezo vya USB na kueka firmware ya USB.
-
Vifaa vinaonyesha: shikilia kitufe cha BOOT wakati wa kuwasha ili kuingia katika DFU hali ya kuweka firmware.
Viunganishi &na Upanuzi
Muundo unajumuisha viunganishi vya kawaida vya “kuunganisha moja kwa moja” na pia chaguzi za kichwa cha Dupont kwa ajili ya wiring maalum. Kiunganishi maalum cha GPS/kompas kimejumuishwa katika mfumo, na bodi inatoa pini nyingi za MCU ili kupunguza matatizo ya “hakuna viunganishi vya kutosha” kwenye ujenzi tata wa ndege za kudumu/VTOL.
Ni Nini Kimejumuishwa
-
Bodi kuu ya kudhibiti
-
Bodi ya nguvu
-
Bodi ya Bluetooth
-
Bodi ndogo ya USB
-
Vichwa vya pini: 2×11, 2×4, 3×8, 1×4 kichwa cha kike kifupi
-
SH1.0 / GH1.25 cables
-
Mpira wa kupunguza vibration + pad ya vibration
-
Standoffs za nylon
-
Viunganishi vya bullet (“plugs za ndizi”)
-
Screws
-
Heatsink
Maombi
Inafaa kwa ArduPilot fixed-wing na VTOL ujenzi ambao unahitaji bandari nyingi za serial na uunganisho safi kwa GPS, telemetry, kiungo cha video, kituo cha ardhi cha Bluetooth, na telemetry ya ESC. AeroEggTech AET H743 Flight Controller pia inafaa kwa watumiaji wanaotaka autopilot ya H7 yenye kompakt na dual IMU, SPL06 barometer, AT7456E OSD, na uwezo wa BEC wa sasa ya juu.
Viungo vya Hati (kutoka kwenye picha)
-
Maelekezo ya kurekebisha ndege za mwili thabiti: https://www.bilibili.com/opus/1037414878994759686
-
Maelekezo ya Y3 VTOL ndege za mwili thabiti: https://doc.aeroeggtech.com/books/aet-h743-basic-ardupilot/page/aet-h743-basicardupilotoy3
Related Collections

Chunguza drones zaidi na vifaa
-
Drone ya Kamera
Kukusanya kwetu kwa Drones za Kamera kuna anuwai kubwa ya chapa ikiwa...
-
Vifaa vya drone
Gundua anuwai ya vifuasi vya drone ili kuboresha utendaji wa ndege, kupanua...