AGIBOT OmniHand 2025 Mkono wa Roboti (DOF 10 Inayotumika/DOF 16 Jumla), 24V, CANFD/RS485, Hiari Kugusa
AGIBOT OmniHand 2025 Mkono wa Roboti (DOF 10 Inayotumika/DOF 16 Jumla), 24V, CANFD/RS485, Hiari Kugusa
AGIBOT
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
Kidole cha Roboti cha AGIBOT OmniHand 2025 ni kidole cha roboti chenye ukubwa mdogo, chenye DOF nyingi kilichoundwa kwa ajili ya ulinganifu usio na mshono na AGIBOT na roboti za wahusika wengine. Aina mbili zimeorodheshwa: OmniHand 2025 na OmniHand 2025w/Tactile.
Vipengele Muhimu
- Muundo wa High-DOF: DOF 10 za kazi, DOF 16 kwa jumla
- Umbo dogo na lenye uzito mwepesi (uzito ulioorodheshwa hadi ≤500g / ≤550g kulingana na mfano)
- Kufanya kazi kwa haraka: wakati wa kufungua/kufunga wa chini ya sekunde 0.7 (kawaida)
- Viunganishi: CANFD/RS485; kiwango cha mawasiliano 1kHz
- OmniHand 2025w/Tactile inajumuisha alama 400+ za kugusa na shinikizo la kugusa katika hali za udhibiti
- Muundo wa kuzuia kukandamiza na mwingiliano wa kugusa nyuma ya mkono umeelezewa
- Maendeleo ya pili: Yanaungwa mkono
Kwa ajili ya kuagiza, uunganishaji, na msaada baada ya mauzo, wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.
Maelezo
| Kigezo | OmniHand 2025 | OmniHand 2025w/Tactile |
|---|---|---|
| Mfano wa chapa | OmniHand 2025 | OmniHand 2025w/Tactile |
| Uzito | ≤500g | ≤550g |
| Ukubwa | 180×85×38.5mm | 180×85×38.5mm |
| Nyenzo | PA + Silicone | PA + Silicone |
| DOF Inayoendelea | 10 | 10 |
| Jumla ya DOF | 16 | 16 |
| Uhamishaji | Mechanism ya uhusiano | Mechanism ya uhusiano |
| Kuendesha | Motor + Gear | Motor + Gear |
| Viwango vya Pingu |
Flexion ya vidole vinne: 80° Abduction ya vidole vinne: ±10° Flexion ya kidole gumba: 50° Abduction ya kidole gumba: 100° Mzunguko wa kidole gumba: 60° |
Flexion ya vidole vinne: 80° Abduction ya vidole vinne: ±10° Flexion ya kidole gumba: 50° Abduction ya kidole gumba: 100° Mzunguko wa kidole gumba: 60° |
| Wakati wa Kufungua/Kufunga Min. (typ.) | 0.7s | 0.7s |
| Ukubwa wa Min. Grasp | 5mm | 5mm |
| Ukurudishaji (typ.) | 0.5mm | 0.5mm |
| Max. Nguvu ya Kidole (typ.) | 5N | 5N |
| Voltage ya Kufanya Kazi | 24V | 24V |
| Current ya Kupumzika | 0.2A | 0.2A |
| Max. Current | 3.5A | 3.5A |
| Kiunganishi cha Mawasiliano | CANFD/RS485 | CANFD/RS485 |
| Joto la Kufanya Kazi | -10°~45° | -10°~45° |
| Uwezo wa Mizigo (kitu kigumu cha 5cm, kiganja juu) | 1kg(typ) 2kg(max) | 1kg(typ) 2kg(max) |
| Uwezo wa Mizigo (kitu cha kushoto cha 5cm, kiganja juu) | 0.5kg(typ) 2kg(max) | 0.5kg(typ) 2kg(max) |
| Array ya Sensor | / | 400+ pointi za kugusa |
| Azimio la Sensor | / | 0.1 |
| Upeo wa Kugundua | / | 0-20N |
| Nguvu Inayoruhusiwa Kiwango (isiyo na uharibifu) | / | 200N |
| Usaidizi wa OS | windows | windows |
| Kiwango cha Mawasiliano | 1kHz | 1kHz |
| Ukubwa wa Kifurushi cha Data | Rx: 51 bytes Tx: 61 bytes | Rx: 51 bytes Tx: 61 bytes |
| Modes za Udhibiti | Mahali pa pamoja (P) pembe (A) torque (t) kasi (T) joto voltage/sasa | Mahali pa pamoja (P) pembe (A) torque (t) kasi (T) joto voltage/sasa shinikizo la kugusa |
| Maendeleo ya Pili | Inasaidiwa | Inasaidiwa |
| Ulinganifu | Inalingana na AGIBOT na roboti za wahusika wengine | Inapatana na AGIBOT na roboti za upande wa tatu |
Kilichojumuishwa
- OmniHand x1
- RS485 Kebuli ya Mawasiliano x1
- Kebuli ya Mawasiliano ya CANFD x1
- Kebuli ya Nguvu x1
- Kebuli ya Data ya Aina-C x1
- Cheti cha Uthibitisho x1
Maombi
- Ushirikiano na mifano ya roboti za kibinadamu
- Majukumu ya mwingiliano wa ishara za kidijitali (nyuzi 16 za uhuru zimeorodheshwa)
Maelekezo
Maelezo
AGIBOT OmniHand 2025 ni mkono wa roboti mdogo, wenye DOF nyingi ulioandaliwa kwa ajili ya ufanisi wa hali ya juu katika maombi ya mwingiliano.
AGIBOT OmniHand imeundwa kuwa ndogo na nyepesi, ikiwa na urefu wa jumla wa 180mm na uzito wa 500g kwa urahisi wa kuunganishwa katika ujenzi wa roboti za kibinadamu.
AGIBOT OmniHand inasaidia mwingiliano wa haraka na nyuzi 16 za uhuru na udhibiti wa kugusa nyuma ya mkono.
AGIBOT OmniHand inatumia alama 400+ za udhibiti wa nguvu zinazogusa kwenye mkono zikiwa na muundo wa kuzuia kukandamizwa kwa ajili ya mwingiliano salama.
Pakiti ya OmniHand inajumuisha mkono, nyaya za mawasiliano za RS485 na CANFD, kebo ya nguvu, kebo ya data ya USB-C, na cheti cha ufanisi.
Related Collections
Chunguza drones zaidi na vifaa
-
Drone ya Kamera
Kukusanya kwetu kwa Drones za Kamera kuna anuwai kubwa ya chapa ikiwa...
-
Vifaa vya drone
Gundua anuwai ya vifuasi vya drone ili kuboresha utendaji wa ndege, kupanua...
