AGIBOT OmniHand Pro 2025 Mkono wa Roboti wenye Ustadi, 19 DOF, ≤750g, 12~24V, CANFD, Zaidi ya Vidokezo 150 vya Kugusa
AGIBOT OmniHand Pro 2025 Mkono wa Roboti wenye Ustadi, 19 DOF, ≤750g, 12~24V, CANFD, Zaidi ya Vidokezo 150 vya Kugusa
AGIBOT
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
AGIBOT OmniHand Pro 2025 ni mkono wa hali ya juu wa kuunganishwa, wenye kazi nyingi ulioandaliwa kwa ajili ya operesheni zote kwa uelewa ulioimarishwa. Ina muundo wa ukubwa wa binadamu, nyuzi 19 za uhuru, na safu ya kugusa kwa mwingiliano sahihi.
Vipengele Muhimu
- Muundo wa ukubwa wa binadamu wenye nyuzi 19 za uhuru; uzito ≤750g
- Operesheni zote kwa muundo wa kimuundo ulioimarishwa
- Nguvu ya vidole ya juu (ya kawaida): 20N
- Uelewa wa hali ya juu wa hisia kwa kugundua kwa njia nyingi (nafasi, nguvu ya kawaida, nguvu ya pembeni, ukaribu)
- Kiwango cha kugundua: 0.01N; anuwai ya kugundua: 0~50N
- Kiunganishi cha mawasiliano cha CANFD; kiwango cha mawasiliano: 1kHz; saizi ya pakiti ya data: 48 bytes
- Njia nyingi za kudhibiti: Kasi, Nafasi, Nguvu, Mchanganyiko wa nafasi-na-nguvu, Kugusa
- Maendeleo ya pili: Imeungwa mkono
Vipimo
| Mfano wa chapa | OmniHand Pro 2025 |
| Uzito | ≤750g (0.75Kg) |
| Ukubwa | 207 × 98 × 56 mm |
| Nyenzo | PA + Silicone |
| DOF Inayoendelea | 12 |
| Jumla ya DOF | 19 |
| Uhamishaji | Mfumo wa kiunganishi |
| Njia ya Kuendesha | Motor + Screw Rod |
| Idadi ya Viungo | 19 |
| Viwango vya Viungo | Flexion ya vidole vinne: 80°; Abduction/adduction ya vidole vinne: ±10°; Flexion ya kidole gumba: 50°; Abduction/adduction ya kidole gumba: 90°; Mzunguko wa kidole gumba: 50° |
| Wakati wa Kufungua/Kufunga wa Min. (kawaida) | 0.8s |
| Nyembamba ya Grasp Min. | 2mm |
| Usahihi wa upya wa kidole (kawaida) | 0.02mm |
| Nguvu ya kidole cha mwisho (kawaida) | 20N |
| Voltage ya Uendeshaji | 12~24V |
| Current ya Kupumzika | 0.5A |
| Max. Current | 4.5A |
| Kiunganishi cha Mawasiliano | CANFD |
| Joto la Uendeshaji | -20~50°C |
| Uwezo wa Mzigo (kiganja juu, kitu kigumu cha cm 5) | 35kg |
| Uwezo wa Mzigo (kiganja chini, kitu kigumu cha cm 5) | 5kg |
| Mpangilio wa Sensor | Nguvu ya 3-axis ya kidole; Nguvu ya 1-axis ya kiganja; Pointi 150+ za kugusa |
| Ufafanuzi | 0.01N |
| Upeo wa kugundua | 0~50N |
| Nguvu inayoruhusiwa ya juu (isiyo na uharibifu) | 1000N |
| Ulinganifu wa OS | Windows |
| Kiwango cha Mawasiliano | 1kHz |
| Ukubwa wa Kifurushi cha Data | 48 bytes |
| Maoni ya hisia | Mahali pa kiungo, kasi ya kiungo, torque ya kiungo, joto la kiungo, sasa ya umeme, taarifa ya shinikizo la kugusa |
| Njia za kudhibiti | Njia ya kasi, Njia ya mahali, Njia ya nguvu, Njia ya mchanganyiko wa mahali-na-nguvu, Njia ya kugusa |
| Maendeleo ya pili | Inasaidiwa |
| Ulinganifu | Inalingana na wengine |
Nini Kimejumuishwa
- OmniHand x1
- Kebo ya Mawasiliano ya CANFD x1
- Kebo ya Nguvu x1
- Cheti cha Uthibitisho x1
Kwa huduma kwa wateja, tembelea https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe kwa support@rcdrone.top.
Maelekezo
Maelezo
AGIBOT OmniHand Pro 2025 ni muundo wa mkono wenye ufanisi wa juu na vidole vinavyoweza kuhamasishwa na nyumba ndogo ya kiganja kwa ajili ya usimamizi wa roboti.
AGIBOT OmniHand Pro ni mkono wa ukubwa wa binadamu, wenye uhuru wa digrii 19, ukitumia uzito wa takriban 750 g kwa usimamizi wa asili zaidi.
AGIBOT OmniHand Pro imeundwa kwa ajili ya operesheni ya kila upande, ikiwa na muundo ulioboreshwa na nguvu ya vidole iliyoelezwa kuwa ya juu kabisa ni 20N kwa kushughulikia zana.
AGIBOT OmniHand Pro inasaidia upimaji wa hali ya juu, wa njia nyingi kwa ajili ya nafasi, nguvu ya kawaida, nguvu ya pembeni, na ukaribu, huku maandiko yakionyesha hadi 0.01N-nguvu ya nyeti.
Kit la OmniHand Pro kinajumuisha mkono, kebo ya mawasiliano ya CANFD, kebo ya nguvu, na cheti cha ufanisi, huku vipimo vilivyoorodheshwa vikiwa 207 × 98 × 56 mm na uzito wa 0.75 kg.
Related Collections
Chunguza drones zaidi na vifaa
-
Drone ya Kamera
Kukusanya kwetu kwa Drones za Kamera kuna anuwai kubwa ya chapa ikiwa...
-
Vifaa vya drone
Gundua anuwai ya vifuasi vya drone ili kuboresha utendaji wa ndege, kupanua...
