Bomba la kasi ya hewa lililobadilishwa ni sensor ya shinikizo la tofauti ya dijiti, mawasiliano ya I2C, yanafaa PIXHAWK PX4. Tofauti na kihisi cha shinikizo cha tofauti cha analogi kinachotumiwa na APM, APM si ya ulimwengu wote. Tafadhali makini wakati wa kununua.
Utangulizi wa kurekebisha mita ya kasi ya hewa: http://plane.ardupilot.com/wiki/calibrating-an-airspeed-sensor/
Vifaa vya elektroniki ni bidhaa yenye maudhui ya juu ya kiufundi. Wakati kifaa chako kinashindwa, tafadhali angalia kwa uangalifu voltage ya usambazaji wa umeme wa laini. Moduli iliyoagizwa iliyochomwa ikitumika baada ya uuzaji haijafunikwa na dhamana.
Angalia uendeshaji
Unaweza kutumia APM Planner au vituo vingine vya ardhini kusoma thamani ya hesabu ya kasi ya hewa. Piga ndani ya bomba la pitot na uangalie majibu. Zero na oscillations ndogo (2-3) ni ya kawaida katika hewa tuli. Kasi ya hewa inabadilika na mzizi wa mraba wa shinikizo, kwa hivyo mabadiliko karibu na tofauti ya shinikizo la sifuri ni ndogo sana, na mabadiliko makubwa ya shinikizo inahitajika ili kutoa makadirio ya mabadiliko ya kasi wakati wa kukimbia. Ikiwa unaona mara nyingi 0, 1, 2, na mara kwa mara unaruka hadi 3 au 4, fikiria kuwa ni kawaida. Huwezi kuona mabadiliko hayo wakati wa kuruka.
Sensorer: bandari ya juu ni shinikizo la nguvu, bandari ya chini ni shinikizo la tuli
ARSPD_BUS imewekwa kama 0, tumia I2C ya ndani
ARSPD_SKIP_CAL imewekwa kama 0, kila wakati kiwasha tena kidhibiti cha safari ya ndege, inahitaji kurekebisha mita ya mwendo kasi wa anga. Imewekwa kuwa 1, ruka kiotomatiki urekebishaji wa kupima kasi ya hewa, ukitumia kirekebishaji cha mwisho kilichosahihishwa.
ARSPD_TUBE_ORDER imewekwa kama 2,Ulinganishaji wa kiotomatiki wa bomba la juu au la chini ni shinikizo la nguvu
ARSPD_TYPE imewekwa kama 1, tumia I2C-MS4525D0
Katika kiolesura cha utatuzi wa kituo cha ardhini, angalia mabadiliko ya mita ya kasi ya hewa. Kuruka kwa thamani ya jumla ni 1-3 katika safu ya kawaida. Piga hewa kwa mita ya kasi ya hewa. Ikiwa thamani ya kasi ya hewa inaongezeka, mita ya kasi ya hewa inafanya kazi kwa kawaida.

Rangi (Kasi ya anga) Pixhawk Nyekundu +5V ndani +SV nje Kijani SCL SCL Njano SDA SDA Nyeusi GND G








