BOYING DRACO Series Drone ya Kiwanda – Kidhibiti cha Ndege cha Kujitegemea, Mfumo wa Modular unaoendana na PX4 kwa UAV za Multirotor zenye GNSS, RTK, CAN Bus, S.BUS Receiver, na Chaguzi za Nguvu zilizojengwa ndani

Muhtasari

Mfululizo wa BOYING DRACO ni seti kamili ya vidhibiti vya ndege vya autopilot vilivyoundwa kwa matumizi mbalimbali ya UAV, kuanzia drones za ramani za kompakt hadi majukwaa makubwa ya kubeba mizigo. Inapatikana kikamilifu na firmware ya wazi ya PX4, mfululizo wa DRACO unatoa ufanisi wa kipekee, usahihi, na uaminifu, ukisaidia usanidi wa multirotor wa kawaida na wa juu.

Kutoka kwa moduli za nguvu zilizojumuishwa hadi uwekaji wa GNSS+RTK usio na mshono, mfumo wa DRACO unaruhusu uwekaji wa plug-and-play kwa nyaya rahisi na usimamizi thabiti wa kiunganishi.

Vipengele Muhimu

• Voltage Input: 6S–28S (inategemea mfano)

• CAN Interfaces: Basi moja au mbili za CAN

• PWM Outputs: 8 hadi 16 kulingana na mfano

• Joto la Uendeshaji: -20°C hadi 70°C

• Usahihi wa Kuingia Hewa: ±0.5m (usawa na wima)

• Angle ya Mwelekeo wa Juu: 35°

• Ulinganifu wa Firmware ya PX4: Inasaidia aina za multirotor, VTOL, helikopta, mashua, na gari

• Jukwaa la Wingu: Limeunganishwa na BOYING Industrial Bit Data Cloud

Muundo wa Kijamii wa Juu

• Bandari huru kwa moduli zote, ikiwa ni pamoja na GNSS, RTK, ingizo la nguvu, telemetry, LEDs, na upanuzi wa CAN

• Bandari ya nguvu ya XT30 kwenye mifano maalum kama DRACO MINI2 kwa muunganisho wa moja kwa moja wa betri 6–14S

• Muundo wa plug ya kupambana na kurudi nyuma kwa viunganishi vya msingi na vya ziada unarahisisha ufungaji na kuondoa makosa

Ulinganifu wa Jukwaa

Inasaidia mwelekeo wa saa, kinyume na saa, na usanidi wa multirotor usio sawa:

• X4, +4

• X6, +6

• X8, +8

• mifumo ya propela ya Coaxial X4 na 4+4

• Mifano isiyo ya kawaida: 3+3, 4+2, 4+4, na zaidi

Upanuzi wa Mfumo & Vifaa vya ziada

Kidhibiti cha DRACO kinasaidia kwa asili kuunganishwa na:

• Moduli za GNSS za bendi mbili

• mifumo ya upimaji wa RTK

• 360° LiDAR isiyo na mwelekeo

• Mifumo ya kompyuta ya kando ya meli

• Mifumo ya kamera ya gimbal

• ESCs za voltage ya juu

• PWM ishara I/O

• S.BUS ingizo la mpokeaji

• Moduli za uhamishaji wa data za 4G

Viashiria vya Hali vya LED

LED iliyounganishwa inatoa hali ya mfumo kwa muonekano wa haraka na mrejesho wa uchunguzi:

Remote Controller S.BUS Mipangilio ya Channel

Mfumo wa autopilot wa DRACO unasaidia kikamilifu S.BUS wapokeaji.Kwa wapitishaji wa kawaida, mipangilio ya channel imewekwa awali:

Kwa wapokeaji ambao hawana hali ya dharura wazi kwenye throttle, Channel 7 lazima ipangwe kama kichocheo cha dharura.

Maelekezo ya Usanidi wa Kidhibiti cha Ndege

• Mwelekeo wa Usanidi: Panga FC na mwelekeo wa pua ya ndege; mwelekeo wa moduli ya GNSS lazima uendane na mwelekeo wa FC

• Kuepuka Mvutano: Moduli za GNSS na RTK zinapaswa kuwekwa mbali na vifaa vyenye umeme mwingi, vyanzo vya EMI vya masafa ya juu, au antena zinazofanya kazi

• Kurekebisha Nafasi ya GPS: DRACO inasaidia marekebisho sahihi ya usakinishaji wa GPS (±1m na 0.01 resolution)

• Max Attitude Angle: Imewekwa kiwandani ili kuzuia mwelekeo/usawa usio salama wakati wa kuruka

Muhtasari wa Mfano

Maombi

• Ukaguzi wa mistari ya nguvu

• Kupima na ramani

• Kupulizia kilimo

• Uokoaji wa dharura

• Mifumo ya VTOL

• Mashua zisizo na rubani au magari ya ardhini

• UAV za usafirishaji na logistik