SteadyWin GIM3505-8 Motoru wa Kupunguza Mzunguko wa Ndani — Moduli ya Kifundo cha Roboti ya Miguu Minne, Gia 8:1, 24V, CAN, IP54

Muhtasari

SteadyWin GIM3505-8 moduli ya pamoja ya roboti ya mguu nne iliyoundwa kwa ajili ya viungo vya roboti vidogo na makundi ya watendaji. GIM3505-8 inajumuisha mpunguzaji wa sayari wa 8:1 pamoja na motor isiyo na brashi na chaguzi za dereva za ndani ili kutoa mwendo ulio na udhibiti kwa roboti za mguu nne, mikono ya roboti, viungo vya kibinadamu na mifumo mingine ya mekatroniki.

Vipengele Muhimu

• Mfumo wa gia wa sayari wa kisasa kwa ajili ya backlash ya chini na mwendo laini (backlash ya gia: 15 arcmin).
• Uwezo mpana wa voltage: voltage iliyokadiriwa 24 V na anuwai ya uendeshaji ya 12~48 V.
• Ufanisi wa juu wa torque na wingi: torque ya kudumu 0.52 N·m/A na torque iliyokadiriwa 0.65 N·m na torque ya kilele 1.27 N·m.
• Ukubwa mdogo: Ø43 × 23.6 mm (bila dereva); Ø43 × 30 mm (pamoja na dereva).
• Ulinzi wa usalama uliojumuishwa: ulinzi wa joto kupita kiasi, ulinzi wa voltage kupita kiasi na ulinzi wa mzigo kupita kiasi (ulinzi wa tabaka tatu ulioelezwa katika nyaraka za bidhaa).
• Kiunganishi cha mawasiliano cha CAN; inasaidia encoder tofauti na breki ya kawaida inayoweza kubadilishwa.

Vipimo

Parameta                                  Thamani
----------------------------------------   --------------------------
Mfano                                      GIM3505-8
Mfano wa bodi ya dereva                     GDS34 (SDC101)
Voltage iliyokadiriwa                        24 V
Muktadha wa voltage                          12~48 V
Nguvu iliyokadiriwa                          29 W
Torque iliyokadiriwa                         0.65 N·m
Torque ya kilele (kuacha)                   1.27 N·m
Speed iliyokadiriwa baada ya kupunguza       225 RPM
Speed ya juu baada ya kupunguza              384 RPM
Sasa iliyokadiriwa                           1.2 A
Sasa ya kilele (kuacha)                      2.4 A
Upinzani wa awamu                           5.06 Ω
Inductance ya awamu                          0.62 mH  
Kasi ya kudumu                               16 rpm/V  
Nguvu ya kudumu                              0.52 N·m/A  
Idadi ya jozi za nguzo                        11 Jozi  
Uwiano wa gia                                 8:1  
Aina ya gia                                   Planetary  
Nyenzo ya gia ya kupunguza                  ALU  
Kurudi nyuma kwa gia ya kupunguza           15 arcmin  
Uzito wa motor (bila dereva)                 84 g  
Uzito wa motor (na dereva)                   97 g  
Ukubwa (bila dereva)                         Ø43*23.6 mm  
Ukubwa (pamoja na dereva)                           Ø43*30 mm  
Mizigo ya axial ya juu                               75 N  
Mizigo ya radial ya juu                              300 N  
Kelele                                        <60 dB  
Mawasiliano                                CAN  
Kipanga cha pili kwenye shimoni la pato               HAPANA  
Daraja la ulinzi                             IP54  
Joto la kufanya kazi                        -20°C hadi +80°C  
Ufafanuzi wa kipanga kwenye dereva                 14 Bit  
Msaada wa kipanga tofauti                     NDIYO  
Msaada wa breki maalum                         NDIYO  

Maombi

• Roboti wa mguu nne (viungo vya miguu na viendeshi)
• Viungo vya roboti wa kibinadamu
• Mikono ya roboti na manipulators
• Viendeshi vya exoskeleton
• Moduli za kuongoza na kuhamasisha AGV/AMR
• Miradi ya roboti ya utafiti na chuo kikuu huru

Kwa huduma kwa wateja na maswali ya kiufundi, wasiliana na support@rcdrone.top.

Maelekezo

• GlM3505-8_mchoro_wa_ufungaji.pdf
• GlM3505-8_pamoja_na_mchoro_wa_ufungaji_wa_driver.pdf
• GIM3505-8.stp

Maelezo

SteadyWin specs za GIM3505-8: 24V, 29W, 0.65N.M torque, gia ya sayari, mawasiliano ya CAN, kiwango cha IP54, inasaidia breki za kawaida na encoders tofauti, inafanya kazi -20°C hadi +80°C.