CASBOT Handle-L1 Mkono wa Roboti, Vidole Tano vyenye Ustadi, DOF 11, RS485/CANFD/EtherCAT, 24~60V
CASBOT Handle-L1 Mkono wa Roboti, Vidole Tano vyenye Ustadi, DOF 11, RS485/CANFD/EtherCAT, 24~60V
CASCAS
Regular price
$3,799.00 USD
Regular price
Sale price
$3,799.00 USD
Unit price
kwa
Taxes included.
Shipping calculated at checkout.
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
CASBOT Handle-L1 ni mkono wa roboti ulioandaliwa kama mkono wa roboti wa jumla, mwepesi, na wenye ustadi kwa usahihi, uthabiti, na ufanisi katika udhibiti wa mwili.
Kwa msaada wa uchaguzi wa bidhaa na uunganisho, wasiliana na support@rcdrone.top au tembelea https://rcdrone.top/.
Vipengele Muhimu
- Huru 11 za uhuru: 6 DOF za kazi + 5 DOF za kupita kati ya viunganishi 11 vya ushirikiano; uwiano wa mkono wa binadamu 1:1.
- Uendeshaji wa muda mrefu: uendeshaji wa kuendelea unazidi mizunguko 1,000,000 bila kushindwa; usahihi wa kurudi kwa vidole unafikia ±0.1 mm.
- Uwezo wa kubeba: nguvu ya kidole >10N kwa kidole; nguvu ya jumla ya kushika >10kg; inauwezo wa kuinua vitu kwa usawa >25kg.
- Fungua/funga haraka mara kwa mara: <0.6s.
- Kiwango cha kipenyo cha kushika: 16-95 mm; inafaa kwa silinda, prism, mpira, diski, na vitu visivyo na umbo maalum.
- Wazi itifaki ya kiolesura yenye amri zilizowekwa; mfuatano wa harakati zilizopangwa tayari zinapatikana.
- Violesura: RS485/CANFD/EtherCAT (pia imeorodheshwa: CAN, RS-485, EtherCAT).
- Ulinganifu wa programu: Windows/Linux/MacOS/ROS2 (pia imeorodheshwa: Win/Ubuntu/ROS/ROS2).
- Chaguo la Pro Edition lenye vigezo vya kugusa (tazama Maelezo ya Kiufundi).
Maelezo ya Kiufundi
Ulinganisho wa toleo (kutoka kwenye jedwali la maelezo ya kiufundi)
| Parameta | Toleo la Kawaida | Toleo la Pro (pamoja na Kugusa kwa Tactile) |
|---|---|---|
| Vipimo | 194mm*84mm*52mm | 194mm*84mm*52mm |
| Uzito | Takriban 610g | Takriban. 610g |
| Viwango vya Uhuru (DOF) | 11 (6 hai) | 11 (6 hai) |
| Mzigo wa Kuweka Wima | >10kg | >10kg |
| Mzigo wa Kuweka Usawa / Kuinua | >25kg | >25kg |
| Mizunguko Isiyo na Kosa ya Kuendelea | 1,000,000 mizunguko | 1,000,000 mizunguko |
| Voltage ya Uendeshaji | 24~60V | 24~60V |
| Current ya Kuweka | 80mA | 80mA |
| Current Isiyo na Mzigo | 350mA | 350mA |
| Kiunganishi cha Mawasiliano | RS485/CANFD/EtherCAT | RS485/CANFD/EtherCAT |
| Ulinganifu wa Programu | Windows/Linux/MacOS/ROS2 | Windows/Linux/MacOS/ROS2 |
| Ukurasa wa Kurudiwa / Usahihi wa Nafasi ya Kurudiwa | ±0.1mm | ±0.1mm |
| Nguvu ya Kidole ya Vidole Vinne | >10N | >10N |
| Speed ya Kufungua/Kufunga Mara kwa Mara | <0.6s | <0.6s |
| Upeo wa Kipenyo cha Kushikilia | 16mm | 16mm |
| Upeo wa Kipenyo cha Kushikilia Max | 95mm | 95mm |
| Kiwango cha Nguvu ya Kidole ya Vidole | N/A | 0.15-20N |
| Ufafanuzi wa Kidole ya Vidole | N/A | 0.1N |
| Nguvu ya Kichocheo cha Kugusa | N/A | 0.15N |
| Tofauti za Uthabiti Kati ya Pointi za Mawasiliano | N/A | ≤±10% |
| Muda wa Majibu ya Kugusa | N/A | ≤5ms |
Takwimu za ziada zilizochapishwa
| Kimo | 192mm |
| Upana | 80mm |
| Unene | 45mm |
| Uzito (takriban) | 600g |
| Anuwai ya Kushika | 16-95mm |
| Nguvu ya Kushika | Nguvu ya Kukunja 14N / Nguvu ya Kukunja Kando 25N |
| Mifumo ya Udhibiti | PositionClosed-Loop / Force-Position Hybrid Closed-Loop |
Matumizi
- Majukwa ya udhibiti wa mwili na roboti za kibinadamu.
- Utafiti & elimu: maendeleo ya algorithimu; uboreshaji wa mfumo.
- Kazi za nyumbani: kuvuta/kupitisha vitambaa, kuchukua/kuweka chakula, kuchukua/kuweka mavazi, kupokea/kupitisha maji.
- Kazi za uzalishaji: kuchimba mashimo, kufunga bolti, kuhamasisha vifaa, kubonyeza vitufe.
- Huduma & mwingiliano wa mwongozo: kub握, kuonyesha, kupeperusha mkono.
Maelekezo
Maelezo
Related Collections
Chunguza drones zaidi na vifaa
-
Drone ya Kamera
Kukusanya kwetu kwa Drones za Kamera kuna anuwai kubwa ya chapa ikiwa...
-
Vifaa vya drone
Gundua anuwai ya vifuasi vya drone ili kuboresha utendaji wa ndege, kupanua...
