CRA-RI50-60-Pro-S Actuator ya Pamoja ya Robot, 51/81/101: 1, 23- 34 N · M Peak, Hollow-Shaft, 24-48 V, Can, 17-bit

Muhtasari

CRA-RI50-60-PRO-S-XX ni kompakt, shimoni-shimo iliyounganishwa ya roboti actuator kwa mikono ndogo/lightweight, humanoids, cobots, exoskeletons na mifumo ya UAV. Inachanganya motor isiyo na sura ya torque, kipunguza usahihi, maoni ya encoder mbili na kuendesha vifaa vya elektroniki katika moduli ya darasa la 60 mm. Mfululizo wa PRO-S unasisitiza uboreshaji mdogo, majibu ya haraka na uwiano wa juu wa mzigo hadi uzito. Moduli hii ya RI50 inatoa chaguo tatu za kupunguza (51/81/101:1) yenye hadi 34 N·m torque ya kuanza/kusimamisha kilele na 75 RPM iliyokadiriwa kasi ya pato (inategemea uwiano). Kiolesura cha basi cha CAN na ingizo la 24–48 V hurahisisha kuunganishwa katika mifumo ya mhimili mingi.

Sifa Muhimu

• 60 mm-darasa iliyounganishwa pamoja na shimoni mashimo (kupitia shimo la nyaya/hoses)

• Viwango vya kupunguza: 51:1/81:1/101:1

• Anza/simamisha torque ya kilele: 23/29/34 N·m (inategemea uwiano)

• Kasi iliyokadiriwa (kwa torati iliyokadiriwa 1/2): hadi 75 RPM (51:1)

• Kurudi nyuma: 20 arcsec (51/81:1), 10 arcsec (101:1)

• Ingizo la 24–48 V DC, darasa la W 150, mawasiliano ya CAN

• Maoni ya kisimbaji cha biti-17, majibu ya haraka yenye nguvu

• Matoleo mawili: ya kawaida na -B kwa kushikana breki (urefu/uzito mkubwa, shimo dogo la kupitisha)

Vipimo

Utendaji kwa uwiano

Umeme & kudhibiti (kawaida)

• Nguvu ya gari: 150 W

• Ugavi wa voltage: 24–48 V DC

• Upeo wa sasa wa awamu inayoendelea: 5 A

• Iliyokadiriwa sasa: 3.6 A

• Upinzani wa awamu: 0.47 Ω

• Torque mara kwa mara: 0.089 N·m/A

• Inductance: 0.215 mH

• Jozi za pole: 10

• Ubora wa kisimbaji: 17-bit (ya ziada)

• Basi/Itifaki: INAWEZA

Mitambo

Kawaida (CRA-RI50-60-PRO-S-XX)

• Kupitia shimo: 12 mm

• Urefu: 60 ± 0.5 mm

• Misa: Kilo 0.42

• Hali ya rotor: 112 g·cm²

Na breki (CRA-RI50-60-PRO-S-XX-B)

• Kupitia shimo: 10 mm

• Urefu: 82 ± 0.5 mm

• Misa: Kilo 0.59

• Hali ya rotor: 146 g·cm²

Vidokezo: Vipimo vilivyoonyeshwa ni urefu wa jumla wa moduli; toleo la breki linaongeza breki ya kushikilia kwa kushikilia-kuzima.Uuzaji wa mfululizo wa PRO-S huangazia uboreshaji mdogo, majibu ya haraka na ujenzi uliotiwa muhuri kwa upinzani wa vumbi/maji (hakuna kiwango maalum cha IP kilichotajwa).

Maombi

• Mikono ya roboti ya kompyuta ya mezani 4–7

• Viungo vya Humanoid (bega, kiwiko, nyonga, goti, kifundo cha mguu)

• Waendeshaji wa exoskeleton na roboti za ukarabati

• Roboti za huduma/ukaguzi, vidhibiti vya rununu

• Gimbali za UAV/mifumo inayohitaji viunganishi vya torati ya juu

• Majukwaa mepesi ya otomatiki ya viwandani na utafiti wa kielimu

Maelezo

Kitendaji cha roboti cha CRA-RI50-60-PRO-S-XX chenye injini ya 150W, usambazaji wa 24-48V, mawasiliano ya CAN, na uwiano wa gia nyingi. Vipengele ni pamoja na torati ya juu, utatuzi sahihi wa kisimbaji, na muundo wa kompakt kwa programu za roboti.

Baiskeli ya Crabtree Rio 60 Pro XX Nyeusi yenye nS Label na WSS041 katika 1LZ Ke4l M257 seti ya gia #45 Mah 4A pete ya mnyororo #id K1/28r+85e Arcsec yenye Sprocket S 51 23 8.6 6.6, 97 75 85 20 9. 46 20 101 34 13.5 9.6, na 49 37 10.

Module nyepesi za pamoja zinazoangazia mfululizo wa PRO, PRO-S, na NH na vipimo vinavyojumuisha uwiano wa gia, torati ya kilele, uwezo wa kupakia, kasi iliyokadiriwa, na torque kwa 2000 rpm. Mifano huanzia CRA-RI30-40 hadi CRA-RI180-170.