CUAV SKYE 2 Muhtasari wa kihisi mwendo wa anga
Sensor ya CUAV SKYE2 Airspeed ni kifaa kilichounganishwa kwa kiasi kikubwa kilichoundwa ili kutoa vipimo sahihi vya kasi ya hewa katika hali mbalimbali. Ina vifaa vya juu vya STM32F4 MCU, sensor ya kasi ya anga ya SM5391, na mfumo wa kupokanzwa wa 35W, inahakikisha utendakazi bora hata katika halijoto ya chini. Ikiwa na kipimo cha ±6895Pa na usahihi wa ±1% FS, hutoa data ya kuaminika kutoka kwa kasi ya anga ya 0-106 m/s. Kihisi hiki kina fidia ya halijoto mbili, inayoauni kiwango cha joto kutoka -20°C hadi 85°C, na inajumuisha utendakazi wa mifereji ya mvua ili kudumisha usahihi wa vitambuzi wakati wa kukimbia. Inaoana na mifumo ya ArduPilot na PX4 kupitia itifaki ya DroneCAN, SKYE2 imeundwa kwa utendakazi thabiti katika mazingira yenye changamoto, kuhakikisha usalama ulioimarishwa wa ndege.
CUAV SKYE 2 Sifa Muhimu:
- Kupasha joto kwa Kiakili & De-icing: Mfumo wa upashaji joto wa akili wa M4C hudhibiti kiotomatiki upashaji joto sahihi, kuyeyuka kwa barafu na mifereji ya maji ili kufanya kazi vizuri katika halijoto ya chini.
- Vihisi Vilivyounganishwa: Inachanganya bomba la pitot, vitambuzi vya kasi ya hewa, halijoto na unyevunyevu na kichakataji cha ARM M4 kwa usahihi wa data katika wakati halisi.
- Mfumo wa Kupasha joto wa Nguvu ya Juu: Nguvu ya kuongeza joto ya 35W huhakikisha kuwa kitambuzi hufanya kazi chini ya hali bora zaidi, kuzuia mrundikano wa barafu na kuwezesha mifereji ya maji wakati wa mvua.
- Muundo wa Ustahimilivu wa Upepo wa Chini: Huangazia muundo wa mstari wenye mashimo ya kupitisha maji yaliyojengewa ndani, kupunguza upinzani wa upepo na kumwaga maji kiotomatiki wakati wa kukimbia.
- Kitambuzi cha Mwendo Kasi Inayodumu Zaidi: Kitambuzi cha kuzuia mtetemo, kuelea kwa joto la chini, na kihisi cha usahihi wa hali ya juu huifanya kufaa kwa aina mbalimbali za ndege zisizo na rubani, ikiwa ni pamoja na drone zinazotumia mafuta.
- Itifaki ya DroneCAN: Inaauni mifumo huria kama vile ArduPilot na PX4 kwa uoanifu mwingi.
Laha ya CUAV SKYE2
SKYE2 | |
---|---|
MCU | STM32F4 |
Itifaki | DroneCAN |
Heater | Inakinza |
Kihisi cha kasi ya hewa | SM5391 |
Aina ya kipimo | ±6895Pa |
Msururu wa kasi ya hewa | 0-106m/s |
Usahihi | ±1% FS |
Kipimo cha halijoto | -20℃~125℃ |
Kipimo cha unyevu | 0-100% |
Nguvu ya kupasha joto bomba la Pitot | 35W |
Kidhibiti kinachooana | ArduPilot/PX4(CUAV/Pixhawk.etc) |
Voltage ya Uendeshaji | 16V |
joto la uendeshaji | -20 hadi 85℃ |
Ukubwa | 102mm/29.4mm/28.2mm |
Uzito | 25g |
Kiwango cha Ulinzi | IP54(itasakinishwa kwa ombi) |
HV HUB | |
Voltage ya Uendeshaji | 16-68V |
Sport | Nguvu x 1(50235202005023510200) SKYE CANx2(5025850470/5025780400) CAN x1(Pin 4 GH1.25) |
Uzito | 9g |
CUAV SKYE 2 Orodha za Vifurushi
1x Kihisi cha mwendo wa kasi cha SKYE 2
1x SKYE2 HV HUB
1x Kebo ya Kitambuaji cha Airspeed (HUB -> SKYE, 100cm)
1x Kebo ya data ya CAN (35cm)
1x kebo ya umeme ya XT30 (cm 20)
CUAV Skye 2 Maelezo
Sensorer ya Mwendo Kasi ya Skye 2: Muundo uliounganishwa kwa kiwango cha juu unaoangazia uondoaji barafu na upitishaji maji. Muundo wa mstari wa kizazi kipya na joto sahihi la M4C. Hutoa uwezo wa kustahimili mshtuko, kuelea kwa halijoto ya chini, na usahihi wa juu. Inatumika na itifaki ya DroneCAN na inaauni mifumo ya ArduPilot na PX4.
Fidia mahiri ya halijoto huhakikisha kitambuzi cha mwendo wa kasi wa anga kinasalia kisicho na baridi na kujiondoa chenyewe. Inaauni ingizo la voltage ya 68V na ina mfumo wa fidia ya halijoto ya 35W yenye nguvu ya juu. Udhibiti huu wa akili hupasha joto, hupunguza barafu, na huondoa uchunguzi kulingana na halijoto na unyevunyevu iliyoko, kuzuia hitilafu za data zinazosababishwa na barafu au kuziba na kuboresha kwa kiasi kikubwa utegemezi wa UAV.
CUAV Skye 2 Airspeed ina muundo mpya na ulioboreshwa wenye bima mbili na uzuiaji kamili wa maji. Muundo wake wa mstari wa kizazi kipya hutoa upinzani mdogo wa upepo, viunganisho vikali vya miundo, na utendakazi wa ulinzi wa IP54. Mashimo ya mifereji ya maji yaliyojengewa ndani humwaga kiotomatiki maji ya ziada ya mvua wakati wa kukimbia, na hivyo kuhakikisha ulinzi wa mvua kila mahali.
CUAV Skye 2 Airspeed ina teknolojia iliyounganishwa zaidi ya utendaji kazi mwingi ambayo huunganisha vihisi na vichakataji mbalimbali. Mirija ya pitoti, kihisishi cha kasi ya hewa, kihisi joto na unyevunyevu, kichakataji cha ARM M4, na mfumo wa fidia wa halijoto mbili zote zimeunganishwa katika kitengo kimoja, kutoa udhibiti wa halijoto mahiri na kipimo sahihi cha kasi ya hewa.
Udhibiti sahihi wa halijoto; mkakati mpya kabisa wa kupokanzwa wa M4C unachukua mkakati wa upashaji joto wa kizazi kipya wa CUAV wa M4C, kuruhusu utumizi sahihi wa joto; kuyeyuka kwa barafu na kutiririsha maji, kuwezesha UAV kufanya kazi kwa urahisi katika mazingira ya halijoto ya chini. Joto (°C) Bidhaa za kizazi kilichopita: SKYE 2 Joto linalolengwa 70, 60, 50, 40, 30, 20, 10 O°C:00:30, 0:01:00, 00:01.30, 00:02.00 Time MAC Intelligent Uundaji wa Mikakati ya Kupasha joto
Upinzani mpya wa mshtuko; teknolojia ya utelezi wa halijoto ya chini huwezesha kihisi cha shinikizo cha kutofautisha kilichojengwa ndani na kuelea kwa joto la chini na upinzani wa mtetemo wa juu, kutoa majibu ya haraka na hitilafu ndogo ya data. Hii inahakikisha kwamba UAV zinazotumia mafuta zinaweza kupata data sahihi ya kasi ya anga katika mazingira mbalimbali, na hivyo kuhakikisha usalama wa safari za ndege kila wakati.
CUAV Skye 2 Airspeed inaoana na mifumo mingi inayotumia itifaki ya mawasiliano ya DroneCAN, ambayo hutumia mawasiliano ya basi ya CAN. Hii inaruhusu uoanifu na mifumo huria kama vile ArduPilot na PX4, inayoauni programu mbalimbali za mfumo zisizo na rubani.
Mita ya Mwendo wa anga ya SKYE 2 ina urefu wa 220mm, upana wa 138mm, na urefu wa 102mm.
CUAV Skye 2 Airspeed ina Itifaki ya Kichakataji cha Viainisho vya Bidhaa STM32F4, DroneCAN, na kihisi cha Airspeed chenye masafa ya Ugavi wa Nishati ya SM5391 Chaguomsingi: 18-68V. Nguvu ya kupokanzwa bomba la Pitot hutumia aina ya udhibiti wa halijoto ya 35W inapokanzwa kwa Upinzani. Masafa ya Kasi ya Air ina Usahihi hadi ±106m/s (+/- 1% FS). Vipimo vya ziada ni pamoja na kipimo cha unyevu (0-100%) na kipimo cha Joto (-20°C hadi 125°C).Masafa ya Kupima inalindwa na Kiwango cha Ulinzi cha IP54 kwenye mwinuko wa 16,895 Pa (Itasakinishwa kwa ombi). Kifaa kina uzito wa 26.1g na ukubwa wa 102 * 28.2 * 30.5mm.
Orodha ya Kupakia: Kihisi cha Skye 2 Airspeed. Yaliyomo ni pamoja na: Kebo ya kitambuzi ya Skye 2 HV Hub Airspeed (100cm) CAN data cable (35cm) XT30 cable power (20cm)