CubeMars AK10-9 V3.0 Kitendaji cha Roboti – 53Nm Wakati wa Juu, KV60, Kichunguzi Mbili, Dereva wa 48V FOC

Muhtasari

Moduli ya nguvu ya CubeMars AK10-9 V3.0 Robotic Actuator ni moduli iliyounganishwa inayojumuisha motor ya DC isiyo na brashi yenye utendaji wa juu, gearbox ya sayari, encoders mbili, na dereva wa ndani unaotumia FOC. Imeundwa kwa ajili ya matumizi ya kisasa ya roboti kama vile roboti zenye miguu, exoskeletons, na AGVs, inatoa hadi 53Nm ya torque ya kilele, jibu la mitambo la 0.5ms, na inasaidia hali zote mbili za servo na MIT kwa usanidi wa bonyeza moja.

Pamoja na rating ya KV60, muundo mwepesi (940g), na uwiano wa kupunguza 9:1, AK10-9 V3.0 inatoa ukubwa mdogo bila kuathiri wingi wa torque (hadi 86Nm/kg). Muundo wa umeme ulioboreshwa unaboresha ufanisi kwa 5% huku ukihifadhi uthabiti wa joto.

---

Vipengele Muhimu

⚙️ Moduli ya Nguvu Iliyounganishwa

• Inachanganya motor, mpunguzaji wa sayari, encoder, na dereva katika actuators yenye uzito wa 940g.

• Inasaidia udhibiti wa nafasi, kasi, na kasi ya kuongezeka kwa usawaziko.

🔁 Encoders za Magneti Mbili

• Ndani: ufafanuzi wa bit 21

• Nje: ufafanuzi wa bit 15

• Inahifadhi nafasi wakati wa kukatika kwa nguvu, kuhakikisha udhibiti wa mwendo wa kuaminika na sahihi.

🧠 Dereva Mwerevu na Usanidi wa Bonyeza Moja

• Dereva wa ndani unasaidia servo na mitindo ya udhibiti wa MIT.

• Urekebishaji wa PID wa Auto unondoa ugumu wa tuning.

💡 Ufanisi Ulioimarishwa & Utulivu wa Joto

• Muundo wa umeme wa kisasa unakuza ufanisi kwa 5%.

• Imara na yenye utulivu wa joto kwa operesheni ya muda mrefu.

---

Specifikes

---

Matumizi

• Roboti zenye miguu (e.g. quadrupeds, bipeds)

• Exoskeletons

• AGV (Magari ya Kuongoza Kiotomatiki)

• Mifumo ya mwingiliano wa binadamu-roboti

• Mikono ya roboti yenye usahihi

---

Kwa Nini Uchague AK10-9 V3.0?

• Torque ya juu katika muundo mdogo

• Udhibiti uliojumuishwa kwa maendeleo rahisi

• Kuaminika zaidi kupitia encoders mbili

• Inafaa kwa roboti za kisasa na utafiti

Pakua

AK10-9 KV60 V3.0.pdf

Mwongozo wa Bidhaa wa Moduli ya AK Series v3.0.1 Pakua

AK10-9 KV60 V3.0-3D.zip

Maelezo

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60@48VDC actuchati ya utendaji wa actuator. Inaonyesha nguvu ya pato, ufanisi, sasa, na kasi dhidi ya torque. Ufanisi unafikia kilele cha 28%, kasi inaanza kwa 1080 RPM, na nguvu inaongezeka na torque.

Moduli ya Uendeshaji ya Roboti AK V3.0: Inayo ufanisi na urahisi, ikiwa na actuators za AK10-9 kwa roboti.

Kuongeza Ufanisi wa Ubunifu wa EM: Muundo wa kisasa wa elektromagneti unapanua ufanisi kwa 5% na kuimarisha uthabiti wa joto. Chati inaonyesha ongezeko la ufanisi katika thamani za torsion.

Operesheni ya kuboresha dereva ni rahisi. Utambuzi wa parameta kwa kubofya moja na mipangilio kwa moduli za servo na MIT. Kiolesura rafiki kwa mtumiaji kwa ajili ya ufuatiliaji wa hali.

Vifaa viwili vya encoder vinahakikisha usahihi wa nafasi wakati wa kukatika kwa umeme.

Actuator ndogo, nyepesi inaunganisha motor yenye utendaji wa juu, gearbox, na bodi ya dereva.

CubeMars AK10-9 Actuator ya Roboti ina interface ya XT30 2+2 ya rangi ya black kwa ajili ya usambazaji wa ishara wa kuaminika na interface ya CJT-3pin ya rangi ya white kwa mawasiliano rahisi na marekebisho ya vigezo.