CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Moduli ya Motor ya Gia ya BLDC Iliyounganishwa 39:1 Encoder Mbili, 48V CAN/UART

CubeMars

$629.24 USD

Sale Sold out

Taxes included. Shipping calculated at checkout.

Toleo AK60-39 V3.0 KV80 Motor

Quantity

View full details

Muhtasari

CubeMars AK60-39 V3.0 Motor ni moduli ya nguvu iliyounganishwa inayojumuisha motor ya BLDC yenye utendaji wa juu, gearbox ya sayari, na bodi ya dereva katika kitengo kimoja kidogo. Inajumuisha uwiano wa kupunguza wa hatua mbili 39:1 na muundo wa encoder mbili wa ubunifu unaokusudia kuboresha uwezo wa kupambana na kuingiliwa na kusaidia kugundua nafasi kwa usahihi na kwa uthabiti.

Vipengele Muhimu

Ukubwa mdogo; uwiano wa kupunguza mkubwa
Muundo mwepesi ulio na uunganisho mzuri: motor ya BLDC + gearbox ya sayari + bodi ya dereva
Ubunifu wa kumbukumbu sahihi ya encoder mbili; uunganisho wa upande wa ingizo kwa uwezo bora wa kupambana na kuingiliwa
Upunguzaji wa hatua mbili, uwiano wa gia 39:1
Uendeshaji rahisi: utambuzi wa parameta kwa kubofya moja; kubadilisha kati ya hali za SERVO na MIT; kiolesura kilichoboreshwa kwa ufuatiliaji wa hali
Black & white kiolesura cha pamoja kwa ajili ya urekebishaji: XT30 2+2 (kiolesura cheusi) na CJT-3Pin (kiolesura cheupe)

Matumizi

Roboti za kibinadamu
Vikono vya roboti
Exoskeletons
Roboti za mguu minne
Magari ya AGV
Roboti za ARU

Maelezo ya Kiufundi

Torque ya kilele	72 N.m
Current ya kilele	17 ADC
Spidi isiyo na mzigo	98 rpm
Kv	80 rpm/V
Kt	0.12 N.m/A
Ke	12.5 V/krpm
Upinzani wa Awamu hadi Awamu	600 mΩ
Inductance ya Awamu hadi Awamu	670 μH
Inertia ya Rotor	305 g.cm²
Constant ya Motor	0.15 Nm/√W
Muda wa Kifaa cha Mekaniki	2.39 ms
Upeo wa Nguvu ya Torque	96 N.m/kg
Kiunganishi cha CAN	A1257WR-S-4P
Kiunganishi cha UART	XT30PW-M
Aina ya encoder ya mzunguko wa ndani	Magnetic MT6835
Azimio la encoder ya mzunguko wa ndani	21 bit
Aina ya encoder ya mzunguko wa nje	Magnetic MT6835
Azimio la encoder ya mzunguko wa nje	21 bit
Njia ya kuendesha	FOC
Joto la mazingira ya uendeshaji	-20℃~50℃
Aina ya kuzungusha	Nyota
Daraja la insulation	C
Insulation ya Voltage Kuu	AC 500V 5mA/2s
Upinzani wa insulation	DC 500V 10 MΩ
Idadi ya Slots	24
Jozi za nguzo	14
Uwiano wa kupunguza	39:1
Kuendesha nyuma	1.4 N.m
Backlash	15 arcmin
Sensor wa joto	NTC MF51B 103F3950
Kelele dB mbali na motor	65 cm
Rating ya mzigo wa msingi wa dynamic Cr	2000 N
Rating ya mzigo wa msingi wa static Cor	2520 N
Voltage iliyopangwa	48 V
Torque iliyopangwa	24 N.m
Speed iliyopangwa	70 rpm
Current iliyopangwa	4.5 ADC
Uzito	750 g
Idadi ya encoder	2

Maelekezo

Kwa mwongozo wa uunganisho na msaada wa baada ya mauzo, wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.

Maelezo

CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 integrated BLDC gear motor module with compact 39:1 reduction design

Imetengenezwa kama moduli ya nguvu ya kompakt, AK60-39 V3.0 inajumuisha motor ya BLDC, gearbox ya sayari, na bodi ya dereva katika kitengo kimoja.

Exploded view of AK60-39 V3.0 integrated BLDC motor module showing driver board, motor core and housing stack

Muundo wa uzito mwepesi uliojumuishwa sana unachanganya motor, gearbox ya sayari, na elektroniki za kuendesha zilizopo ili kupunguza nyaya na kuokoa nafasi.

Dual-encoder design concept for AK60-39 V3.0 motor module with input-side sensing for stable position detection

Encoders mbili zinasaidia mrejesho wa nafasi thabiti na sahihi na uwezo bora wa kupambana na kuingiliwa kwa kudai udhibiti wa mwendo.

Two-stage planetary gearbox illustration highlighting 39:1 reduction ratio used in the AK60-39 V3.0 motor module

Upunguzaji wa hatua mbili wa sayari unatoa uwiano wa gia wa 39:1 kwa pato kubwa la torque katika viungo vya roboti na actuators.

Drive innovation graphic for AK60-39 V3.0 highlighting one-click parameter identification and SERVO/MIT mode switching

CubeMars AK60-39 V3.0 48V motor module connector detail with XT30 2+2 black interface and CJT-3Pin white interface

Interfaces mbili za rangi ya mweusi na nyeupe zinafanya iwe rahisi kuunganisha umeme/CAN na kurekebisha vigezo wakati wa urekebishaji na uunganishaji.