Moduli wa Motor wa CubeMars AK60-6 V1.1 Upunguzaji wa Gia 6:1, 24V, 140rpm/V, Kichunguzi cha Sumaku cha 14-bit

CubeMars

$399.00 USD

Sale Sold out

Taxes included. Shipping calculated at checkout.

Toleo AK60-6 V1.1 KV80 Motor AK60-6 V1.1 KV140 Motor

Quantity

View full details

Muhtasari

CubeMars AK60-6 V1.1 Motor ni moduli ya juu iliyounganishwa ya nguvu (motor + suluhisho la gia za sayari) iliyoundwa kwa ajili ya viungo vya roboti na ujenzi wa actuators wa kompakt. Ina uwiano wa kupunguza wa 6:1, voltage iliyokadiriwa ya 24V, na encoder ya magnetic ya 14-bit iliyounganishwa kwa udhibiti wa mzunguko uliofungwa.

Vipengele Muhimu

Muundo wa moduli ya nguvu iliyounganishwa mbili kwa moja
Muundo wa juu wa kuunganishwa, mwepesi sana; uzito wa moduli 368g; nyembamba kama 39.5mm
Uendeshaji wa kelele ya chini; nguvu kubwa
Torque ya cogging ya chini; uendeshaji laini; ufafanuzi wa juu
Motor iliyounganishwa na suluhisho la gia za sayari; uwiano wa kupunguza 6:1
Muundo wa kiunganishi wa plug and play kubadilisha nyaya za jadi na kuboresha usakinishaji
Encoder ya mzunguko mmoja wa kipekee: 14BIT (encoder ya magnetic)
Viunganishi na lebo za itifaki: itifaki ya CAN; kiunganishi cha urekebishaji wa serial; UART
Maelezo kuhusu backlash: jedwali la kiufundi linaorodhesha 0.55°; picha ya kipengele inaonyesha 12 arcmin (0.2°)

Maelezo

Torque ya juu	9N.m
Current ya juu	22.7ADC
Kv	140rpm/V
Kt	0.078N.m/A
Ke	7.5V/krpm
Upinzani wa Awamu hadi Awamu	202mΩ
Inductance ya Awamu hadi Awamu	138μH
Inertia	243.5g.cm²
Km	0.17 Nm/√W
Muda wa mitambo wa muda	0.81ms
Muda wa umeme wa muda	0.68ms
Uzito	368g
Unene (moduli)	39.5mm
Uwiano wa uzito wa torque wa juu	24.46N.m/kg
Kiunganishi cha CAN	A1257WR-S-4P
Kiunganishi cha UART	A1257WR-S-3P
Kiunganishi cha nguvu	XT30PW-M
Aina ya encoder ya ndani	Encoder ya magnetic
Azimio la encoder ya pete ya ndani	14bit
Aina ya encoder ya pete ya nje	-
Azimio la encoder ya pete ya nje	-
Njia ya kuendesha	FOC
Joto la kufanya kazi	-20℃~50℃
Aina ya winding	Delta
Daraja la insulation	C
Insulation ya voltage ya juu	500V 5mA/2s
Upinzani wa insulation	500V10MΩ
Awamu	3
Jozi za pole	14
Uwiano wa kupunguza	6:1
Kuendesha nyuma	0.2N.m
Backlash	0.55° (picha ya kipengele: 12 arcmin / 0.2°)
Sensor ya joto	NTC MF51B 103F3950
Kelele dB 65CM mbali na motor	60
Viwango vya mzigo wa msingi (dyn. C)	3150N
Viwango vya mzigo wa msingi (stat. C0)	4500N
Voltage iliyopangwa	24V
Torque iliyopangwa	3N.m
Speed iliyopangwa	420rpm
Current iliyopangwa	6.5ADC
Idadi ya encoder	1

Maombi

Roboti za kibinadamu
Michemu za roboti
Exoskeletons
Roboti wa mguu nne
Magari ya AGV
Roboti za ARU

Maelekezo

Kwa mwongozo wa uchaguzi, maswali ya wiring/connector, au msaada na uunganisho, wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.

Maelezo

CubeMars AK60-6 V1.1 motor module with integrated gearbox, front view of compact robotic joint actuator

CubeMars AK60-6 V1.1 inachanganya motor na gearbox ya sayari katika moduli moja ya kompakt kwa ajili ya roboti na ujenzi wa actuators.

Close-up of AK60-6 motor module faceplate highlighting lightweight, thin 39.5 mm integrated design

Nyembamba 39.5 mm profaili na uzito wa moduli wa 368 g husaidia kuweka viungo vya roboti kuwa light bila kuathiri muunganiko.

Planetary gear graphic highlighting low-noise operation, lower cogging torque, smooth running, and high resolution

Cutaway-style graphic of motor and planetary gear solution with 6:1 reduction ratio and 12 arcmin (0.2°) backlash callout

Hatua ya gia ya sayari iliyounganishwa inatumia uwiano wa kupunguza 6:1; backlash iliyochapishwa inatajwa kama 12 arcmin (0.2°) katika picha ya kipengele.

Plug-and-play connector layout with 14-bit magnetic encoder, CAN protocol port, UART/serial debug interface, and power input

Viunganishi vya plug-and-play vinarahisisha wiring, pamoja na mawasiliano ya CAN, ufikiaji wa UART/serial debugging, na encoder ya sumaku ya 14-bit iliyojengwa kwa udhibiti wa mzunguko ulifungwa.