CubeMars AK70-10 KV100 Kitendaji cha Roboti, 24/48V, 8.3Nm Nguvu Iliyokadiriwa, CAN/UART, kwa Roboti ya Miguu Minne
CubeMars AK70-10 KV100 Kitendaji cha Roboti, 24/48V, 8.3Nm Nguvu Iliyokadiriwa, CAN/UART, kwa Roboti ya Miguu Minne
CubeMars
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
Moduli ya nguvu ya CubeMars AK70-10 KV100 Robotic Actuator imeundwa kwa usahihi kwa ajili ya roboti zenye miguu, mbwa wa roboti wanne, exoskeletons, na AGVs. Inajumuisha motor isiyo na brashi ya DC KV100, mchakataji wa sayari, encoder ya magnetic ya 14-bit, na dereva wa ndani wenye CAN/UART interfaces. Inafanya kazi kwa 24V/48V, inatoa torque iliyokadiriwa ya 8.3Nm na torque ya kilele ya 24.8Nm, ikiwa na modes za udhibiti wa servo au MIT kwa ajili ya mwendo sahihi. Ikiwa na mwili mdogo wa 521g, actuator hii inatoa uwiano bora wa torque-kwa-uzito (47.6 Nm/kg) na udhibiti wa uwanja ulioelekezwa (FOC).
Vipengele Muhimu
-
Voltage Iliyokadiriwa: 24V / 48V
-
Torque Iliyokadiriwa: 8.3 Nm
-
Torque ya Kilele: 24.8 Nm
-
Speed ya Kadirio: 310 rpm @ 48V / 148 rpm @ 24V
-
KV Kadirio: 100 rpm/V
-
Imara Sana: Motor, encoder, driver, reducer wa sayari
-
Viunganisho: CAN (A1257WR-S-4P), UART (A1257WR-S-3P), Nguvu (XT30PW-M)
-
Modes za Udhibiti: MIT & mode ya Servo inasaidiwa
-
Maombi: Roboti ya mguu nne, exoskeleton, AGV
Maelezo ya Kiufundi
| Kigezo | Thamani |
|---|---|
| Nambari ya Mfano | AK70-10 |
| Voltage ya Kadirio | 24V / 48V |
| Torque ya Kadirio | 8.3 Nm |
| Torque ya Kilele | 24.8 Nm |
| Speed iliyopimwa | 148 rpm (24V) / 310 rpm (48V) |
| Torque ya Kurudi | 0.48 Nm |
| Uwiano wa Kupunguza | 10:1 |
| Motor KV | 100 rpm/V |
| Constant ya Torque (Kt) | 0.123 Nm/A |
| Constant ya Motor (Km) | 0.24 Nm/√W |
| Upinzani wa Awamu | 272 mΩ |
| Induktansi ya Awamu | 113 μH |
| Aina ya Encoder (Ring ya Ndani) | Magnetic Encoder |
| Azimio la Encoder | 14-bit |
| Idadi ya Encoders | 1 |
| Kiunganishi cha CAN | A1257WR-S-4P |
| Kiunganishi cha UART | A1257WR-S-3P |
| Kiunganishi cha Nguvu | XT30PW-M |
| Inertia | 414 g·cm² |
| Jozi za Poles | 21 |
| Udhibiti wa FOC | Uungwaji mkono |
| Mtiririko wa Peak | 23.2 A |
| Mtiririko wa Kiwango | 7.2 A |
| Uzito | 521 g |
| Kelele (katika 65cm) | 58 dB |
| Joto la Uendeshaji | -20℃ ~ 50℃ |
| Kurudi nyuma | 0.12° |
| Daraja la Ulinzi | H |
| Upinzani wa Ulinzi | 1000V 10MΩ |
| Voltage ya Ulinzi | 1000V 5mA / 2s |
| Sensor ya Joto | NTC MF51B 103F3950 |
| Rating ya Mizigo ya Kinetiki | 2000 N |
| Rating ya Mizigo ya Kawaida | 2520 N |
Matumizi
AK70-10 Robotic Actuator ni bora kwa:
-
Mbwa wa roboti wa mguu minne
-
Roboti zenye miguu ya kibinadamu
-
Mifumo ya exoskeleton inayovaa
-
Magari Yanayoongozwa Kiraia (AGV)
-
Vikono na viungo vya roboti vya kibinadamu
Manuali ya Upakuaji
Kitabu cha Mwongozo wa Dereva na Udhibiti wa Mfululizo wa AK v1.0.15.X.pdf
Maelezo
Chorongo cha Kitaalamu
Data ya Mtihani
AK70-10 KV100@48VDC actugrafu ya utendaji wa actuator inaonyesha nguvu ya pato (W), ufanisi, sasa (A), na kasi (RPM) dhidi ya torque (N.m). Ufanisi unafikia kilele karibu na 6 N.m, nguvu ya pato inaongezeka kwa mstari na torque, sasa inaongezeka kwa kasi, na kasi inapungua kadri torque inavyoongezeka. Kasi ya juu ni takriban 560 RPM kwa torque sifuri. Actuator inatoa ufanisi wa juu na pato la nguvu katika eneo lake la uendeshaji, bora kwa matumizi ya roboti yanayohitaji udhibiti sahihi wa torque.
CubeMars AK70-10 KV100 actuator: Moduli ya nguvu ya juu, iliyounganishwa kwa njia mbili.
CubeMars AK70-10 KV100 actuator: uunganisho wa juu, uzito mwepesi, gramu 521.
Kelele za chini, nguvu kubwa. Torque ya chini ya cogging, uendeshaji laini, azimio la juu, udhibiti wa usahihi wa juu na 0.1°.
Motor yenye gia za sayari, uwiano wa 10:1, backlash ya 12arcmin.
CubeMars AK70 Robotic Actuator: Plug-and-play, uunganisho wa juu, sahihi. Inajumuisha encoder ya mzunguko mmoja, actuator iliyounganishwa, protokali ya CAN, na kiolesura cha urekebishaji wa serial.
Related Collections
Chunguza drones zaidi na vifaa
-
Drone ya Kamera
Kukusanya kwetu kwa Drones za Kamera kuna anuwai kubwa ya chapa ikiwa...
-
Vifaa vya drone
Gundua anuwai ya vifuasi vya drone ili kuboresha utendaji wa ndege, kupanua...
