CubeMars AK80-64 KV80 Kitendaji cha Roboti – 120Nm Nguvu ya Juu, Uwiano wa Gia 64:1, Hali ya MIT

Muhtasari

The CubeMars AK80-64 KV80 Robotic Actuator ni kitengo cha nguvu kilichounganishwa kwa kiwango cha juu kilichoundwa kwa ajili ya roboti zenye miguu, exoskeletons, na AGVs. Ikiwa na torque iliyokadiriwa ya 48Nm na torque ya kilele ya 120Nm, actuator hii inachanganya motor ya DC isiyo na brashi, gearbox ya sayari ya 64:1 iliyojitengeneza, encoder ya magnetic ya bit 14, na kuendesha FOC iliyounganishwa katika mfumo mdogo. Inasaidia voltage ya 6–12S, MIT na modes za udhibiti wa servo, na PID auto-tuning, AK80-64 inaruhusu udhibiti sahihi na wa ufanisi wa mwendo chini ya matumizi yenye mzigo mkubwa.

Vipengele Vikuu

• Matokeo ya Torque ya Juu: 48Nm iliyokadiriwa, 120Nm ya juu ya torque

• Dereva na Encoder Iliyounganishwa: Inarahisisha muundo wa mfumo

• 64:1 Gearbox ya Planetary: Kupunguza kubwa kwa matokeo yenye nguvu

• MIT Njia ya Kudhibiti: Udhibiti laini wa nafasi, kasi, na kasi ya kuongezeka

• Uungwaji Mkubwa wa Voltage: Inafaa na mifumo ya 24V au 48V (6–12S LiPo)

• Ndogo na Nyepesi: Tu 850g, uwiano wa torque kwa uzito wa juu

• Mawasiliano: CAN & UART na kiunganishi cha nguvu cha XT30PW-M

• Kelele ya Chini: ≤60 dB @ umbali wa 65cm

Maelezo ya Kiufundi

Maombi

• Roboti wenye miguu: Kutembea kwa binadamu na wanyama wanne

• Exoskeletons: Roboti za msaada na urejelezi

• AGVs: Udhibiti wa motor sahihi katika magari yanayoongozwa kiotomatiki

• Robotic Arms: Maombi ya viwandani na ya ushirikiano yanayohitaji torque kubwa na usahihi

Maelezo

Chorongo cha kiufundi cha CubeMars AK80 Robot chenye vipimo na maelezo.

Chati ya Uchambuzi kwa CubeMars AK80-64 KV80@48VDC. Dispinaonyesha ufanisi wa nguvu ya pato, sasa, na kasi dhidi ya torque katika N.m. Ufanisi unafikia kilele cha 0.7 karibu na 52 N.m. Sasa inaongezeka kwa njia ya moja kwa moja na torque. Kasi inapungua kadri torque inavyoongezeka, ikianza kwa 56 RPM. Nguvu ya pato inaongezeka kwa kasi na torque. Chati inatumia mistari ya buluu, kijani, nyekundu, na rangi ya rangi ya machungwa kwa uwazi, huku akisi zikitambulishwa kwa watts, amps, RPM, na N.m. Takwimu zinaonyesha tabia za utendaji wa motor chini ya mzigo tofauti.

CubeMars AK80-64KV80: Moduli ya nguvu ya juu ya kuunganishwa kwa roboti.

Motor ya AK80-64KV80: muundo wa juu wa kuunganishwa, mwepesi sana, mzuri, na wa nguvu.

Uendeshaji wa kelele ya chini, nguvu kubwa. Torque ya chini ya cogging, uendeshaji laini, azimio la juu, udhibiti wa usahihi wa juu na 0.1°.

Motor yenye gia ya sayari, uwiano wa 64:1, backlash ya 12arcmin.

Moduli ya roboti iliyo na plug-and-play, iliyounganishwa kwa kiwango cha juu, sahihi yenye encoder ya mzunguko mmoja, actuators iliyounganishwa, nguvu ya 24-48V, itifaki ya CAN, na urekebishaji wa serial.