CubeMars AK80-9 KV100 Kiendeshi cha Roboti – 9Nm Nguvu Iliyokadiriwa, 48V, Uwiano wa Gia 9:1 kwa Roboti na Egzoskeletoni
CubeMars AK80-9 KV100 Kiendeshi cha Roboti – 9Nm Nguvu Iliyokadiriwa, 48V, Uwiano wa Gia 9:1 kwa Roboti na Egzoskeletoni
RCDrone
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
CubeMars AK80-9 KV100 Robotic Actuator ni moduli ya kuendesha yenye uunganisho wa juu na uzito mwepesi iliyoundwa kwa ajili ya roboti zenye miguu, exoskeletons, na AGVs. Inachanganya motor isiyo na brashi, 9:1 mpunguzaji wa sayari, encoder ya sumaku, na kuendesha FOC katika kifurushi kidogo cha 485g. Ikiwa na torque iliyokadiriwa ya 9Nm, speed ya 390rpm, na utendaji wa KV100, actuator hii inatoa udhibiti wa mwendo sahihi, laini, na wenye nguvu. Inasaidia hali za servo na MIT, AK80-9 inahakikisha usawazishaji wa wakati halisi wa nafasi, kasi, na kasi ya kuongezeka huku ikirahisisha udhibiti kupitia urekebishaji wa PID wa kiotomatiki.
Vipengele Vikuu
-
Ushirikiano wa Juu: Motor, gear reducer, encoder, na drive zimeunganishwa katika kitengo kimoja
-
KV Rating: 100 rpm/V na udhibiti mzuri wa FOC
-
Torque Iliyopimwa: 9Nm (kilele 18Nm) na uwezo mzuri wa kurudi nyuma (0.51Nm)
-
Uwiano wa Gear: 9:1 mreduka wa sayari kwa kuongezeka kwa torque
-
Encoder: 14-bit encoder wa magnetic kwa mrejesho sahihi wa ndani
-
Modes za Udhibiti: Inasaidia MIT na hali ya servo ya jadi
-
Muunganisho: XT30PW-M bandari ya nguvu, UART na interface ya CAN yenye viunganishi vidogo
-
Nyepesi: Tu 485g, bora kwa mifumo ya roboti ya simu
-
Kelele Chini: ≤55dB kwa 65cm kwa uendeshaji wa kimya
-
Matumizi Mpana: Roboti zenye miguu, exoskeletons, AGVs, na zaidi
Maelezo ya Kiufundi
| Maombi | Roboti yenye Miguu, Exoskeleton, AGV | Torque ya kilele (Nm) | 18 |
| Njia ya Kuendesha | FOC | Muda wa kilele wa sasa (ADC) | 22.3 |
| Joto la operesheni | -20℃~50℃ | Kv (rpm/V) | 100 |
| Aina ya winding | Delta | Kt (Nm/A) | 0.105 |
| Daraja la insulation | H | Ke (V/krpm) | 10.5 |
| Insulation ya Voltage ya Juu | 1000V 5mA/2s | Upinzani wa Awamu hadi Awamu (mΩ) | 170 |
| Upinzani wa insulation | 1000V10MΩ | Inductance ya Awamu hadi Awamu (μH) | 57 |
| Awamu | Awamu Tatu | Inertia (gcm²) | 607 |
| Jozi za nguzo | 21 | Km (Nm/√W) | 0.25 |
| Uwiano wa kupunguza | 9:01 | Muda wa kiufundi (ms) | 0.94 |
| Uendeshaji wa nyuma (Nm) | 0.51 | Wakati wa umeme wa kudumu (ms) | 0.34 |
| Upeo wa nyuma (°) | 0.19 | Uzito (g) | 485 |
| Sensor ya joto | Hakuna | Uwiano wa uzito wa torque wa juu zaidi (Nm/kg) | 37 |
| Kelele dB 65CM mbali na motor | 55 | Kiunganishi cha CAN | A1257WR-S-4P |
| Viwango vya mzigo wa msingi (dyn. C ) N | 2760 | Kiunganishi cha UART | A1257WR-S-3P |
| Viwango vya mzigo wa msingi (stat.C0) N | 2810 | Kiunganishi cha nguvu | XT30PW-M |
| Voltage iliyokadiriwa (V) | 48 | Aina ya encoder ya ndani | Encoder ya magnetic |
| Torque iliyokadiriwa (Nm) | 9 | Azimio la encoder ya ndani | 14bit |
| Speed iliyokadiriwa (rpm) | 390 | Aina ya encoder ya nje | - |
| Current iliyokadiriwa (ADC) | 10.3 | Azimio la encoder ya nje | - |
| Idadi ya encoder | 1 |
Maelekezo
Kitabu cha Mwongozo wa Dereva na Udhibiti wa AK Series v1.0.15.X.pdf
Maelezo
CubeMars AK80-9KV100 actuator: Moduli wa nguvu wa juu, ulio na muunganiko wa juu.
CubeMars AK80 Actuator: Muundo wa juu wa muunganiko, mwepesi sana. Uzito wa 485g, unene wa 38.5mm. Inachanganya ufanisi na utendaji wa nguvu.
Uendeshaji wa kelele ya chini, nguvu kubwa. Torque ya chini ya cogging, uendeshaji laini, azimio la juu, udhibiti wa usahihi wa juu na 0.1°.
Motor yenye gia ya sayari, uwiano wa 9:1, backlash ya 12arcmin.
CubeMars AK80 Actuator: Plug and Play, muunganiko wa juu, usahihi wa juu. Muundo wa kiunganishi unaboresha usakinishaji. Inajumuisha encoder ya absolute ya mzunguko mmoja, itifaki ya CAN.
Related Collections
Chunguza drones zaidi na vifaa
-
Drone ya Kamera
Kukusanya kwetu kwa Drones za Kamera kuna anuwai kubwa ya chapa ikiwa...
-
Vifaa vya drone
Gundua anuwai ya vifuasi vya drone ili kuboresha utendaji wa ndege, kupanua...
