CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Kitendaji cha Roboti 22Nm 9:1 Kupunguza, Hali ya Servo/MIT, 48V 390RPM

Muhtasari

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Robotic Actuator ni actuator iliyo na muunganiko wa hali ya juu ikichanganya motor ya DC isiyo na brashi ya 48V yenye torque kubwa, gearbox ya sayari ya 9:1, bodi ya dereva, na encoder ya magnetic. Inatoa torque iliyopangwa ya 9Nm na torque ya kilele hadi 22Nm, moduli hii ndogo ni bora kwa roboti zenye miguu, exoskeletons, AGVs, na robotics za matibabu. Inasaidia mbinu za udhibiti za Servo na MIT, ikiruhusu udhibiti sahihi wa nafasi, kasi, na kasi ya kuongezeka kwa urekebishaji wa PID wa kubadilika na usanidi wa vigezo kwa kubonyeza moja.

Ikiwa na kasi iliyopangwa ya 390RPM, thamani ya KV ya 100, na kijiti cha torque cha juu cha 44.9 Nm/kg, AK80-9 V3.0 inatoa ufanisi wa juu, kelele ya chini, na utendaji thabiti katika muundo mwepesi wa 490g.

Vipengele Vikuu

• Muunganisho wa Kila Kitu: Motor, gearbox, dereva, encoder

• Torque ya Juu: 22Nm | Torque Iliyopangwa: 9Nm

• Modes za Udhibiti: Inasaidia modes za MIT na Servo zikiwa na kubadilisha kwa bonyeza moja

• Kuongeza Ufanisi: Uboreshaji wa 9% katika utendaji wa joto na umeme

• Kelele Chini: ≤ 60dB katika 65cm

• Ndogo na Nyepesi: Tu 490g

• Chaguzi za Kiunganishi: XT30PW-M kwa nguvu, UART A1257WR-S-3P kwa mawasiliano

Matumizi

• Roboti zenye Miguu

• Exoskeletons

• Magari Yanayoongozwa Kiraia (AGVs)

• Roboti za matibabu na urejeleaji

• Mifumo ya kudhibiti mwendo kwa usahihi

Maelezo ya Kiufundi

Pakua

AK80-9 V3.0-2D.pdf

AK80-9 V3.0-3D.zip

Maelezo

Malengo ya uunganisho yenye ufanisi yamefikiwa. Inasaidia hali za servo na MIT. Moduli ya AK80-9 V3.0. CubeMars actuator ya roboti yenye muundo sahihi kwa matumizi ya kisasa.

Muundo wa uzito mwepesi uliounganishwa kwa karibu unachanganya motor ya BLDC yenye utendaji wa juu, gearbox ya sayari, na bodi ya dereva kwa utendaji bora na usahihi.

Kuongeza ufanisi wa umeme. Muundo wa kisasa unaboresha ufanisi kwa 9%, ukiongeza uthabiti wa joto. Grafu inaonyesha ufanisi dhidi ya torsion katika N.m.

Kompyuta mpya ya juu yenye uendeshaji rahisi. Utambulisho wa parameta kwa kubofya moja, kubadilisha hali bila mshono, kiolesura kilichoboreshwa kwa majaribio ya kueleweka na ufuatiliaji wa hali.

AK80 Actuator ya Roboti ina gia zilizoboreshwa kwa uendeshaji laini, kimya na kelele ya chini.

Actuator ya Roboti yenye kiunganishi cheusi cha XT30 kwa nguvu na ishara ya CAN, ikihakikisha uhamasishaji wa kuaminika.White CJT-3pin inachanganya na kompyuta ya juu kwa mawasiliano na marekebisho ya vigezo.

CubeMars AK80-9 KV100@48VDC actuchati ya utendaji wa actuator. Inaonyesha nguvu ya pato, ufanisi, sasa, na kasi dhidi ya torque. Nguvu ya juu ya pato inafikia 910W kwa 23 N.m torque. Ufanisi unafikia kilele cha 90%.

CubeMars AK80 Robotic Actuator: 22 Nm torque ya kilele, 570 rpm kasi isiyo na mzigo, 100 KV, 36 slots, 21 jozi za nguzo, uzito wa 490g. Inafaa kwa roboti zenye miguu, exoskeletons, AGVs. Ina vipengele vya kuendesha FOC, delta winding, na encoder ya sumaku.