Kifaa cha Roboti cha CubeMars AKA10-9 KV60 – 18Nm, 48V, Mzigo Mkubwa wa Radial, Uwiano wa Gia 9:1

Muhtasari

Moduli ya CubeMars AKA10-9 KV60 Robotic Actuator ni moduli ya kuendesha quasi-direct yenye utendaji wa juu iliyoundwa kwa ajili ya AGVs, roboti zenye magurudumu, na majukwaa mengine ya simu yanayohitaji torque ya juu na uwezo wa kubeba mzigo wa radial. Ikiwa na 9:1 planetary gear reduction, torque iliyokadiriwa ya 18Nm, na torque ya kilele hadi 53Nm, actuator hii imeundwa kwa usahihi na uaminifu wa kiwango cha viwanda. Ikilinganishwa na mfano wa awali wa AK10-9, AKA10-9 inatoa kuboresha kwa 120% katika mzigo wa radial, ikifikia 50kg, na kuboresha sana uimara na muda wa huduma.

Moduli hii inajumuisha udhibiti wa FOC, encoder ya magnetic 16-bit, na muundo mpya wa plagi iliyounganishwa ya 2+5PIN kwa ajili ya wiring salama na rahisi. Ikiwa na uwekaji wa bonyeza moja, utambuzi wa vigezo vya motor, na hakuna uagizaji wa firmware unaohitajika, inasaidia urekebishaji rahisi na uwekaji haraka.

---

Vipengele Muhimu

• Matokeo ya Torque ya Juu: 18Nm iliyothibitishwa, 53Nm kilele

• Voltage Mpana ya Uendeshaji: inafaa kwa mfumo wa 48V

• Mzigo wa Radial wa Juu: mzigo wa radial wa 50kg, 120% nguvu zaidi kuliko AK10-9

• Sanduku la Gear la Kijani lililojumuishwa: uwiano wa kupunguza 9:1 kwa matokeo laini

• Muundo wa Plug wa Kipekee: plug ya 2+5PIN yenye kufunga kwa skrubu kwa muunganisho salama na wa kuaminika zaidi

• Encoder: encoder ya magnetic ya 16-bit kwa mrejesho wa nafasi wa kiwango cha juu

• Backlash ya Chini & Backdrive: 0.15° backlash na 0.8Nm torque ya kurudi nyuma

• Udhibiti wa FOC wa Juu: Unahakikisha udhibiti sahihi wa kasi na torque

---

Maelezo ya Kiufundi

Mifumo & Jumla

---

Parameta za Umeme

---

Maelekezo ya Wiring

• Aina ya Encoder: Magnetic

• Azimio la Encoder: 16-bit

• Kiunganishi: CTZ-5-22 Kike 2+5PIN Plug

• Mpangilio wa Wiring:

  • Nyekundu: V+

  • Black (x2): V-, GND

  • Njano: RX

  • Green: TX

  • White: CAN_H

  • Bluu: CAN_L

---

Grafu ya Utendaji (AKA10-9 KV60 @ 48VDC)

• Inaonyesha nguvu ya pato, ufanisi, kasi, na sasa dhidi ya torque.

• Ufanisi wa juu umeonekana kwa ~15Nm torque

• Matokeo thabiti hadi 53Nm peak torque

---

Matumizi

• Magari ya Kuongozwa kwa Kujitegemea (AGV)

• Roboti za huduma au usafirishaji zenye magurudumu

• Roboti za usafirishaji wa matibabu au ukaguzi

• Majukwaa ya simu yanayohitaji injini za torque kubwa za kompakt

---

Ustahimilivu Ulioimarishwa na Urekebishaji

Akaunti ya AKA10-9 KV60 ina muundo mpya wa kushughulikia nguvu za radial kubwa, bora kwa matumizi yenye mizigo isiyo katikati. Urekebishaji umefanywa rahisi kupitia utambuzi wa vigezo vya motor kwa kubofya moja, usanidi wa kiwango cha baud cha UART, na masasisho ya vigezo—hakuna uagizaji wa firmware unahitajika.

Pakua Mwongozo

AKA10-9 KV60-2D.pdf

AKA10-9-3D.zip

Mwongozo wa Bidhaa ya Moduli ya AKA Series V3.0.0.pdf

 

Maelezo

CubeMars Vipimo vya Aktuari ya Roboti ya AKA10-9: 100x70mm, ikiwa na viscrew 6-M4. Ina kiunganishi cha CTZ-5-22 Female, nyaya za 16AWG Nyeusi/Nyekundu, na nyaya za 30AWG zilizofunikwa kwa Teflon-silver. Inajumuisha pini za CAN_H/L, RX/TX.

Aktuari ya Roboti ya CubeMars AKA10-9: 48V, 18Nm torque, kasi ya 109rpm, torque ya kilele ya 53Nm. Daraja la insulation C, operesheni ya -20°C hadi 50°C, uzito wa 1060g, encoder ya magnetic, azimio la 16-bit.

AKK10-9 Robotic Actuator chati ya uchambuzi inaonyesha nguvu ya pato, ufanisi, sasa, na kasi dhidi ya torque kwa 48VDC, ikionyesha utendaji katika torque tofauti.

CubeMars AKA10-9 Robotic Actuator: Suluhisho jipya lenye uwezo mkubwa wa mzigo wa radial, muundo thabiti na wa kudumu.

Muundo mpya unaboresha uwezo wa mzigo wa radial hadi 50KG, ongezeko la 120% ikilinganishwa na AK10-9.

Plagi za kawaida zinaunganisha nguvu, CAN, ishara za UART katika muundo wa pini 2+5, zimefungwa kwa viscrew vya M2 kwa usalama na uaminifu.

Upgrade dereva kwa urahisi wa kutatua matatizo. Usanidi wa bonyeza moja, fungua vigezo, sasisha motor bila mshono.