Kifaa cha Roboti cha CubeMars AKA60-6 KV80 kwa AGV & Roboti ya Magurudumu, Nguvu ya Torque 3Nm, Mzigo Mkubwa wa Radial 18kg

Muhtasari

CubeMars AKA60-6 KV80 Robotic Actuator ni suluhisho la juu la utendaji wa quasi-direct drive lililoundwa kwa ajili ya AGVs na roboti zenye magurudumu zinazohitaji uwezo mkubwa wa mzigo wa radial na uunganisho wa kompakt. Ikiwa na torque iliyopimwa ya 3Nm, torque ya juu ya 9Nm, na uwezo wa mzigo wa radial hadi 18kg, actuator hii inatoa uboreshaji wa 52% ikilinganishwa na mfano wa AK60-6 chini ya hali sawa za torque. Inafanya kazi kwa 24V au 48V, inahakikisha utendaji thabiti katika mazingira magumu yanayofikia -20℃ hadi 50℃.

Vipengele Muhimu

• Uwezo Mkubwa wa Mzigo wa Radial: Muundo ulioimarishwa unasaidia hadi 18kg mzigo wa radial, bora kwa matumizi ya magurudumu.

• Plug ya Nguvu na Ishara iliyounganishwa: Plug ya 2+5PIN inayounganisha mistari ya nguvu na ishara ya CAN/UART, imetengenezwa kwa viscrew vya M2 kwa ajili ya muunganisho thabiti.

• Muundo wa Motor ulioimarishwa: Imeboreshwa kwa ajili ya uendeshaji laini, kuongezeka kwa kuegemea, na muda mrefu wa huduma.

• Upatanishi Rahisi wa Paramita: Inasaidia mipangilio ya baud rate ya UART na utambuzi wa paramita za motor kwa kubofya moja, ikiruhusu urekebishaji wa haraka bila kubadilisha firmware.

Maelezo ya Kiufundi

Paramita za Kimekanika

Parameta za Umeme

Maombi

• Magari ya Kuongozwa Kiotomatiki (AGVs)

• Roboti za magurudumu za simu

• Mifumo ya roboti inahitaji kijiko cha juu cha torque na msaada wa radial unaodumu

Pakua kwa Mikono

AKA60-6 Drawing.pdf

AKA60-6.zip

Mwongozo wa Bidhaa ya Moduli ya AKA Series V3.0.0.pdf

Maelezo

CubeMars AKA60-6 Robotic Actuator ina muundo wa kompakt wa 51.2 x 80 mm wenye mashimo sita ya M3 ya kufunga, taa ya onyo, na bandari: Nyeusi V-, GND, Njano RX, Kijani TX, Nyekundu V+, Nyeupe CAN_H, Bluu CAN_L. Inajumuisha kebo ya 200 ± 5 mm yenye 16AWG Nyekundu/Nyeusi na nyaya za 30AWG zilizofunikwa kwa Teflon-silva. Maelezo sahihi yanahakikisha uunganisho usio na mshono katika mifumo ya roboti, ikitoa utendaji wa kuaminika na mkusanyiko rahisi.

CubeMars AKA60-6 Mhamasishaji wa Roboti: Maombi ya AGV/roboti yenye magurudumu, -20°C hadi 50°C operesheni, jozi 14 za nguzo, uwiano wa kupunguza 6:1, voltage 24/48V, torque 3Nm, sasa 4ADC, kasi isiyo na mzigo 320/640rpm, uzito 460g.

Chati ya Uchambuzi kwa AKA60-6KV80@24VDC actuator. Inaonyesha nguvu ya pato, ufanisi, sasa, na kasi dhidi ya torque. Grafu inaonyesha viashiria vya utendaji chini ya hali tofauti.

CubeMars AKA60-6KV80@48VDC mhamasishaji wa roboti grafu ya utendaji. Nguvu ya pato (W), ufanisi (%), sasa (A), na kasi (RPM) zimepangwa dhidi ya torque (N·m). Ufanisi unafikia kilele karibu na 2 N·m, wakati nguvu ya pato inaongezeka kwa kasi na torque.Current rises linearly, and speed decreases as torque increases. At 9 N·m, power reaches approximately 350 W, efficiency is about 60%, current is 15 A, and speed is roughly 220 RPM. This data illustrates the actuator's operational characteristics under varying loads.

CubeMars AKA60-6 Robotic Actuator: imara, ya kudumu, plagi mpya, uwezo mkubwa wa mzigo wa radial.

Muundo mpya unaboresha uwezo wa mzigo wa radial hadi 18kg, ongezeko la 52% ikilinganishwa na AK60-6. Muundo wa motor umebadilishwa kwa utendaji bora.

Plagi za kawaida zinajumuisha nguvu, ishara za CAN, na UART katika muundo wa pini 2+5, zimefungwa kwa viscrew vya M2 kwa usalama na uaminifu.

Boreshaji wa dereva kwa urahisi wa kutatua matatizo. Vigezo vya mzunguko wazi, mipangilio ya UART, utambuzi wa motor kwa kubonyeza moja, sasisho bila kuingiza firmware.