CubeMars AKE60-8 KV80 Kitendaji cha Roboti – 12.5Nm Nguvu ya Juu, 9 Arcmin Backlash, 260g kwa Mifupa Bandia

Muhtasari

CubeMars AKE60-8 KV80 Robotic Actuator ni suluhisho la kompakt na la utendaji wa juu la quasi-direct drive linalounganisha gearbox ya sayari sahihi na motor isiyo na brashi ya DC. Imeundwa kwa ajili ya exoskeletons, roboti za miguu miwili, na mikono ya roboti, actuator hii inatoa 9 arcmin backlash ya chini, 12.5 Nm torque ya kilele, na 46 Nm/kg wiani wa torque, ikitoa udhibiti sahihi na wenye nguvu wa mwendo katika muundo mwepesi wa 260g.

Msingi wake wa kuweka pande zote wenye mipangilio ya nyuzi na mashimo ya kupita unaruhusu usakinishaji rahisi katika matumizi mbalimbali ya roboti. Actuator pia ina muundo wa moduli kwa ajili ya matengenezo rahisi na uunganisho wa mfumo.

Vipengele Muhimu

• Motor Isiyo na Brashi + Gearbox ya Kijani

• Usahihi wa Juu: 9 arcmin backlash kwa mrejesho sahihi wa mwendo

• Ufungaji wa Kijanja: Msingi wa pande mbili kwa ufungaji wa aina mbalimbali

• Ndogo & Nyepesi: Ni 260g tu na wingi wa torque wa juu (46 Nm/kg)

• Matokeo ya Torque ya Juu: 12.5 Nm kilele, 5 Nm torque iliyothibitishwa

• Imetengenezwa kwa ajili ya Exoskeletons na Robotics za Kuvaa

• Muundo wa Moduli: Urahisi wa kuunganisha na matengenezo

• Udhibiti wa FOC thabiti: Jibu la mwendo laini na lenye ufanisi

Maelezo

Maombi

• Roboti za Exoskeleton

• Roboti zinazovaa

• Humanoidi wawili wa miguu

• Vikono vya roboti vya ushirikiano wa viwandani

• Mifumo ya servo nyepesi

Upakuaji wa Mikono

AKE60-8-KV80 drawing.PDF

AKE60-8-KV80.zip

Maelezo

CubeMars Mchoro wa kiufundi wa AKE60 Robotic Actuator wenye vipimo, ikiwa ni pamoja na Ø36.5, Ø20, na spesifikesheni mbalimbali za mashimo kwa ajili ya mkusanyiko.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator: Maombi ya exoskeleton, 12.5 Nm nguvu ya kilele, voltage ya 24V, kasi iliyoainishwa ya 180 rpm, torque iliyoainishwa ya 5 Nm, uzito wa 260g, uwiano wa torque ya uzito wa 46 Nm/kg, joto la kufanya kazi kutoka -20°C hadi 50°C.

Chati ya Uchambuzi kwa CubeMars AKE60-8 KV80@24VDC actuactuator. Inaonyesha nguvu ya pato, ufanisi, sasa, na kasi dhidi ya torque katika N.m, ikionyesha sifa za utendaji.

CubeMars AKE60-8 actuator: nyepesi, compact, sahihi, yenye nguvu na gia ya sayari.

Uhamishaji sahihi wenye uwezo wa kubeba mzigo mzito. Inapata usahihi wa juu, reducer iliyoboreshwa, wiani wa torque ya kilele wa 46N.m/kg.

Uendeshaji wa kimya, sahihi na gia za daraja la 5 huongeza muda wa maisha ya motor, kupunguza kelele.

Kuboresha winding kunaboresha ufanisi kwa 10%, kupunguza hasara za shaba na kuongezeka kwa joto kwa torque bora.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator: Nyepesi na compact kwa matumizi mbalimbali. Muundo mwepesi wenye usakinishaji wa pande mbili kwa matumizi tofauti.

Muundo wa moduli kwa matengenezo yasiyo na usumbufu. Kuondoa kwa urahisi na matengenezo ya haraka.