CubeMars AKE90-8 KV35 Kifaa cha Kuendesha Roboti Moja kwa Moja – Nguvu ya Juu 170Nm, Backlash ya 9 Arcmin, Muundo wa Moduli kwa Exoskeletons

The CubeMars AKE90-8 KV35 Robotic Actuator ni actuator ndogo na wenye nguvu quasi direct drive actuator iliyoundwa kwa ajili ya matumizi ya usahihi wa juu kama exoskeletons, bipedal robots, collaborative robotic arms, na automation platforms. Inachanganya motor isiyo na brashi yenye utendaji wa juu na planetary gear reducer, ikitoa 170Nm peak torque, 55Nm rated torque, na torque density ya kipekee ya 121.4 Nm/kg, yote wakati ikihifadhi backlash ya chini chini ya 9 arcmin.

Pamoja na muundo wa moduli, uendeshaji wa kimya, na muundo wa nyuzi ulioimarishwa, AKE90-8 inahakikisha uaminifu wa muda mrefu na urahisi wa kuunganishwa katika mifumo ya roboti yenye mahitaji makubwa.

---

Vipengele Muhimu

1. Quasi Direct Drive na Gear ya Planetary

• Inatoa mwendo wa usahihi na 9 arcmin backlash ya chini

• Seti ya gear yenye uwezo mkubwa wa mzigo inahakikisha uthabiti wa torque hata chini ya mzigo wa dynamic
  

2. Uwiano wa Torque kwa Uzito wa Juu

• Inafikia hadi 170Nm torque ya kilele

• Upeo wa torque wa 121.4 Nm/kg, bora kwa muundo wa kubebeka, unaohitaji uzito mdogo
  

3. Uendeshaji wa Kimya na Mzuri

• Imetengenezwa kwa gears za usahihi za Daraja la 5 na reducers zilizoboreshwa

• Inapunguza kwa ufanisi kelele za uendeshaji na kuboresha muda wa huduma
  

4.Imara Copper Windings kwa Ufanisi

• Posta mpya ya winding inaboresha kiwango cha kujaza slot kwa 10%

• Inapunguza hasara ya shaba na kuongezeka kwa joto, ikiruhusu torque ya muda mrefu zaidi
  

5. Ujenzi wa Moduli

• Motor na reducer zimewekwa mbali kwa matengenezo huru

• Inaruhusu uunganisho wa haraka na gharama za chini za kubadilisha
  

6. Ujenzi Imara na Utendaji Bora wa Joto

• Imepangwa kwa mazingira magumu yenye Kiwango H cha insulation

• Uendeshaji thabiti kutoka -20°C hadi +50°C

---

Maelezo

Maombi	Exoskeleton	Ke (V/krpm)	0.0285
Njia ya kuendesha	FOC	Upinzani kati ya Awamu (MΩ)	164
Joto la mazingira ya uendeshaji	-20~50	Inductance kati ya Awamu (μH)	235
Aina ya winding	delta	Inertia (gcm²)	3377.08
Daraja la insulation	H	Km (Nm/√W)	0.67372
Insulation ya Juu-voltage (V)	1000V 5mA/2s	Muda wa kiufundi wa mitambo (ms)	2.18
Upinzani wa insulation (MΩ)	1000V 10MΩ	Muda wa kiufundi wa umeme (ms)	1.4329
Jozi za pole	21	Uzito (g)	1400
Kurudi nyuma (arcmin)	9	Uwiano wa torque wa juu (Nm/kg)	121.4
Voltage iliyokadiriwa (V)	48	Torque ya kilele (Nm)	170
Speed ya bila mzigo (rpm)	210	Current ya kilele (ADC)	72
Torque iliyokadiriwa (Nm)	55	Kv (rpm/V)	35
Speed iliyokadiriwa (rpm)	120	Kt (Nm/A)	0.272
Current rated (ADC)	21

---

Maombi

• Exoskeletons zinazovaa kwa ajili ya urejeleaji au kuongeza nguvu za viwanda

• Humanoids wawili wanaohitaji udhibiti wa pamoja wa joints kwa nyuma ndogo

• Silaha za Roboti za Usahihi zinazotumika katika mazingira ya ushirikiano

• Roboti za Simu & Mifumo ya AGV inayohitaji mifumo ya actuators ya moduli

Maelezo

Chorongo cha Kitaalamu

Data ya Mtihani

Chati ya utendaji kwa CubeMars AKE90-8 KV35@48VDC actuator ikionyesha nguvu ya pato, ufanisi, sasa, na kasi dhidi ya torque, ikiwa na vipimo vya kina.

CubeMars AKE90-8 RV Actuator: Nyepesi, compact, sahihi, yenye nguvu na gia za sayari.

Uhamishaji sahihi wenye uwezo mkubwa wa mzigo. Inapata usahihi wa juu, reducer iliyoboreshwa, wiani wa torque wa kilele wa 121 N.m/kg.

Actuator ya CubeMars AKE90 RV yenye kimya, sahihi na gia za kiwango cha 5 hupunguza kelele, inaongeza muda wa maisha.

Uboreshaji wa winding unakuza ufanisi kwa 10%, ukipunguza hasara kwa uzalishaji bora wa torque.

Muundo wa moduli kwa matengenezo yasiyo na usumbufu. Kuondoa kwa urahisi na matengenezo ya haraka.