Bodi ya Udhibiti ya CubeMars V3.0 kwa Motors za AK V3.0 / Mfululizo wa AKA | 48V Servo & Udhibiti wa MIT na CAN Bus

Muhtasari

Bodi ya Udhibiti ya CubeMars Driver Board V3.0 ni bodi ya udhibiti wa motor yenye utendaji wa juu iliyoundwa mahsusi kwa ajili ya AK V3.0 na mifumo ya AKA ya roboti. Imejumuisha ingizo la 48V, mawasiliano ya CAN bus, na encoder ya absolute ya mzunguko mmoja wa 21-bit, kidhibiti hiki kinasaidia hali zote za Servo na MIT, kuhakikisha udhibiti sahihi wa mzunguko mmoja na mizunguko mingi katika kasi, torque, na nafasi. Inapatikana katika saizi mbili ili kukidhi mahitaji tofauti ya sasa na saizi, ni bora kwa mikono ya roboti, exoskeletons, quadrupeds, na matumizi mengine ya hali ya juu ya udhibiti wa mwendo.

Vipengele Muhimu

• ✅ Inafaa na CubeMars AK V3.0 na AKA mfululizo motors (kumbuka tofauti za kiunganishi)

• ✅ Inasaidia MIT na Servo modes kwa mikakati ya kudhibiti inayoweza kubadilishwa

• ✅ Encoder ya ndani ya 21-bit absolute (mzunguko mmoja) kwa udhibiti wa mzunguko wa ndani

• ✅ Mawasiliano ya CAN Bus (1 Mbps) na interface ya nguvu iliyorahisishwa

• ✅ Udhibiti wa mzunguko mmoja (torque, nafasi, kasi) na udhibiti wa mizunguko mingi (e.g., kasi-nafasi)

• ✅ Kuunganishwa kwa PC kupitia RUBIK LINK V3.0, usanidi ukitumia CubeMars Tool V3.0

• ✅ Miongozo ya kina inapatikana kwenye Bilibili na YouTube

Specifikes za Kiufundi

Maelezo ya Kiunganishi

Mawasiliano ya Serial

• GND (Nyeusi)

• RX (Njano)

• TX (Kijani)

Nguvu & Mawasiliano ya CAN

• Nguvu + (Nyekundu)

• Nguvu - (Nyeusi)

• CAN_H (Nyeupe)

• CAN_L (Bluu)

Maombi

• Mikono ya roboti

• Roboti zenye miguu

• AGVs na roboti zenye magurudumu

• Exoskeletons

• Mifumo ya kiotomatiki ya viwandani

Usaidizi & Rasilimali

Kwa mbinu za kudhibiti za kina na maelekezo ya kutatua matatizo, rejelea Mwongozo wa Bidhaa ya Moduli ya AK Series V3.0. Tazama mafunzo ya vitendo kwenye Bilibili au YouTube, au wasiliana na timu yetu ya msaada mtandaoni kwa mwongozo wa kitaalamu.

CubeMars Bodi ya Dereva V3.0 yenye bandari ya USB, pini zilizoorodheshwa, na mizunguko iliyounganishwa.

Bodi ya dereva ya CubeMars V3.0 ni kidhibiti cha motor kisicho na brashi cha kizazi cha tatu kwa mfululizo wa AK V3.0. Inasaidia muunganisho wa PC, udhibiti wa motor, tuning, masasisho ya firmware, na njia mbalimbali za udhibiti kama Servo na MIT.

Spec za Bodi ya Dereva ya CubeMars V3.0: 48V, 10A/20A sasa, ≤50mA kusimama, 1Mbps CAN, ukubwa 54x54mm/63x57mm, -20°C-65°C operesheni, 100°C joto la juu la udhibiti, 21-bit/15-bit encoders.

Bodi ya Dereva ya CubeMars V3.0 inasaidia mawasiliano ya serial na ingizo la nguvu kupitia CAN. Muunganisho wa serial unatumia rangi za mblack (GND), njano (RX), na kijani (TX). Nguvu ina nyekundu (+) na mblack (-).CAN inatumia rangi nyeupe (CAN_H) na buluu (CAN_L). Inapatikana kwa saizi mbili, inatoa uunganisho rahisi kwa utendaji bora.