CubeMars GL40 II KV82.5 Motor wa Gimbal – Mshimo wa Hollow, Torque Ndogo ya Cogging, Udhibiti wa CAN & PWM

The CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor imeundwa kwa ajili ya mifumo ya gimbal ya hali ya juu na matumizi ya usahihi kama vile gimbals, radars, na mifumo ya kuendesha magari kwa kujitegemea. Imeboreshwa kutoka kwa mfululizo wa GL wa awali, mfululizo wa GL II una muundo wa kisasa wa electromagnetic na muundo ambao unatoa uendeshaji laini, udhibiti ulioimarishwa, na ufanisi mkubwa wa ulinganifu.

Boreshaji muhimu ni bodi ya dereva ya shat ya tupu, inayounga mkono mawasiliano ya CAN na PWM, ikiruhusu uunganisho rahisi katika mifumo tofauti. Kipenyo cha shat ya tupu kimeongezwa kutoka 8 mm hadi 12.5 mm ili kuwezesha pete zaidi za kuteleza, wakati kipenyo cha jumla cha motor kimepunguzwa kidogo hadi 46.1 mm kwa ajili ya kuboresha uwezo wa usakinishaji.

Torque ya cogging imepunguzwa kwa 30%—kutoka 1 cN·m hadi tu 0.7 cN·m—ikiimarisha utendaji wa servo katika kasi ya chini. Tatu njia za kudhibiti—MIT mode, Velocity-Position mode, na Velocity mode—zinamwezesha GL40 II kukidhi mahitaji mbalimbali ya matumizi.

Pamoja na interface ya XT30 2+2 kwa ajili ya usafirishaji wa nguvu na ishara za CAN na interface ya CJT-3pin kwa ajili ya marekebisho ya vigezo vya kompyuta ya juu, urekebishaji ni wa haraka zaidi na wa kuaminika. Motor inafanya kazi bila matatizo na programu ya kompyuta ya juu ya CubeMars kwa urahisi wa kutambua vigezo, kurekebisha mzunguko wa sasa, na kuunda kiwango cha baud cha bandari ya serial.

---

Vipengele Muhimu

• Jopo la Dereva la Shaft la Hollow Mpya – Inasaidia mawasiliano ya CAN & PWM kwa udhibiti wa kubadilika.

• Torque ya Cogging ya 30% Chini – Imepunguzwa kutoka 1 cN·m hadi 0.7 cN·m kwa utendaji bora wa kasi ya chini.

• Njia Tatu za Kudhibiti – MIT mode, Velocity-Position mode, Velocity mode.

• Shat kubwa la Hollow – kipenyo cha 12.5 mm kwa ufanisi zaidi wa mzunguko.

• Ukubwa wa Motor Compact – Kipenyo kilichopunguzwa (46.1 mm) kwa uunganisho bora.

• Interfaces Mbili za Debug – XT30 2+2 (nyeusi) na CJT-3pin (nyeupe) kwa usanidi rahisi.

• Uunganisho wa Kompyuta ya Juu – Utambuzi wa parameta za motor kwa kubofya moja na njia nyingi za kufanya kazi.

---

Chorongo cha Kitaalamu

• Kipenyo cha Motor: Ø46.1 mm

• Kipenyo cha Shat Hollow: Ø12.5 mm

• Urefu wa Motor: 33.5 mm

• Mashimo ya Kuweka: 4 × M3 (3.5 mm kina, 27 mm/24 mm kipenyo cha duara)

---

Maelezo – GL40 II KV82.5

---

Parameta za Umeme

 

Pakua Mwongozo

GL40II-2D.pdf

GL40II-3D.zip

Mtumiaji wa Gimbal Motor Drive Manual.pdf

Haraka ya Uendeshaji wa Gimbal Motor Driver Manual.pdf

GL II kompyuta ya juu V1.0

 

 

Maelezo

Chorongo cha kiufundi cha CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor: Ø46.1 x 33.5 mm, Ø27 na Ø24 mashimo, viscrew 4-M3x3.5mm na 4-M3x3mm, Ø12.5 +0.02 uvumilivu.

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor: 16V, 1388rpm bila mzigo, 0.25Nm torque, 1.88ADC sasa, 82.5rpm/V Kv, 0.11Nm/A Kt, uzito wa 112g, 60.71Nm/kg uwiano wa juu wa torque kwa uzito.

Chati ya uchambuzi wa CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor inaonyesha nguvu ya pato, ufanisi, sasa, na kasi RPM dhidi ya torque N.m, ikionyesha sifa za utendaji kwa 16VDC.

Grafu ya utendaji ya CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor. Inaonyesha nguvu ya pato, ufanisi, sasa, na kasi dhidi ya torque. Nguvu ya kilele katika 0.54 N.m, huku kasi ikipungua na sasa ikiongezeka kadri torque inavyoongezeka.

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor: 16V, 18.2W, 0.25Nm torque, 1.88A sasa, 697RPM kasi, 0.68Nm torque ya kilele, 5.22A sasa ya kilele, 1388RPM kasi bila mzigo, 3000mΩ upinzani, 1320μH inductance, jozi 14 za nguzo, uzito wa 112g, ukubwa wa 46.1x33.5mm.

Motor ya Gimbal ya CubeMars GL40 II KV82.5: Uendeshaji laini, kuendesha iliyowekwa, shimoni kubwa la hollown.

Motor ya Gimbal ya GL40 II KV82.5 ina bodi ya kuendesha hollown, inasaidia CAN na PWM. Inatoa MIT, hali ya kasi-na-nafasi, na hali ya kasi kwa udhibiti wa aina mbalimbali.

Muundo wa EM ulioimarishwa unapunguza torque ya cogging kutoka 1 cN·m hadi 0.7 cN·m, kuboresha utendaji wa servo wa kasi ya chini. Mfano wa ATG6CN umeonyeshwa.

Motor ya Gimbal ya CubeMars GL40 II KV82.5 inatoa shimoni la hollown Ø12.5 mm kwa ajili ya kuboresha ufanisi, muundo wa kompakt Ø46.1 mm.

Interface Mbili za Nyeusi na Nyeupe Bure kwa ajili ya urekebishaji. XT30 2+2 inachanganya nguvu na nyaya za ishara za CAN; CJT-3pin inajihusisha na kompyuta ya juu kwa mawasiliano na marekebisho ya parameta.

Kompyuta ya Juu Iliyoandaliwa Uendeshaji Rahisi.Fungua vigezo vya mzunguko wa sasa & mipangilio ya kiwango cha baud ya bandari ya serial. Utambuzi wa vigezo vya motor kwa kubonyeza moja. Njia mbalimbali za kazi, uchaguzi wa kurasa za kompyuta za juu unaofaa. Kiolesura cha Zana za CubeMars kimeonyeshwa.