CubeMars R60 KV115 Motor (48V) 3-Phase FOC Motor yenye Hall Sensors, 0.75Nm Imepimwa, 2.3Nm Kilele

Muhtasari

CubeMars Motor R60 KV115 ni motor ya awamu 3 iliyotajwa kwa matumizi ya exoskeleton na udhibiti wa FOC (udhibiti wa uwanja). Inajumuisha muundo wa sensor ya hall iliyounganishwa na ufungaji wa msingi wa kiunganishi kwa ajili ya kuimarisha wiring na mkusanyiko.

Vipengele Muhimu

• Imepangwa na sensa za hall; makosa ya usahihi wa pembe ya umeme: ±10°
• Muundo maalum wa kutolea joto: msingi mwembamba sana na pedi ya silikoni yenye uhamasishaji wa joto wa juu; urefu wa jumla umepunguzwa na kutolea joto kuboreshwa
• Muundo wa shimo la mfano kwenye kengele kusaidia kufunga gia ya harmonic, flange, au aina nyingine za gia (kama ilivyoelezwa katika vifaa vya bidhaa)
• Muundo wa kiunganishi kwa ufungaji rahisi; muundo wa kiunganishi unachukua nafasi ya nyaya za jadi ili kuboresha ufungaji
• Viunganishi vilivyotajwa katika vifaa vya bidhaa: SM05B na MR30
• Chati ya uendeshaji wa motor (48 V) iliyotolewa katika vifaa vya bidhaa: eneo la torque endelevu hadi 0.75 Nm; nguvu ya juu ya torque imeandikwa kuwa 2.3 Nm
• Nota kutoka kwa vifaa vya bidhaa: “Torque ya juu (2.3–11 Nm) … maalum kwa roboti zenye miguu nzito.” Kwa Motor hii ya R60 KV115, spesifikesheni iliyotolewa inaorodhesha torque ya juu kuwa 2.3 Nm.

Maombi

• Exoskeletons
• Roboti wa kibinadamu
• Michemu ya roboti
• Roboti wa mguu nne
• Magari ya AGV
• Roboti za ARU

Maelezo ya kiufundi

Maelekezo / Faili

• R60_2D_drawing.pdf
• R60_KV115_3D.stp

Kuhusu maswali ya ulinganifu (wasimamizi, madereva wa FOC, au sehemu za kuunganisha) na msaada wa agizo, wasiliana na https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe support@rcdrone.top.

Maelezo

Imetengenezwa kwa udhibiti wa FOC, motor ya R60 KV115 ina muundo wa mviringo wa kompakt na mashimo mengi ya kufunga kwa ajili ya ujumuishaji wa roboti.

Sensor za Hall zilizojumuishwa zinasaidia mrejeo thabiti wa kubadilisha, huku usahihi wa pembe ya umeme ukiwekwa katika ±10°.

Muundo wa msingi wa kueneza joto husaidia kuhamasisha joto mbali na motor ili kusaidia uendeshaji endelevu katika mkusanyiko wa kompakt.

Mashimo yenye muundo kwenye kengele yanarahisisha kufunga gearbox ya harmonic, flange, au aina nyingine za gearbox bila adapters maalum.

Ufungaji wa msingi wa kiunganishi unahakikisha nyaya ziko safi, ukitumia bandari ya SM05B kwa ishara za Hall na kiunganishi cha MR30 kwa nguvu ya awamu 3.

Katika 48V, ramani ya uendeshaji inaonyesha hadi 0.75 Nm ya torque ya kudumu na eneo la 2.3 Nm la kilele kwa mizigo ya muda mfupi.