CubeMars RI100 KV105 Mota wa Torque Bila Sura wa Inrunner kwa Mkono wa Cobot, Egzoskeletoni, Mkono wa Roboti

Muhtasari

Motor ya CubeMars RI100 KV105 Frameless Inrunner Torque ni motor ya BLDC yenye utendaji wa juu iliyoundwa kwa matumizi ya usahihi kama vile mikono ya cobot, exoskeletons, roboti zenye miguu, na mikono ya roboti. Inafanya kazi kwa 12V–48V, inatoa hadi 4.95 Nm ya torque ya kilele, huku ikihifadhi vipimo vidogo na torque ya chini ya cogging kwa udhibiti wa mwendo laini na sahihi. Ikiwa na muundo wa frameless, inrunner, inatoa ukubwa wa torque, utulivu wa joto, na uwezo wa kubadilika kwa ushirikiano wa kawaida katika muundo wa roboti wenye nafasi ndogo au mwepesi.

---

Vipengele Muhimu

• Kiwango Kikali cha Voltage: Inafaa na vyanzo vya nguvu vya 24V, 36V, na 48V.

• Udhibiti wa Usahihi wa Juu: Inasaidia azimio la encoder hadi 0.01°, inafaa na Renishaw na Sick encoders.

• Torque ya Chini ya Cogging: Inaruhusu mzunguko laini na kelele za chini—bora kwa viungo vya roboti vinavyohamishika.

• Rotor ya Magneti ya Kudumu yenye Umbo la Kigeugeu: Imeboreshwa kwa udhibiti wa kuendesha sinusoidal wa BEMF, ikihakikisha majibu bora na ufanisi.

• Stator iliyoandikwa kwa Mikono: 0.5 mm nafasi na kiwango cha juu cha kujaza kwa matokeo ya torque ya juu na inertia ya chini (215.5 g·cm²).

• Uvumilivu wa Joto wa Juu: Inasaidia mazingira ya kazi kutoka -40°C hadi 85°C (muundo wa motor wa mazingira umejaribiwa hadi -20°C hadi 50°C).

• Nyepesi na Compact: Ni 500g pekee na uwiano wa torque-kwa-uzito wa juu wa 9.9 Nm/kg.

---

Specifikesheni

Parameta za Jumla

Tabia za Umeme

---

Kuunganisha Nyaya

Ujumbe wa Nyaya: Hu-U, Hv-V, Hw-W

---

Mambo ya Ziada

• RI100 Rotor Toleo la Kurefusha: Kurefusha kwa rotor kumepandishwa kwa 2mm ili kuboresha ufanisi na sensa za Hall.

• Ubora wa Kuweka Mkono: Mifuko ya shaba iliyo na usahihi wa 0.5 mm kwa ajili ya mkusanyiko bora na wiani mkubwa wa torque.

• Rotor ya Magneti ya Kudumu yenye Umbo la Kivuli: Inahakikisha sifa bora za BEMF kwa udhibiti bora wa sinusoidal.

• Chaguo za Encoder za Kijadi: Inasaidia aina mbalimbali za encoders za usahihi wa juu ikijumuisha Renishaw na Sick.

• Kushughulika kwa Gear Kulioimarishwa: Imepangwa kwa torque ya chini ya cogging na dynamics bora za gear, ikihakikisha kelele ya chini, operesheni laini, na kuongeza nguvu.

---

Maombi

• Mikono ya roboti ya ushirikiano (Cobot)

• Exoskeletons za roboti zinazovaa

• Roboti zenye miguu/miguu minne

• Viungio vya roboti vya usahihi na vifaa vya mwisho

• Mifumo ya kiotomatiki na ukaguzi ya kompakt

Pakua kwa Mkono

RI100-2D.pdf

RI100 yenye sensor ya hall-2D.pdf

 

RI100 bila sensor ya hall-3D.zip

 

RI100 yenye sensor ya hall-3D.zip

Jaribio la RI100 Fixture.zip

 

Maelezo

Vipimo vya motor ya torque ya CubeMars RI100: Ø104, Ø57, Ø55.6, Ø45, 15mm, Ø58, Ø101.

Vipimo vya motor ya torque: Ø104, Ø57, Ø55.6, Ø45±0.03, Ø58, Ø101 max, 200±5, 190±5, pembe ya 30°, vipengele 4-R1.5.

CubeMars Motor ya Torque ya RI100: 24/36/48V, 1.76Nm torque, 1370/2100/2825rpm, 13.6A sasa, 38.6A kilele, 10.47V/krpm, 366.7μH inductance, 215.5gcm² inertia, 9.9Nm/Kg uwiano wa uzito wa torque max, -20°C hadi 50°C operesheni.

CubeMars RI100 KV105@24VDC analchati ya uchambuzi. Inaonyesha torque (N.m) dhidi ya nguvu ya pato (W), ufanisi, sasa (A), na kasi (RPM). Chati inaonyesha sifa za utendaji wa motor chini ya mzigo tofauti.

Motor ya Torque ya CubeMars RI100: Torque ya chini ya cogging, uendeshaji laini, kelele ya chini, nguvu ya dynamic.

Stator iliyoandikwa kwa mkono yenye nafasi ya 0.5mm kwa utendaji bora.

RI100 Rotor Toleo la Kurefushwa. Kimo cha jumla kimeongezeka kwa 2mm kwa kuboresha uelewa wa sensor ya hall.

Motor ya Torque ya CubeMars RI100: -40°C hadi 85°C, chaguo za encoder za usahihi wa juu.