CubeMars RI115-PH KV40 Potting Frameless Inrunner Torque Motor – 48V, 5.5Nm, 1430RPM, Msongamano Mkubwa wa Nguvu kwa Roboti na Uendeshaji Otomati

Muhtasari

CubeMars RI115-PH KV40 Motor ya Torque Isiyo na Mipaka ni motor ya 48V isiyo na brashi iliyoundwa kwa ajili ya matumizi magumu ya roboti na automatisering. Ikiwa na muundo wa rotor wa ndani usio na mipaka, motor hii inatoa torque ya kudumu ya 5.5Nm, torque ya kilele ya 16Nm, na kasi ya juu ya 1430 RPM. Uwiano wake wa juu wa torque kwa uzito wa 15 N·m/kg, unene wa 38.1mm, na sensor za Hall & joto zilizojumuishwa zinaufanya kuwa suluhisho bora kwa exoskeletons, roboti za mguu minne, mikono ya roboti, na roboti za ushirikiano.

---

Vipengele Muhimu

• Muundo wa Inrunner Usio na Mipaka: Inaruhusu kuunganishwa kwa urahisi katika mifumo ya mitambo ya kompakt.

• Upeo wa Torque wa Juu: Muundo wa umeme ulioimarishwa unapanua torque na nguvu kwa 25%.

• Ustahimilivu wa Joto: Muundo wa kupoza wenye ufanisi unahakikisha utendaji thabiti hadi joto la winding la 150°C.

• Yoke ya Msingi Nyepesi: Zaidi ya 30% nyembamba kuliko mifano ya awali ya RI, bora kwa matumizi yaliyojumuishwa.

• Vihisi Vilivyounganishwa: Vihisi vya Hall na joto vinahakikisha udhibiti sahihi wa nafasi na hali za joto.

• Ufanisi Thabiti: Unahifadhi zaidi ya 80% ufanisi katika anuwai pana ya torque.

---

Maombi

• Exoskeletons

• Mikono ya Roboti

• Roboti za Kifaru

• Roboti za Viwanda za Ushirikiano

• mifumo ya Utaftaji wa Ndani

---

Maelezo ya Kiufundi

Muonekano wa Tabia

Parametri za Umeme

---

Choroko ya Kifaa

• Upeo wa Nje: Ø115mm

• Upeo wa Ndani: Ø74mm

• Unene Jumla: 38.1mm

• Upeo wa Ndani wa Rotor: Ø85mm

• Unene wa PCB: 6.1mm

• Umbali wa Mashimo ya Kuweka: 60°

---

Vipengele vya Utendaji

• Ufanisi wa Kuvaa Joto: Inahifadhi torque iliyokadiriwa hata juu ya 150°C, ikizidi motors za jadi za RI100.

• Ufanisi dhidi ya Torque: In保持 zaidi ya 80% ufanisi kutoka 1Nm hadi 8Nm torque range.

• Grafu ya Tabia ya Motor: Nguvu ya pato, RPM, sasa, na ufanisi dhidi ya torque zimepangwa wazi kwa RI115-PH KV40 @ 48VDC.

---

Maelekezo ya Wiring

 

Maelezo

Vipimo vya CubeMars RI115 Torque Motor, pad ya pato ya waya tatu, sehemu ya PCB.

Motor ya Torque ya CubeMars RI115: 48V, 1108g, 5.5 N·m torque ya kudumu, 16 N·m torque ya kilele, 1430 RPM kasi ya juu, 20 jozi za pole, 20A sasa ya kudumu, 52A sasa ya kilele. Wiring inajumuisha L1, L2, Ha, Hb, Hc, GND, VCC, U, V, W awamu.

Chati ya Kichambuzi ya Uendeshaji wa Motor kwa Motor ya Torque ya CubeMars RI115, mfano RI115-PH KV40@48VDC. Dispinaonyesha nguvu ya pato (W), ufanisi, sasa (A), na kasi (RPM) dhidi ya torque (N.m). Nguvu ya pato inaongezeka kwa kasi na torque. Ufanisi unafikia kilele karibu na viwango vya kati vya torque kabla ya kushuka. Sasa inaongezeka kwa mstari na torque. Kasi inapungua kadri torque inavyoongezeka. Takwimu ni za taarifa, zinaweza kubadilika. Chati inaonyesha tabia za utendaji wa motor chini ya hali tofauti za torque, ikisaidia kuelewa mienendo ya uendeshaji na hali bora za matumizi.

Motor ya Torque ya CubeMars RI115: 48V, 823W, 5.5Nm torque, 20A current, 1430RPM speed, 16Nm peak torque, 52A peak current, 1920RPM no-load speed, 1108g weight, 115x38.1mm size.

Muundo wa Compact, Utendaji wa Nguvu. Motor ya Torque ya RI-PH Series Frameless Inrunner. Pete mbili za metali zenye mistari zinaonyeshwa dhidi ya mandharinyuma ya giza.

Muundo mwepesi, unaofaa sana. Core yoke 30% nyembamba, inafaa kwa usakinishaji wa compact katika vifaa na roboti.

Teknolojia ya Potting inaboresha baridi, inafanya kazi vizuri chini ya 115°C na inahifadhi utendaji zaidi ya 150°C katika joto la winding. Mifano ya RI100 na RI115-PH inaonyesha grafu ya torque dhidi ya joto.

CubeMars Motor ya Torque ya RI115 ina muundo bora wa umeme, ikiongeza torque na wiani wa nguvu kwa 25%.

Motor ya Torque ya CubeMars RI115 inatoa nguvu thabiti na yenye ufanisi katika anuwai mbalimbali za torque, ikihifadhi ufanisi wa juu hadi vitengo 12.0 vya torque.

Motor ya Torque ya CubeMars RI115 inaunganisha sensorer za Hall na joto kwa udhibiti sahihi wa pembe na joto, ikiongeza kubadilika.