CubeMars RI50 KV100 Inrunner BLDC Motor Bila Fremu | 24-48V, 0.58Nm Imepimwa, 1.67Nm Kilele, Usahihi wa Juu 0.01°, Kwa Mkono wa Cobot & Egzoskeleton

Muhtasari

Motor ya CubeMars RI50 KV100 Frameless Inrunner Torque imejengwa mahsusi kwa ajili ya matumizi ya roboti yenye utendaji wa juu kama vile mikono ya cobot, exoskeletons, na mifumo ya kiotomatiki ya viwandani nyepesi. Inafanya kazi kwa 24V hadi 48V, ina torque ya chini ya cogging kwa ajili ya mwendo laini, kijito cha juu cha torque, na udhibiti wa usahihi wa 0.01°. Muundo wake wa kompakt bila fremu unahakikisha uunganisho rahisi katika nafasi ndogo, wakati coils za shaba zilizofungwa kwa mkono, magneti wa kudumu wenye umbo la curve, na muundo wa BEMF wa sinusoidal ulioboreshwa unatoa nguvu kubwa na udhibiti mzuri.

RI50 sasa inapatikana katika toleo la juu zaidi (+3mm rotor) kwa ajili ya kuboresha ugunduzi wa sensa ya hall, bora kwa matumizi yanayohitaji mrejesho wa usahihi wa juu. Imejengwa kwa uthabiti wa joto, kelele ya chini, na msaada kwa encoders zenye azimio la juu (e.g., Renishaw, Sick), RI50 inakidhi mahitaji ya robotics ya kiwango cha kitaaluma kwa usahihi, moduli, na utendaji.

---

Vipengele Muhimu

• Voltage Iliyopimwa: 24V / 36V / 48V

• Torque Iliyopimwa: 0.58 Nm / Torque ya Kilele: 1.67 Nm

• Speed Iliyopimwa: Hadi 2600 rpm

• Kv: 100 rpm/V | Kt: 0.120 Nm/A

• Ufanisi wa Juu & Uwiano wa Torque kwa Uzito: 9.24 Nm/kg

• Torque ya Chini ya Cogging: Harakati laini bila vibration kubwa

• Muundo Usio na Frame, Mdogo: Rahisi kuingiza katika viungo vya roboti vya kawaida

• Joto la Kazi: -20°C hadi 50°C (Encoder -40°C hadi 85°C)

• Inasaidia Hall & Encoders za Usahihi (0.01°)

---

Specifikesheni za Kiufundi

Jumla

Umeme

---

Vipengele vya Rotor & Stator

• Stator ya Mikono: Ufunguo sahihi na kiwango kizuri cha shaba kwa wingi wa torque wa juu.

• 0.5mm Nafasi: Nafasi ya ukingo kwenye stator inaboresha urahisi wa ufungaji.

• Magneti za Kudumu Zilizopindika: BEMF ya sinusoidal iliyoboreshwa kwa udhibiti laini.

• Toleo la Rotor Linaloweza Kuongezeka (+3mm): Inaboresha usahihi wa kugundua kwa mipangilio ya sensa ya hall.

---

Encoder & Mrejesho

• Inafaa na encoders zenye azimio la juu kutoka Renishaw, Sick, nk.

• Usahihi wa Nafasi: Hadi 0.01°

• Range ya Uendeshaji: -40°C hadi 85°C

---

Kuunganisha Waya

Barua pepe:
Hu → U, Hv → V, Hw → W

---

Chora ya Kifaa

• Upeo wa Nje: 54 mm

• Upeo wa Ndani wa Stator: 22 mm ± 0.02 / 0.03

• Urefu wa Stack: 16 mm + 3 mm (ikiwa toleo la rotor lililoongezeka linatumika)

• Upeo wa Kipenyo cha Rotor: 53 mm

• Uunganisho wa Sensor ya Hall: Plug ya ishara + nguvu ya pini 5 iliyojumuishwa

• Chaguzi za Kuweka: Mipangilio mingi inayoweza kubadilishwa

---

Chati ya Utendaji

Imepimwa kwa 24VDC, motor ya RI50 KV100 inaonyesha:

• Ufanisi wa kilele karibu na ~0.3 Nm

• Nguvu ya pato inafikia kilele karibu na 1 Nm

• Torque thabiti na curve ya kupunguza laini

Pakua Mwongozo

RI50-2D.pdf

 

RI50 yenye sensor ya hall-2D.pdf

RI50 bila sensor ya ukumbi-3D.zip

RI50 na sensor ya ukumbi-3D.zip

RI50 Jaribio Fixture.zip

 

---

Maombi

• Roboti za Ushirikiano (Cobot)

• Exoskeletons

• Roboti Wenye Mguu Mwepesi

• Viungio vya Roboti wa Nguvu Nne

• Uendeshaji wa Usahihi katika Uhandisi wa Viwanda

• Roboti za Tiba na Majukwaa ya Utafiti

Maelezo

CubeMars Vipimo vya motor ya RI50: kipenyo cha 54mm, urefu wa 19mm, hakuna sensor ya ukumbi.

Motor ya CubeMars RI50 yenye sensor ya hall. Vipimo: kipenyo cha 54mm, urefu wa 30.6-53mm. Ina vipengele vya R1.05, R1.7 radii, pembe ya 60°, na upana wa 190±5mm. Inajumuisha nyaya nyekundu, nyeusi, na njano kwa ajili ya VCC, GND, ishara.

Motor ya CubeMars RI50: 24/36/48V, 1090/1860/2600 RPM, 0.58 Nm torque, 4.8 A sasa. Daraja la insulation C, operesheni ya -20°C hadi 50°C, jozi 7 za nguzo, uzito wa 180.8g, uwiano wa uzito wa torque ya juu wa 9.24 Nm/Kg.

Chati ya Uchambuzi kwa CubeMars RI50 KV100@24VDC motor. Inaonyesha nguvu ya pato (W), ufanisi, sasa (A), na kasi (RPM) dhidi ya torque (N.m). Nguvu ya pato inafikia kilele karibu na 72W karibu na 0.8 N.m. Ufanisi unafikia kiwango cha juu karibu na 0.8 katika torque ya chini. Sasa inaongezeka kwa mstari na torque. Kasi inaanza kwa 2500 RPM na inapungua kadri torque inavyoongezeka.Grafu inaonyesha sifa za utendaji wa motor chini ya mzigo tofauti, ikisisitiza pointi bora za uendeshaji kwa nguvu, ufanisi, na kasi.

Motor ya CubeMars RI50: 24/36/48V, 66W, 0.58Nm torque, 4.8A sasa, 1090-2600RPM kasi, 1.67Nm torque ya kilele, 14.8A sasa ya kilele, 2004-4008RPM kasi isiyo na mzigo, 1420mΩ upinzani, 1500μH inductance, jozi 7 za nguzo, uzito wa 180.8g, saizi φ54*27mm.

Motor ya CubeMars RI50: Torque ya chini ya cogging, uendeshaji laini, kelele ya chini, nguvu ya dynamic.

Toleo la juu la rotor RI50; urefu wa jumla umeongezeka kwa 3mm kwa ajili ya kuboresha hisi ya sensor ya hall.

Magnet ya kudumu iliyopinda kwa muundo wa motor ya BEMF Sinus inahakikisha udhibiti rahisi.

Stator iliyoandikwa kwa mkono yenye nafasi ya 0.5mm kwa utendaji bora.

Motor ya CubeMars RI50: -40°C hadi 85°C, usahihi wa juu, chaguo za encoder.