CubeMars RI70 KV95 Inrunner Motor Bila Sura | 24–48V, 2.68Nm Kilele, 270g, Tayari kwa Cobot/Exoskeleton

Vipengele Vikuu

• Voltage Iliyopimwa: 24V / 36V / 48V

• Kiwango cha KV: 95 rpm/V

• Torque ya Juu: 2.68 Nm

• Usahihi wa Juu: 0.01° ulinganifu wa encoder (Renishaw, Sick, nk.)

• Torque ya Chini ya Cogging: Inaruhusu uendeshaji laini, wa kelele ya chini

• Muundo wa Inrunner Bila Frame: Ndogo, nyepesi (270.4g), na rahisi kuunganisha

• Inasaidia FOC (Udhibiti wa Uwanja wa Shamba)

• Kiwango cha Joto la Kazi: -20°C hadi 50°C

• Jaza Shaba ya Juu & Magneti za Kudumu Zilizopinda: Kwa kuboresha wiani wa torque

• Toleo la Hiari la Rotor Lililoongezeka: +2mm kwa kugundua sensor ya Hall iliyoboreshwa

Michoro ya Kifaa

RI70 Bila Sensor ya Hall:

• Upeo wa Nje: Ø76 mm (+0.08/-0.02)

• Shimo la Ndani la Shat: Ø38 ±0.03 mm

• Urefu wa Mwili: 15 mm

• Urefu wa Juu: 73 mm

• Kina cha Kuweka: 6.5 mm (max)

RI70 Pamoja na Sensor ya Hall:

• Urefu wa rotor umeongezeka kwa 2mm

• PCB iliyojumuishwa na mpangilio wa pembe kwa nyaya za ishara za Hall

• Upeo wa ziada wa kufunga: 13 mm

• Urefu wa kebo: 190 ± 5 mm

Maelezo ya Umeme

Maelezo ya Wiring & Connector

Ulinganifu wa Wiring ya Encoder:
Hu → U, Hv → V, Hw → W

Kiwango cha Utendaji (RI70 KV95 @ 24VDC)

• Ufanisi wa juu ulipatikana karibu 0.3 Nm torque

• Matokeo ya nguvu yanafikia ~220W kwa 2.6 Nm

• Inafaa kwa mazingira ya udhibiti wa kasi ya juu, mzigo mdogo, na laini-dinamik

Vipengele vya Ujenzi

• Stator ya Mikono: Kwa wingi wa torque wa juu na majibu ya dinamik

• Magneti za Kudumu za Kinyume: Zimeundwa kwa udhibiti wa BEMF wa sinusoidal

• 0.5mm Clearance: Inarahisisha usakinishaji sahihi na mtiririko wa hewa

• Wigo Mpana wa Uendeshaji: Inasaidia joto la mazingira kutoka -20°C hadi +50°C

• Rotor wa Kijazaji wa Hiari: Inaboresha uhusiano wa magnetic inapokuwa ikitumiwa na sensa za Hall

Matumizi

• Viunganishi vya Roboti za Ushirikiano (Cobot)

• Vifaa vya Exoskeleton

• Silaha za Viwanda za Usahihi

• Roboti za Kurekebisha na Msaada

• Majukwaa ya Utafiti na Elimu

Ulinganifu wa Encoder (Hiari)

• Chaguo za encoder ya absolute yenye azimio la juu (e.g., Renishaw, Sick)

• Azimio hadi 0.01°

• Usaidizi wa kufunga encoder umejengwa ndani ya jiometri ya motor

Maelezo

Vipimo vya Motor ya CubeMars RI70: Ø76, Ø47, Ø45.8, Ø38, Ø48 (min), Ø73 (max), urefu 15, urefu wa juu 6.5.

Vipimo vya Motor ya CubeMars RI70: urefu wa 76mm, kipenyo cha 73mm. Ina sensa ya hall, mashimo 4-R1.5, urefu wa 200±5mm, upana wa 190±5mm, na pembe ya 25°.

Motor ya CubeMars RI70: matumizi ya mkono wa Cobot/exoskeleton, kuendesha FOC, operesheni -20°C-50°C, jozi 14 za pole. Voltage iliyokadiriwa 24/36/48V, kasi isiyo na mzigo 1956/2934/3912 rpm, torque iliyokadiriwa 0.94Nm, torque ya kilele 2.68Nm. Uzito 270.4g.

Chati ya Uchambuzi kwa RI70 KV95@24VDC motor. Inaonyesha nguvu ya pato, ufanisi, sasa, na kasi dhidi ya torque. Grafu inaonyesha viashiria vya utendaji chini ya hali tofauti.

CubeMars Motor ya RI70: Torque ya chini ya cogging, uendeshaji laini, kelele ya chini, nguvu kubwa.

Stator iliyoandikwa kwa mkono yenye nafasi ya 0.5mm kwa wiani wa torque wa juu.

Muundo wa motor ya BEMF Sinus yenye sumaku ya kudumu iliyopinda kwa udhibiti rahisi.

Toleo la Juu la Rotor ya RI70: Kimo cha jumla kimeongezeka kwa 2mm kwa kuboresha hisia za sensor ya hall.

Chaguzi za Encoder: Ufafanuzi wa juu, udhibiti wa usahihi wa juu wenye usahihi wa 0.01°. Inajumuisha Renishaw, Sick, na encoders zingine za usahihi wa juu.