CubeMars RI80 V2.0 KV75 Inrunner Motor Bila Sura 1.45Nm 48V kwa Mkono wa Roboti & Egzoskeleton

Muhtasari

CubeMars RI80 V2.0 KV75 ni motor ya torque ya frameless inrunner BLDC yenye utendaji wa juu iliyoundwa kwa ajili ya exoskeletons, mikono ya cobot, roboti za mguu nne, na matumizi mengine ya viwandani ya roboti yanayohitaji ukubwa mdogo, kijito cha torque cha juu, na udhibiti sahihi. Ikiwa na kasi pana ya voltage (12V–48V) na kuunganishwa kwa muundo rahisi, RI80 V2.0 inatoa uendeshaji laini, wa kimya, majibu ya juu ya nguvu, na pato la torque la kipekee, na kuifanya kuwa bora kwa viungo vya roboti vya kisasa na automatisering ya ushirikiano.

Vipengele Muhimu

• Muundo wa Frameless Inrunner: Mdogo na rahisi kuunganishwa katika mifumo yenye nafasi finyu.

• Kijito cha Torque cha Juu: 1.45 Nm torque iliyopimwa na kilele hadi 4.1 Nm; uwiano wa torque kwa uzito wa 9.3 Nm/kg.

• Torque ya Cogging ya Ultra-chini: Inahakikisha mwendo laini, sahihi na kelele ya chini.

• Magneti za Kudumu za Kinyume: Muundo wa BEMF wa sinusoidal unaruhusu udhibiti na utendaji bora.

• Stator iliyoandikwa kwa Mikono: Kiwango cha juu cha shaba na nafasi ya 0.5mm pekee huongeza ufungaji na kutawanya joto.

• Uvumilivu wa Joto: Inafanya kazi katika mazingira magumu yanayofikia -40°C hadi 85°C.

• Inayofaa kwa Encoder: Inasaidia encoders za azimio la juu kutoka Renishaw, SICK, nk, kwa usahihi wa udhibiti wa 0.01°.

• Chaguo la Rotor ya RI80 iliyoongezwa: Urefu wa rotor umeongezeka kwa 3mm kwa ajili ya mrejesho bora wa sensor ya Hall.

---

Maelezo

---

Mpangilio wa Wiring

Barua: Hu–U, Hv–V, Hw–W

---

Chati ya Utendaji (RI80II KV75 @ 24VDC)

• Line ya Buluu: Nguvu ya Kutoka (W)

• Line ya Nyekundu: Mvuto (A)

• Line ya Rangi ya Machungwa: Kasi (RPM)

• Line ya Kijani: Ufanisi

Motor inaonyesha ufanisi bora katika kiwango cha kati cha torque (0.5–2.0 Nm), ikifanya kuwa bora kwa viungo vya roboti vyenye nafasi za mara kwa mara za dinamik.

---

Matumizi

• Roboti za Ushirikiano (Cobots)

• Exoskeletons

• Roboti za Miguu Miwili & Nne

• Mikono ya Roboti ya Usahihi

• Roboti za Tiba

• Automatiki ya Viwanda

---

Kwa Nini Uchague CubeMars RI80 V2.0?

CubeMars RI80 V2.0 inachanganya muundo wa motor wa kizazi kijacho, matokeo ya torque yenye nguvu, na udhibiti sahihi wa mwendo ili kukidhi matumizi ya roboti yenye mahitaji makubwa zaidi. Its muundo usio na fremu unaruhusu uunganisho wa kiufundi bila mshono huku ukipunguza ukubwa na uzito wa mfumo. Ikiwa unaunda roboti zinazovaa au cobots zenye ufanisi, RI80 V2.0 inatoa utendaji, ufanisi, na uwezo wa kubadilika unahitaji.

Pakua Mwongozo

RI80-2D.pdf

RI80 na sensor ya hall-2D.pdf

RI80-3D.zip

RI80 na sensor ya hall-3D.zip

RI80 Jaribio Fixture.zip

 

CubeMars RI80 Vipimo vya Motor ya Torque: Ø85±0.07, Ø51, Ø50, Ø40.5±0.03, 19, 6.5 (MAX).

 

Motor ya Torque ya CubeMars RI80 yenye sensor ya hall. Vipimo: kipenyo cha 85mm, urefu wa 82mm. Ina vipengele vya U (Njano), V (Nyekundu), W (Bluu) na uvumilivu sahihi.

 

Motor ya Torque ya CubeMars RI80: 24/36/48V, 1.45Nm torque, 9.4A sasa, kasi ya 1135/1785/2430rpm. Daraja la insulation C, 1000V voltage ya juu, upinzani wa 10MΩ. Upeo wa delta, jozi 8 za nguzo, uzito wa 411g.

 

CubeMars RI80II KV75@24VDC motochati ya uchambuzi. Inaonyesha torque dhidi ya nguvu ya pato, ufanisi, sasa, na kasi. Torque inatofautiana kutoka 0 hadi 5 N.m, ikiwa na thamani zinazolingana za vigezo vingine.

Maelezo

 

Motor isiyo na fremu yenye wingi wa torque wa juu. Dhamira yenye nguvu, kazi nyeti.

Torque ya chini ya cogging, uendeshaji laini, kelele ya chini, utendaji mzuri wa nguvu.

Stator iliyoandikwa kwa mkono yenye nafasi ya 0.5mm inahakikisha torque na dynamics za juu.

Muundo wa sumaku ya kudumu iliyopindika kwa motor ya BEMF Sinus, inahakikisha udhibiti rahisi.

RI80 Rotor Toleo la Kurefushwa: Kimo cha jumla kimeongezeka kwa 3mm kwa ajili ya kuboresha hisi ya sensor ya hall.

Chaguzi za Encoder: Ufafanuzi wa juu, udhibiti wa usahihi wa juu na 0.01°. Renishaw, Sick, na encoders zingine za usahihi wa juu zinapatikana.