CubeMars RI85-PH KV85 Potting Inrunner Motor Bila Sura | 48V, 5Nm, Sensor ya Hall, kwa Mikono ya Roboti, Egzoskeletoni

Muhtasari

Motor ya CubeMars RI85-PH KV85 Isiyo na Mipaka ni motor ya DC isiyo na brashi iliyoundwa kwa ajili ya mikono ya roboti, mifupa ya nje, roboti wa mguu nne, na matumizi mengine ya automatisering ya viwanda. Ikiwa na teknolojia ya insulation ya potting, kuunganishwa kwa sensor ya Hall, na muundo wa umeme wa kisasa, motor hii inatoa kijito cha torque cha kipekee, uthabiti wa joto, na udhibiti wa usahihi. Ikiwa na rating ya KV ya 85 RPM/V, inasaidia torque ya kudumu hadi 2 Nm na torque ya kilele hadi 5 Nm huku ikihifadhi ufanisi thabiti katika anuwai pana ya mzigo. Muundo wake usio na mipaka na wa kompakt unaruhusu kuunganishwa kwa urahisi katika mifumo ya roboti ya ushirikiano na iliyojumuishwa.

---

Vipengele Muhimu

• Teknolojia ya Kupanda: Inaboresha baridi na upinzani wa joto; inafanya kazi kwa kuaminika hata wakati wa joto la winding likipita 150°C.

• Torque Kubwa & Ufanisi: Torque ya kilele 5 Nm, constant ya torque 0.13 Nm/A, kasi ya juu katika torque ya kudumu 3042 RPM, na ufanisi hadi >80%.

• Vikadiriaji Vilivyojumuishwa: Vikadiriaji vya ndani Hall sensors na vigezo vya joto kwa maoni sahihi ya pembe na joto, kuruhusu udhibiti wa mzunguko uliofungwa.

• Compact & Bila Msururu: Muundo wa inrunner usio na mviringo wenye muundo wa yoke wenye unene wa 30% hupunguza uzito na ujazo kwa ufanisi mkubwa katika matumizi ya nafasi ndogo.

• Ubunifu wa Umeme wa Kijadi: Unatoa 25% kuboresha torque na nguvu ya wiani ikilinganishwa na mfululizo wa RI wa awali.

• Matokeo ya Kuthibitishwa: Inahifadhi ufanisi wa juu na utoaji wa nguvu thabiti katika mahitaji tofauti ya torque.

---

Maelezo ya Umeme

---

Chorografia ya Kifaa

• Njia ya Nje: Ø85 mm

• Njia ya Ndani: Ø52 mm

• Upana wa PCB: 21.2 mm

• Jumla ya Kimo: 27.3 mm

• Angle ya usambazaji wa Hall: 120°

• Pad za kufunga na pato la waya tatu wazi wazi.

---

Maelekezo ya Wiring

---

Viwango vya Mazingira na Usalama

• Joto la Uendeshaji: -20°C hadi +85°C

• Uvumilivu wa Joto la Kuza: >150°C

• Daraja la Ulinzi: H

• Nguvu ya Dielectric: 1000VAC kwa 1s

• Upinzani wa Ulinzi: 100 MΩ @ 500VDC

---

Maelezo ya Grafu ya Utendaji

• Ufanisi: Huongezeka karibu 84% katika 1–1.5 Nm na inabaki juu katika anuwai pana ya torque.

• Hali ya sasa: Inapanda kwa mstari na torque, ikiwa na hali ya juu ya sasa katika 5 Nm karibu na 40–44 A.

• Speed: Inashuka kwa mstari kutoka ~4400 RPM hadi ~2200 RPM kadri torque inavyoongezeka.

• Matokeo ya Nguvu: Inafikia kilele katika torque zaidi ya 4 Nm ikiwa na nguvu ya pato zaidi ya 1200 W.

Pakua Mwongozo

RI85-PH-3D Drawing.zip

RI85-PH-2D Drawing.pdf

Jaribio la RI85-PH Fixture.zip

---

Maombi

• Mikono ya Roboti

• mifumo ya Exoskeleton

• Roboti za Quadruped na Bipedal

• Roboti za Viwanda za Ushirikiano

• Moduli za Uendeshaji za Usahihi zilizojumuishwa

Maelezo

Vipimo vya CubeMars RI85 Torque Motor, pad ya pato ya waya ya awamu tatu, sensor ya hall.

CubeMars Motor ya Torque RI85: 411g, 48V, 2 N·m torque ya kudumu, 5 N·m torque ya kilele, 3042 RPM kasi ya juu, 16A sasa ya kudumu, 44A sasa ya kilele. Wiring inajumuisha L1, L2, sensorer za Hall, awamu U, V, W.

Grafu ya uendeshaji kwa Motor ya Torque ya CubeMars RI85 ikionyesha nguvu ya pato, ufanisi, sasa, na kasi dhidi ya torque kwa 48VDC, hadi 4 N.m.

Motor ya Torque ya CubeMars RI85: 48V, 637W, 2Nm torque, 16A sasa, kasi ya 3042 RPM. Vipengele vinajumuisha 5Nm torque ya kilele, 44A sasa ya kilele, na vipimo vya 85x27.3mm.

Motor ya torque isiyo na fremu, mfululizo wa RI-PH. Mfano wa CubeMars RI85 umeangaziwa kwa muundo wa kompakt na utendaji wenye nguvu.

Muundo mwepesi, unaofaa sana. Yoke ya msingi ni nyembamba kwa 30%, in保持密度 ya sumaku kwa usakinishaji wa kompakt katika vifaa na roboti.

Teknolojia ya kupanda inaboresha baridi. RI80 na RI85-PH zinafanya kazi vizuri chini ya 85°C, zinahifadhi ufanisi hadi 150°C. Torque inabaki thabiti katika joto tofauti.

Motor ya Torque ya CubeMars RI85: Ubunifu bora wa umeme unaboresha utendaji kwa 25%.

Motor ya Torque ya CubeMars RI85 inatoa matokeo thabiti, ufanisi wa muda mrefu, na utendaji wa juu katika anuwai tofauti za torque kwa nguvu inayofanana.

Motor ya Torque ya CubeMars RI85 inajumuisha sensorer za Hall na joto kwa udhibiti sahihi wa pembe na joto, ikiongeza kubadilika.