Muhtasari
Motor ya CubeMars RO100 KV55 Frameless Outrunner Torque ni motor ya DC isiyo na brashi yenye utendaji wa juu wa 48V iliyoundwa kwa ajili ya mikono ya cobot, roboti za exoskeleton, vifaa vya matibabu, na matumizi ya anga. Imejumuisha kuorodheshwa kwa KV ya 55rpm/V na torque iliyokadiriwa ya 4Nm, inajumuisha sensor za Hall na joto kwa ajili ya kugundua nafasi sahihi ya rotor na ufuatiliaji wa joto kwa wakati halisi. Muundo wake wa shimo kubwa la kupita na torque ya chini sana ya cogging inahakikisha uendeshaji laini, unaoweza kubadilika, na wenye ufanisi mkubwa katika roboti za kisasa na mifumo ya automatisering.
Vipengele Muhimu
-
Torque ya Cogging ya Ultra-Chini – Punguzo la 50% ikilinganishwa na motors zinazofanana, kuhakikisha uendeshaji laini sana wa kasi ya chini.
-
Muundo wa Shimo Kubwa la Hollow – Kiwango kikubwa cha kipenyo kwa usanidi wa shaba mbalimbali, ikisaidia hali za matumizi ya motor moja kwa matumizi mengi.
-
Sensor za Hall & Joto Zilizojengwa Ndani – Ufuatiliaji wa joto kwa wakati halisi unazuia kupita kiasi, wakati sensor za Hall zinatoa mrejesho sahihi wa nafasi ya rotor.
-
Ufanisi wa Juu & Uaminifu – Inatumia magneti za kiwango cha juu zinazofikia hadi 92.6% ufanisi, ikiwa na uwezo bora wa joto na muda mrefu wa huduma.
-
Uwezo wa Juu wa Kurekebisha – Kubadilisha shaba kwa moduli kunasaidia muundo mbalimbali wa viungo vya roboti na mahitaji ya kipenyo.
-
Ujenzi Imara – Nyumba ya rotor ya aloi ya alumini inatoa upinzani mzuri wa athari na kutu, ikiwa na chaguzi za nje zinazoweza kubadilishwa.
-
Usanidi Ulio Rahisishwa – Mashimo ya pini ya stator na pini za sumaku zenye screws hurahisisha mkusanyiko.
Maelezo ya Kitaalamu
Vigezo vya Kimekanika (Toleo la Kawaida)
| Parameter | Thamani |
|---|---|
| Maombi | Roboti ya Cobot |
| Njia ya Kuendesha | FOC |
| Joto la Uendeshaji | -20℃ ~ 50℃ |
| Aina ya Windings | Nyota |
| Jozi za Poles | 21 |
| Torque ya Cogging | 55N·mm |
| Uwiano wa Uzito wa Torque ya Juu | 16.9N·m/kg |
| Uzito wa Rotor | 324g |
| Uzito wa Stator | 356g |
| Uzito Jumla | 710g |
| Wire ya Awamu Tatu | 4.5mm |
| Sensor wa Joto wa Hall | 30#AWG Silicone, 100±5mm |
| Kuongoza | Nyaya ya Kuongoza ya Motor ya Awamu Tatu yenye Uchoraji |
Parameta za Umeme
| Parameta | Thamani |
|---|---|
| Voltage Iliyopangwa | 48V |
| KV Rating | 55rpm/V |
| Torque Iliyopangwa | 4Nm |
| Torque ya Kilele | 12Nm |
| Speed Iliyopangwa | 2000rpm |
| Speed Bila Load | 2550rpm |
| Current Iliyopangwa | 20A DC |
| Current ya Kilele | 62A DC |
| Ke | 18.67V/krpm |
| Upinzani wa Awamu kwa Awamu | 143mΩ |
| Induktansi ya Awamu kwa Awamu | 137μH |
| Km | 0.53N·m/√W |
| Kt | 0.2N·m/A |
| Muda wa Mekaniki wa Kudumu | 1.73ms |
| Muda wa Umeme wa Kudumu | 0.96ms |
Uchambuzi wa Utendaji
Katika uendeshaji wa 48V, RO100 KV55 inatoa torque thabiti hadi 12Nm kilele ikiwa na curve ya ufanisi wa juu inayofikia 92.6%, ikihifadhi ongezeko dogo la joto kutokana na muundo wa coil ulioboreshwa na ulinzi wa joto uliojumuishwa.
Pakua Mwongozo
Maombi
-
Michemu ya roboti za ushirikiano (Cobots)
-
Roboti za exoskeleton kwa ajili ya urejeleaji na matumizi ya viwandani
-
Masistimu ya roboti za matibabu
-
Vifaa vya kudhibiti na mifumo ya udhibiti wa anga
-
Vifaa vya usahihi wa automatisering na ukaguzi
Maelezo

Mchoro wa kiufundi wa maelezo ya motor ya CubeMars RO100 KV55 toleo la kawaida na la mwanga.Toleo la kawaida lina urefu wa 36.2mm, kipenyo cha 100mm, na specs za waya U, V, W. Toleo la Lite lina urefu wa 28mm, kipenyo sawa cha 100mm. Zote zinajumuisha vipimo sahihi vya kufunga na sehemu za ndani, kuhakikisha ufanisi na urahisi wa kuunganishwa. Maelezo yanatoa mwongozo wazi wa mkusanyiko na matumizi.

CubeMars specs za motor ya RO100 KV55: kuendesha FOC, -20°C hadi 50°C operesheni, jozi 21 za nguzo, torque ya 4Nm, kasi ya 2000rpm, voltage ya 48V, sasa ya 20ADC. Toleo la Kawaida na Lite zikiwa na uzito na vipimo tofauti.

Chati ya Uchambuzi kwa Toleo la RO100 KV55 Kawaida/Lite katika 48VDC. Inaonyesha nguvu ya pato, ufanisi, sasa, na kasi katika thamani tofauti za torque, ikionyesha tabia za utendaji wa motor.

Ulinganisho wa Motor ya CubeMars RO100: 48V, 837W, torque ya 4Nm, sasa ya 20A, kasi ya 2000 RPM. Mifano miwili: yenye sensa za hall (710g, 113.5x36.2mm) na bila (525g, 108.3x28mm).

Motori za CubeMars RO Series zimezinduliwa: RO100 KV55, RO80 KV105, RO60 KV115. Uwezo mkubwa wa kubadilika, muundo mkubwa wa tupu.

Torque ya chini sana ya cogging. Punguzo la 50% kwa uzoefu laini kama hariri. Kipimo cha cN·m kinaonyeshwa.

Motor ya RO100 ina muundo mkubwa wa tupu, ikiruhusu matumizi ya kubadilika na matumizi mbalimbali kwa kubadilisha shat.

Motor ya CubeMars RO100: Ufanisi wa juu (hadi 92.6%) na magneti za kiwango cha juu, ikihakikisha utulivu, uaminifu, na muda mrefu wa maisha.

RO Lite: Uhandisi uliopangwa kwa utendaji mwepesi katika muundo wa motor.

Vihisi vya joto vilivyojengwa ndani kwa ufuatiliaji wa motor kwa wakati halisi na udhibiti sahihi.
Related Collections

Chunguza drones zaidi na vifaa
-
Drone ya Kamera
Kukusanya kwetu kwa Drones za Kamera kuna anuwai kubwa ya chapa ikiwa...
-
Vifaa vya drone
Gundua anuwai ya vifuasi vya drone ili kuboresha utendaji wa ndege, kupanua...