CubeMars RO60 KV115 Mota wa Nje Bila Fremu wa Torque 48V 0.8Nm na Vitambuzi vya Hall & Joto kwa Mkono wa Cobot, Roboti

Muhtasari

CubeMars RO60 KV115 Motor ya Torque Isiyo na Mipaka ni motor ya BLDC yenye utendaji wa juu iliyoundwa kwa ajili ya mikono ya roboti ya ushirikiano, roboti za exoskeleton, na matumizi ya kisasa katika sekta za matibabu na anga. Imejumuisha volti iliyokadiriwa ya 48V, KV115, torque iliyokadiriwa ya 0.8Nm, na torque ya kilele ya 2.4Nm, inatoa udhibiti sahihi wa mwendo kwa ufanisi na utulivu wa kipekee.

Kama sehemu ya Mfululizo wa RO (Desemba 2023) uliozinduliwa hivi karibuni, RO60 inaunganisha maboresho makubwa zaidi ya mfululizo wa R, ikitatua changamoto za muundo wa viungo kama vile nafasi ndogo ya ndani na mahitaji ya torque yaliyoongezeka. Inatoa uwezo wa kubadilika wa mashimo makubwa ya ndani, torque ya chini sana ya cogging, na ujenzi wa vipengele vya kiwango cha juu kwa maisha marefu ya huduma.

---

Vipengele Muhimu

1. Torque ya Cogging ya Ultra-Chini – 15N·mm torque ya cogging, 50% chini kuliko muundo wa awali, ikihakikisha uendeshaji laini wa kasi ya chini.

2. Muundo wa Shimo Kubwa la Hollow – Inachukua saizi mbalimbali za shaba kwa mahitaji mbalimbali ya matumizi, ikiruhusu motor moja kwa mipangilio mingi.

3. Sensor za Hall & Joto Zilizojumuishwa – Ufuatiliaji wa wakati halisi wa nafasi ya rotor na joto la motor kwa udhibiti sahihi na ulinzi wa kupita joto.

4. Ufanisi wa Juu & Utulivu – Hadi 92.6% ufanisi wa motor kwa magnets za kiwango cha juu, ikiboresha uwezo wa joto, utulivu, na muda wa maisha.

5. Nyumba ya Alumini yenye Nguvu – Kuimarishwa kwa upinzani wa athari, upinzani wa kutu, na chaguzi za kubinafsisha.

6. Ufungaji Rahisi – Stator yenye mashimo ya pini, pini za sumaku, na viscrew inarahisisha mkusanyiko.

---

Maelezo ya Kiufundi

Parameta za Kimekanika (Toleo la Kawaida)

---

Parameta za Umeme

---

Maombi

• Silaha za roboti za ushirikiano (Cobot arms)

• Roboti za exoskeleton

• Roboti za matibabu

• Mitambo ya anga

• mifumo ya automatisering ya usahihi

Pakua kwa mkono

RO60 drawing.pdf

RO60_KV115.zip

RO60-KV115-lite.pdf

RO60-KV115-lite.zip

RO60 Jaribio Fixture.zip

 

Maelezo

Mchoro wa kiufundi wa motor ya CubeMars RO60 KV115 unaonyesha toleo la kawaida na la lite pamoja na vipimo, muunganisho (L2, L1, U, V, W), na vipimo vya mkusanyiko na ufanisi.

CubeMars specs za motor RO60: CobotArm, FOC drive, -20°C hadi 50°C operesheni, nyota ya winding, 14 pole pairs. Toleo la kawaida lina uzito wa 388g; Toleo la Lite lina uzito wa 267g. Voltage iliyokadiriwa 48V, kasi isiyo na mzigo 5520rpm.

Chati ya Uchambuzi kwa motor ya CubeMars RO60 KV115 katika 48VDC. Inaonyesha nguvu ya pato, ufanisi, sasa, na kasi dhidi ya torque. Toleo la kawaida na Lite limecompariwa.

Motor ya RO60 KV115: 48V, 351W, 0.8Nm torque, 4200 RPM, 8.5A sasa, 5520 RPM isiyo na mzigo, 300mΩ upinzani, 395μH inductance, 14 pole pairs, uzito wa 248g, ukubwa wa 73.8*23mm, ikiwa na sensorer za hall na joto.

Motors za CubeMars RO Series: RO100 KV55, RO60 KV115, RO80 KV105. Ufanisi wa juu, muundo mkubwa wa hollown. Ikoni mpya imezinduliwa.

Motor ya torque ya chini sana inatoa kupunguzwa kwa 50%, kuhakikisha uendeshaji laini kama hariri kwa utendaji bora.

Motor ya CubeMars RO60 ina muundo mkubwa wa shimo tupu, ikiruhusu matumizi rahisi na matumizi mbalimbali pamoja na kubadilisha shat.

Motor ya CubeMars RO60: Ufanisi wa juu, thabiti, wa kuaminika. Magneti za kiwango cha juu zinaongeza ufanisi hadi 92.6%, zikiboresha utulivu na muda wa maisha.

RO Lite: Uhandisi ulio rahisishwa kwa utendaji mwepesi katika motors.

Sensor za joto za ndani za Hall kwa ufuatiliaji wa motor kwa wakati halisi, kuhakikisha udhibiti sahihi.