CubeMars RO80 KV105 Mota wa Nje Bila Fremu wa Torque 48V 1.3Nm 4Nm 3600rpm kwa Mkono wa Roboti wa Cobot

Muhtasari

Motor ya CubeMars RO80 KV105 Isiyo na Mipaka ni sehemu ya mfululizo mpya wa RO, uliozinduliwa mnamo Desemba 2023 baada ya utafiti wa kina wa soko na uboreshaji wa uhandisi. Imejengwa mahsusi kwa ajili ya mikono ya roboti ya ushirikiano, roboti za exoskeleton, vifaa vya matibabu, na maombi ya anga.
Ikilinganishwa na mfululizo wa awali wa R, mfululizo wa RO unakabili changamoto kuu katika kubuni viungo vya roboti — ikiruhusu ujumuishaji wa kompakt huku ikitoa pato kubwa la torque.

Uboreshaji muhimu unajumuisha torque ya cogging iliyo chini kwa 50%, muundo wa shimo kubwa la kupita kwa ujumuishaji rahisi, sensor za joto na Hall zilizojumuishwa kwa ufuatiliaji wa wakati halisi na udhibiti sahihi, na kavazi la rotor la aloi ya alumini kwa kuegemea zaidi na upinzani wa kutu. The RO80 KV105 inapatikana katika Standard na Lite toleo ili kukidhi mahitaji tofauti ya uzito na inerti.

---

Vipengele Muhimu

• Torque ya Cogging ya Ultra-Chini – Punguzo la 50% ikilinganishwa na bidhaa zinazofanana kwa uendeshaji laini wa kasi ya chini.

• Shimo Kubwa la Hollow – Inaruhusu upitishaji wa nyaya, uunganisho wa sensor, au vipengele vingine vya mitambo; inaweza kubadilishwa kupitia kubadilisha shat.

• Sensor za Joto & Hall Zilizojengwa Ndani – Ulinzi wa joto wa wakati halisi na mrejesho sahihi wa nafasi ya rotor kwa udhibiti sahihi wa FOC.

• Makazi ya Rotor ya Aluminium Alloy – Imara, sugu kwa kutu, nyepesi, na muonekano unaoweza kubadilishwa.

• Ufungaji Rahisi – Stator yenye mashimo ya pini za kuweka na pini za sumaku kwa mkusanyiko wa haraka.

• Ufanisi wa Juu – Inatumia magneti za kiwango cha juu, ikifikia hadi 92.6% ufanisi na ufanisi mzuri wa joto.

---

Maelezo ya Kiufundi

1.Parameter za Kifaa

---

2. Parameta za Umeme (Inatumika kwa Matoleo Mawili)

---

Faida za Utendaji

• Ufanisi wa motor hadi 92.6% kwa ajili ya uendeshaji wa muda mrefu bila kukatika.

• Uunganisho wa kompakt kwa viungo vya roboti vinavyopunguza nafasi.

• Toleo la Nyepesi Lite kwa matumizi ya mwisho na ya rununu.

• Ulinganifu wa udhibiti wa FOC unahakikisha mwendo wa usahihi wa juu na udhibiti wa torque.

---

Maombi

• Michemu ya roboti za ushirikiano (Cobot)

• Roboti za exoskeleton

• Roboti za matibabu

• Mifumo ya gimbal na uendeshaji wa anga

• Utafiti na automatisering ya viwanda

Pakua kwa Mkono

RO80 drawing.pdf

RO80_KV105.zip

RO80-KV105-lite.pdf

RO80-KV105-lite.zip

RO80 Jaribio Fixture.zip

 

Maelezo

Mchoro wa kiufundi wa motor ya CubeMars RO80 KV105 katika toleo la kawaida na la lite.Toleo la kawaida lina urefu wa 26.4mm na kipenyo cha nje cha 82.6mm, ikiwa na pinouts za kina ikiwa ni pamoja na L2, L1, HU, HV, H, W, GND, VCC. Toleo la lite lina urefu wa 17.7mm na kipenyo cha nje cha 88.6mm. Matoleo yote yanasaidia uhusiano wa awamu U, V, W. Vipimo sahihi vinahakikisha ufanisi katika matumizi mbalimbali. Mchoro unaonyesha vipimo muhimu kwa ajili ya mkusanyiko na uunganisho sahihi.

CubeMars specs za motor ya RO80: kuendesha FOC, -20°C hadi 50°C operesheni, delta winding, 21 pole pairs. Toleo la kawaida lina uzito wa 352g; Toleo la Lite lina uzito wa 265g. Voltage iliyokadiriwa 48V, kasi isiyo na mzigo 5040rpm, torque ya kilele 4Nm.

Chati ya Uchambuzi kwa Motor ya CubeMars RO80 KV105 katika 48VDC. Inaonyesha nguvu ya pato, ufanisi, sasa, na kasi dhidi ya torque. Mwelekeo wa data unaonyesha sifa za utendaji wa motor kwa ufanisi.

Ulinganisho wa motor ya RO80: Mifano ya KV105 inatoa nguvu ya 490W, 1.3Nm torque, 3600 RPM speed. Toleo la kawaida linajumuisha sensor ya hall; Toleo la Lite halina. Zote zina voltage ya 48V na sasa ya 15A.

Motors za CubeMars RO Series, zikiwa na ufanisi mkubwa na muundo mkubwa wa hollow. Mifano ni pamoja na RO100 KV55, RO60 KV115, na RO80 KV105.

Torque ya chini sana ya cogging. Punguzo la 50% kwa uzoefu laini kama hariri. Mfano wa AT6GCN, kipimo cha cN·m.

Motor ya CubeMars RO80 ina muundo mkubwa wa hollow kupitia, ikiruhusu matumizi ya kubadilika. Inasaidia kubadilisha shat ili kukidhi mahitaji mbalimbali, ikiruhusu motor moja kwa matumizi mengi.

Motor ya CubeMars RO80 inatoa ufanisi wa juu, utulivu, na kuaminika kwa magnets za kiwango cha juu kwa utendaji bora na muda mrefu wa maisha.

RO Lite: Uhandisi uliorahisishwa kwa utendaji mwepesi katika muundo wa motor.

Vikadiria joto vilivyojengwa ndani ya sensor za ukumbi kwa ajili ya ufuatiliaji wa motor kwa wakati halisi, kuhakikisha udhibiti sahihi.