Kifurushi cha Maendeleo cha D-Robotics RDK S100/S100P kwa Roboti Zenye Mwili, 80/128 TOPS BPU, LPDDR5, M.2

Muhtasari

D-Robotics RDK S100/S100P Developer Kit ni kitengo cha maendeleo ya roboti kilichounganishwa cha hesabu na udhibiti kilichoundwa kwa roboti zenye akili. Inatumia muundo wa ubongo wa binadamu wenye ubongo mbili unaounganisha CPU yenye utendaji wa juu, Kitengo cha Usindikaji wa Ubongo (BPU) kilichopimwa kwa 80 TOPS / 128 TOPS (muundo mpya wa Nash), na MCU ya wakati halisi ili kulinganisha ufahamu wa AI/maamuzi na udhibiti wa mwendo wa chini ya ucheleweshaji.

Inajumuisha vitengo vitatu vya msingi: CPU (6x Cortex-A78AE, 100K DMIPS), BPU (Kitengo cha Usindikaji wa Ubongo) (muundo mpya wa Nash, 80 TOPS/128 TOPS), na MCU (4x Cortex-R52, 6K+ DMIPS). CPU inashughulikia kupanga kwa wakati halisi na kazi za chini ya ucheleweshaji; BPU imeboreshwa kwa CNN/Transformer, ikisaidia waendeshaji zaidi ya 160 wa ONNX ili kuboresha ufanisi wa nishati wa ufahamu wa AI; MCU inaruhusu udhibiti wa viungo kwa kiwango cha juu cha picha, ikiforma muundo wa ushirikiano wa "ubongo-ubongo mdogo" unaolinganisha akili na utendaji wa wakati halisi.

Vipengele Muhimu

• Ushirikiano wa heterogeneous wa chip tatu: CPU + BPU (Kitengo cha Usindikaji wa Ubongo) + MCU “ushirikiano wa juu wa ufanisi wa heterogeneous”.
• Ushirikiano wa modeli kubwa na ndogo: ugunduzi wa maono/punto wingu, mfano wa lugha kubwa, mfano wa lugha ya kuona, mfano wa udhibiti wa mwendo, na mchakato wa uamuzi wa hisia-udhibiti.
• Majibu ya mzunguko wa mwisho hadi mwisho kwa kiwango cha millisekunde: ugunduzi wa maana ya data ya kuona (LLM/VLM) na uchambuzi wa hali kupitia BPU + CPU; uvumbuzi wa mfano wa udhibiti wa mwendo kupitia BPU; utekelezaji wa mzunguko wa pamoja wa kiwango cha juu kupitia MCU.
• Viunganishi vinavyoweza kupanuliwa kwa uhuru: kiunganishi cha jadi cha pini 40, kiunganishi cha upanuzi wa kamera, viunganishi viwili vya M.2 Key, muunganisho wa haraka wa Type-C, na 64GB eMMC iliyojumuishwa.
• Mfumo wa chanzo wazi: zaidi ya algorithms 200+ za chanzo wazi na mifano ya matumizi; inasaidia pakiti ya kipengele cha ROS2 kilichoharakishwa na vifaa; rasmi imebadilishwa kwa mifano maarufu ya AI.
• Support ya upanuzi wa M.2 SSD: 64GB eMMC iliyojumuishwa inapatikana; SSD inaweza kufungwa kupitia kiunganishi cha M.2 kilichojumuishwa kwa matumizi ya uwezo mkubwa ( e.g. , mifano mikubwa ya lugha / mifano ya multimodal).

Specifikesheni

Ulinganisho wa Bodi ya Maendeleo ya Mfululizo wa RDK (kama ilivyotolewa)

Camera / Moduli Maelezo (kama ilivyotolewa)

• Kamera ya HD USB: hakuna dereva anahitajika; azimio la 2MP; 120FPS kiwango cha juu cha fremu; inakusudiwa kwa maendeleo ya programu za picha za utendaji wa juu kwenye jukwaa la RDK S100/S100P.
• Kamera ya MIPI HD: inatumia suluhisho la Sony IMX219; 77° uwanja wa mtazamo.Haiwezi kutumika peke yake na inahitaji kuunganishwa na bodi ya upanuzi ya kamera ya RDK S100/S100P.
• Kamera ya kina ya stereo ya RDK GS130W: kiunganishi cha MIPI; sensorer mbili za SC132GS zenye shutter ya kimataifa; inasaidia kufichua kwa wakati mmoja kwa binocular na kuchochea nje. Haiwezi kutumika kwa kujitegemea na inahitaji bodi ya upanuzi ya kamera ya RDK S100/S100P.
• Moduli ya Sauti ya Mfano Mkubwa wa AI (kiungo cha hiari kinachoonyeshwa): inajumuisha kipaza sauti na spika ya cavity; inasaidia kuchukua sauti kutoka mbali, kufuta echo, na kupunguza kelele za mazingira.

Mafunzo & Rasilimali

Kiungo cha mafunzo:https://www.yahboom.net/study/RDK_S100

Vifaa vilivyotolewa vinajumuisha (mfano unaoonyeshwa): mipangilio ya msingi, TogetherROS.Bot maombi ya kuona, mafunzo ya juu ya YOLO26, vifaa vya maendeleo vya OpenClaw, na kozi ya msingi ya ROS2 (pia inaonyeshwa na manukuu ya Kiingereza).Vifaa vinaonyeshwa kama vinavyosasishwa mara kwa mara (vilivyotajwa kuwa vimeboreshwa mnamo Machi 2026) na vinajumuisha picha ya bure ya mfumo kwa mazingira ya maendeleo ya YOLO26.

Kwa mwongozo wa kuchagua bidhaa au msaada baada ya mauzo, wasiliana na https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe [email protected] .

Maelezo

RDK S100/S100P inaletwa na ushirikiano wa CPU + BPU + MCU wa wakati halisi kwa ufahamu wa roboti, kupanga, na kudhibiti.

Anza haraka zaidi na mafunzo ya kutekeleza yaliyopangwa, picha za mfumo zinazoweza kutumika mara moja, na vifaa vya kujifunza vinavyosasishwa mara kwa mara.

Idhini rasmi na jedwali la kulinganisha haraka husaidia kuchagua bodi sahihi ya mfululizo wa RDK kwa mradi wako.

Panda uhifadhi kwa mifano mikubwa ya lugha au multimodal kwa kuongeza SSD kupitia kiunganishi cha M.2 kilichopo kwenye bodi.

Chaguzi za kamera zinazoweza kubadilishwa zinasaidia michakato ya kuona yenye kiwango cha juu cha picha kwa ajili ya ufahamu wa roboti na ufuatiliaji.

Ongeza ufahamu wa kina kwa kutumia kamera ya stereo ya binocular iliyoundwa kwa ajili ya kufichua kwa wakati mmoja na kuchochea nje.

Sanduku la aloi ya alumini lenye kuteleza linaongeza ulinzi na kuondoa joto huku likihifadhi bandari kuwa rahisi kufikiwa.

Jenga mwingiliano unaowezeshwa na sauti kwa kutumia moduli ya kipaza sauti na spika iliyoundwa kwa ajili ya kuchukua sauti kutoka mbali na kupunguza kelele.

Misingi ya ROS2 imeandaliwa katika masomo ya hatua kwa hatua yenye mwongozo wa video ili kuharakisha uunganishaji.

Pata hati rasmi, msaada wa jamii, na programu za chanzo wazi kwa ajili ya upembuzi yakinifu wa haraka na uwekaji wa haraka.

Muundo wa ubongo mbili unatoa tofauti kati ya ufahamu wa AI na udhibiti wa mwendo wa wakati halisi kwa ajili ya majibu ya mzunguko wa milisekunde.

Panua haraka kwa GPIO ya pini 40, interfaces za M.2 Key mbili, upanuzi wa kamera, USB 3.0, na Ethernet ya Gigabit mbili.

Kitengo cha maendeleo cha RDK S100/S100P kimewekwa kwa ajili ya maendeleo ya kila kitu pamoja na msaada rasmi, kasi ya vifaa, na rasilimali za haraka za kutekeleza programu.

Kitengo cha maendeleo cha D-Robotics RDK S100/S100P kinajumuisha mpangilio wa interface ulio na lebo na vigezo vya ukubwa kusaidia kupanga wiring na ufitishaji wa sanduku.

Bodi za upanuzi za kamera na port za MCU za RDK S100/S100P zinatoa viunganishi maalum vya kamera pamoja na ufikiaji wa terminal za CAN na I/O kwa ajili ya prototyping.

Kitengo cha maendeleo cha RDK S100/S100P kinatoa bodi kuu ndogo yenye ventilasheni, viunganishi kadhaa vya pembeni, na moduli za ziada za hiari kwa ajili ya upanuzi.

Vifaa vinavyofaa RDK S100/S100P vinajumuisha bodi za interface na moduli za kuongeza ili kusaidia kupanua na kubinafsisha ujenzi wa roboti.

Zaidi ya vifaa vya roboti vinapatikana kwa ajili ya kit cha maendeleo cha RDK S100/S100P ili kusaidia kupanua mipangilio yako.

Kit cha maendeleo cha RDK S100/S100P kinatumia heatsink kubwa ya kazi na mpangilio wa bandari unaoweza kufikiwa kwa ajili ya kuanzisha haraka na wiring.

Chaguzi za kit cha RDK S100/S100P zinajumuisha bodi ya msingi pamoja na kifuniko cha kinga au sanduku la aloi ya alumini, adapta ya nguvu, kebo ya USB‑C, na nyongeza kama HDMI, kadi/antenna ya Wi‑Fi, na kamera za USB au MIPI.

Chaguzi za kit cha D-Robotics RDK S100/S100P zinajumuisha kesi, adapta ya nguvu ya 220V, kebo za USB‑C na HDMI, kadi ya mtandao isiyo na waya, pamoja na nyongeza kama kamera ya stereo, bodi ya interface ya MCU, au 256GB SSD.

Kit cha RDK S100/S100P kinajumuisha bodi kuu na kesi ya alumini, adapta ya nguvu ya 220V, kebo za Type‑C na HDMI, 256GB SSD, kadi ya Wi‑Fi yenye antenna, na kamera ya USB.