DAMIAO DM-G6220 24V 1.3 N.M/2.7 N.M, 110rpm, CAN, Kienkoda cha Sumaku, Uwiano 1:1, Motor ya Roboti kwa Roboti

Muhtasari

DAMIAO DM-G6220 ni Motor ya Roboti ya 24V iliyoundwa kwa ajili ya uendeshaji sahihi wa roboti. Inajumuisha encoder ya sumaku kwa ajili ya mrejesho wa nafasi, udhibiti wa CAN bus kwa ajili ya mtandao thabiti, na interface ya usanidi ya UART@921600bps. Ikiwa na uwiano wa 1:1, torque ya kawaida ya 1.3 N.M, na hadi 2.7 N.M torque ya kilele kwa kasi ya kawaida ya 110rpm, DM-G6220 inafaa kwa subsystems za mwendo wa kompakt na sahihi sana.

Vipengele Muhimu

• Uendeshaji wa 24V na sasa ya kawaida ya 2.3A na sasa ya kilele ya 5.3A
• Torque ya kawaida 1.3 N.M; torque ya kilele 2.7 N.M
• Kasi ya kawaida 110rpm; kasi ya juu bila mzigo 300rpm
• Encoder ya sumaku kwa ajili ya mrejesho
• Interface ya udhibiti wa CAN; usanidi wa UART@921600bps
• Ukubwa mdogo: kipenyo cha nje 68mm, urefu 41.5mm; uzito wa motor 494g
• Tabia za umeme: jozi 14 za nguzo, inductance ya awamu 2900 uH, 3.
5 Ohm upinzani wa awamu

Maelezo

Matumizi

• Roboti za Binadamu
• Micano ya Roboti
• Exoskeletons
• Roboti za Nguvu Nne
• Magari ya AGV
• Roboti za ARU

Maelekezo

• DAMIAO_DM_G6220_Motor.stp
• DM-G6220_User_Manual.pdf