Muhtasari
Motor ya Roboti ya DAMIAO DM-H6215 ni kitengo cha motor na dereva kilichounganishwa kilichoundwa kwa ajili ya roboti ndogo. Motor hii ya Roboti inasaidia masasisho ya firmware na udhibiti wa CAN bus, ikitoa mrejesho wa kasi, nafasi, torque, na joto la motor. Imeundwa kwa matumizi ya kasi ya chini na torque ya juu na inajumuisha ulinzi wa joto mara mbili.
Vipengele Muhimu
- Motor na dereva vilivyounganishwa kwa muundo mdogo, ulio na ufanisi mkubwa
- Usaidizi wa masasisho ya firmware
- Mrejesho wa CAN bus: kasi, nafasi, torque, na joto la motor
- Ulinzi wa joto mara mbili
- Uendeshaji wa kasi ya chini, torque ya juu
Maelezo ya Kiufundi
| Parameta | Thamani |
|---|---|
| Mfano | DM-H6215 |
| Voltage ya Kawaida | 24 V |
| Current ya Kawaida | 2.5 A |
| Current ya Kilele | 4.3 A |
| Torque ya Kawaida | 1 N.html M |
| Peak Torque | 2 N.M |
| Nominal Speed | 120 rpm |
| Max. No-load Speed | 320 rpm |
| Reduction Ratio | 1:1 |
| Pole Pairs | 14 |
| Phase Inductance | 2000 uH |
| Phase Resistance | 2.5 Ohm |
| Outer Diameter | 68 mm |
| Height | 44.5 mm |
| Motor Weight | 360 g |
| Encoder Type | Hall |
| Control Interface | CAN |
| Configuration Interface | CAN |
Ni Nini Kimejumuishwa
- Motor (ikiwemo kuendesha, kebo ya nguvu ya interface 240 mm) x1
Matumizi
- Roboti za kibinadamu
- Michemu za roboti
- Exoskeletons
- Roboti za mguu nne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
Miongozo
Mchoro wa Ufunga
- Urefu jumla: 44.50 mm (mchoro)
- Upeo wa nje: 68 mm
- Vipengele vya upande wa mbele vinajumuisha viwango: 33 mm, 22 mm, 17.50 mm
- Mahali pa kufunga yanayoonyeshwa: mashimo 3 x M3 na 6 x M3
Maelezo
Related Collections

Chunguza drones zaidi na vifaa
-
Drone ya Kamera
Kukusanya kwetu kwa Drones za Kamera kuna anuwai kubwa ya chapa ikiwa...
-
Vifaa vya drone
Gundua anuwai ya vifuasi vya drone ili kuboresha utendaji wa ndege, kupanua...