DAMIAO DM-J10010L-2EC Motori ya Roboti, 48 V, 40 N.M kawaida, 120 N.M kilele, 10:1, enkoda mbili, dereva iliyojumuishwa, CAN/UART

Muhtasari

Motor ya Roboti ya DAMIAO DM-J10010L-2EC ni muunganiko wa motor na mfumo wa dereva ulioandaliwa kwa ajili ya matumizi ya roboti yanayohitaji ukubwa mdogo, wingi wa torque wa juu, na udhibiti sahihi. Motor hii ya Roboti ina encoders mbili zinazotoa nafasi ya moja kwa moja ya mzunguko mmoja kwenye shimoni la pato bila kupoteza nafasi ya moja kwa moja baada ya kuzima nguvu. Inasaidia urekebishaji wa kuona wa kompyuta mwenyeji, masasisho ya firmware, na telemetry tajiri (mwendo, nafasi, torque, na joto la motor) kupitia CAN.

Vipengele Muhimu

• Encoders mbili zenye nafasi ya pato la shimoni la mzunguko mmoja; inahifadhi nafasi ya moja kwa moja kupitia mizunguko ya nguvu.
• Motor iliyounganishwa + dereva kwa kifurushi cha actuators chenye ukubwa mdogo na kilichounganishwa kwa kiwango cha juu.
• Urekebishaji wa kuona wa kompyuta mwenyeji na msaada wa masasisho ya firmware.
• Telemetry ya basi la CAN kwa mwendo, nafasi, torque, na joto la motor.
• Ulinzi wa joto mara mbili.
html

Maelezo

Nini Kimejumuishwa

• Motor (ikiwemo dereva) x 1
• Nyaya ya kuunganisha nguvu: XT30 kike hadi kiume x 1
• Terminal ya mawasiliano ya CAN: GH1.25 nyaya ya kuunganisha - pini 2 x 1
• Nyaya ya ishara ya bandari ya kufanyia kazi: GH1. 25 kebo za kuunganisha - 3-pin x 1

Matumizi

• Roboti za kibinadamu
• Michemu za roboti
• Exoskeletons
• Roboti za mguu minne
• Magari ya AGV
• Roboti za ARU

Maelekezo & Upakuaji

• DAMIAO_DM_J10010L_2EC_Motor_stp.zip
• DM-J10010L-2EC_User_Manual.pdf
• DM_J10010L_instalation_drawing.pdf

Chora ya Usanidi

Rejelea chora ya usanidi iliyopakiwa hapo juu kwa vipimo vya kufunga na mifumo ya mashimo. Tazama sehemu ya Maelezo kwa muonekano wa chora.

Maelezo

Moto ya roboti ya DAMIAO DM-J10010L-2EC, kipenyo cha 106mm, urefu wa 37.7mm, shina la 20mm, ikiwa na nyuzi za kufunga 10×M4 na 9×M5; vipimo sahihi vinahakikisha mkusanyiko sahihi.