• DAMIAO DM-J10422P-2EC 48V gear motor top view with power and signal connectors on housing
  • Angled view of motor front plate with center bore, mounting holes, and recessed connector port
  • Rear end of gear motor showing mounting faceplate with multiple bolt holes and center shaft opening
1 3

DAMIAO DM-J10422P-2EC Motor 48V CAN 5Mbps UART 921600bps Encoder Mbili 1:22 Gia Motor

DAMIAO DM-J10422P-2EC Motor 48V CAN 5Mbps UART 921600bps Encoder Mbili 1:22 Gia Motor

DAMIAO

$557.00 USD
$557.00 USD
Sale Sold out
Taxes included. Shipping calculated at checkout.
Toleo
Moduli ya Mawasiliano
Kifaa cha Vifaa
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
View full details

Muhtasari

Motor ya DAMIAO DM-J10422P-2EC ni motor yenye gia ya 48 V yenye encoders mbili, iliyoundwa kwa udhibiti wa mwendo wa mzunguko wa ndani kupitia CAN (hadi 5 Mbps) na tuning kupitia UART (921600 bps). Inasaidia MIT Mode, Velocity Mode, Position Mode, na Torque Control Mode.

Matukio ya Maombi

  • Roboti za kibinadamu
  • Vikono vya roboti
  • Exoskeletons
  • Roboti za mguu nne
  • Magari ya AGV
  • Roboti za ARU

Vipengele Muhimu

  • Voltage ya kawaida: 48 V
  • Encoders mbili: 2 encoders, 17Bit resolution, ±0.03 digrii usahihi
  • Kiolesura cha kudhibiti: CAN@5Mbps (Max)
  • Kiolesura cha tuning: UART@921600bps
  • Njia za kudhibiti: MIT Mode / Njia ya Kasi / Njia ya Nafasi / Njia ya Kudhibiti Torque
  • Uwiano wa kupunguza: 1:22
  • Kazi za ulinzi zilizojumuishwa (joto kupita kiasi, voltage kupita/chini, sasa kupita, kupoteza mawasiliano)

Maelezo ya kiufundi

Mfano DM-J10422P-2EC
Voltage ya Kawaida 48 V
Sasa ya Awamu/Chanzo iliyokadiriwa 44.5A / 27.5A
Sasa ya Awamu/Chanzo ya Peak 165.0A / 48.9A
Torque iliyokadiriwa 100.0N.M
Torque ya Peak 400.0N.M
Speed iliyokadiriwa 100 RPM
Max.No-load Speed 120 RPM
Nambari ya Slot 36
Jozi za Pole 16
Uwiano wa Kupunguza 1:22
Inductance ya Awamu 38uH (@25°C)
Upinzani wa Awamu 81mΩ (@25°C)
Ukubwa wa Bore 12mm
Diameter ya Nje 110mm
Kimo 89.9mm
Uzito wa Motor 2700g
Ufafanuzi wa Encoder 17Bit
Usahihi wa Encoder ±0.03 degrees
Idadi ya Encoders 2
Kiolesura cha Kudhibiti CAN@5Mbps (Max)
Kiolesura cha Kurekebisha UART@921600bps
Modes za Kudhibiti MIT Mode / Velocity Mode / Position Mode / Torque Control Mode

Ulinzi

  • Ulinzi wa joto kupita kiasi wa dereva: Joto la ulinzi ni 120°C. Motor itatoka "Mode ya Kuwezesha" wakati joto kupita kiasi linapotokea.
  • Ulinzi wa joto kupita kiasi wa motor: Inaweza kuwekwa kulingana na mahitaji ya matumizi. Inapendekezwa isizidi 100°C (kweka juu ya 110°C kunaweza kuchoma coil). Motor itatoka "Mode ya Kuwezesha" wakati joto kupita kiasi linapotokea.
  • Ulinzi wa voltage kupita kiasi wa motor: Inaweza kuwekwa kulingana na mahitaji ya matumizi. Inapendekezwa isizidi 65V. Motor itatoka "Mode ya Kuwezesha" wakati voltage kupita kiasi linapotokea.
  • Ulinzi wa kupoteza mawasiliano: Motor itatoka kiotomatiki "Hali ya Kuwezesha" ikiwa hakuna amri ya CAN inayopokelewa ndani ya kipindi kilichowekwa.
  • Ulinzi wa juu ya sasa wa motor: Unaweza kuwekwa kulingana na mahitaji ya matumizi. Inapendekezwa isizidi 0.98. Motor itatoka "Hali ya Kuwezesha" wakati wa juu ya sasa inapotokea.
  • Ulinzi wa chini ya voltage wa motor: Ikiwa voltage ya usambazaji wa umeme iko chini ya thamani iliyowekwa, motor itatoka "Hali ya Kuwezesha" (voltage ya usambazaji wa umeme haipaswi kuwa chini ya 20V).

Data ya Mwelekeo wa Utendaji wa Motor (Imeondolewa)

Mwelekeo wa Utendaji wa Motor kwa 48V DM10422 80rpm (tor, muda(s))

  • (80, 705)
  • (85, 615)
  • (90, 545)
  • (95, 490)
  • (100, 440)
  • (105, 400)
  • (110, 355)
  • (115, 320)
  • (120, 290)
  • (125, 260)
  • (130, 235)
  • (135, 215)
  • (140, 195)
  • (145, 175)
  • (150, 160)
  • (155, 145)
  • (160, 130)
  • (165, 120)
  • (170, 110)
  • (175, 100)
  • (180, 95)
  • (185, 85)
  • (190, 80)
  • (195, 70)
  • (200, 65)

Mwelekeo wa Utendaji wa Motor kwa 48V DM10422 60rpm (tor, muda(s))

  • (80, 900)
  • (85, 825)
  • (90, 720)
  • (95, 630)
  • (100, 555)
  • (105, 495)
  • (110, 435)
  • (115, 390)
  • (120, 345)
  • (125, 305)
  • (130, 275)
  • (135, 245)
  • (140, 220)
  • (145, 200)
  • (150, 180)
  • (155, 165)
  • (160, 150)
  • (165, 135)
  • (170, 120)
  • (175, 110)
  • (180, 100)
  • (185, 95)
  • (190, 85)
  • (195, 80)
  • (200, 75)

Kiwango cha Utendaji wa Motor kwa 48V (michoro ya lebo)

  • Vbus(V)
  • Ibus(A)
  • Speed(rpm)
  • Eff(%)
  • Pin(W)
  • Pout(W)
  • Tor(N.m)

Kiwango cha Utendaji wa Motor kwa 48V DM10422 100rpm-100Nm (michoro ya lebo)

  • motor_temp(°C)
  • time(s)

Maelekezo / Upakuaji

Kwa ajili ya ukaguzi wa ulinganifu kabla ya mauzo au msaada wa uunganisho (mipangilio ya CAN/UART, njia za udhibiti, na viwango vya ulinzi), wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.

Maelezo

DAMIAO DM-J10422P-2EC 48V motor performance curve (DM10422) at 80 rpm, torque vs time plot

Data ya uvumilivu wa torque kwa 48 V kwa mfululizo wa DM10422 kwa 80 rpm, ikionyesha viwango vya torque dhidi ya muda wa kazi.

48V DM-J10422P-2EC motor curve at 60 rpm showing torque vs time relationship across operating points

Grafu ya pili ya torque–muda kwa 48 V (60 rpm) inasaidia kulinganisha jinsi muda wa kazi unavyobadilika kadri torque ya mzigo inavyoongezeka.

Motor performance curve at 48V showing speed, bus current, efficiency and power versus torque (multi-line chart)

Muonekano wa utendaji kwa 48 V unaonyesha kasi, ufanisi, sasa ya basi, na mwenendo wa nguvu kadri torque inavyoongezeka.

48V motor performance curve with speed, efficiency, input/output power and bus current plotted against torqueDM10422 48V temperature rise curve at 100 rpm and 100 Nm, motor temp versus time graph

Grafu ya kuongezeka kwa joto kwa 48 V inafuatilia joto la motor kwa muda wakati wa hali ya kufanya kazi ya 100 rpm / 100 Nm.

Related Collections