DAMIAO DM-J4310-2EC Motori ya Roboti, 24V, 3 N.M kawaida, 7 N.M kilele, 120 RPM, CAN@1Mbps, UART@921600bps

Muhtasari

DAMIAO DM-J4310-2EC ni Motor ya Roboti ndogo yenye gia iliyounganishwa na encoders mbili za sumaku kwa udhibiti sahihi wa mwendo. Inafanya kazi kwa 24 V na inatoa torque ya kawaida ya 3 N.M, torque ya kilele ya 7 N.M, na kasi ya kawaida ya 120 RPM kupitia hatua ya kupunguza 10:1. Udhibiti na usanidi unasaidiwa kupitia CAN@1Mbps na UART@921600bps.

Vipengele Muhimu

• Uendeshaji wa 24 V na 2.5A ya kawaida na 7.5A ya kilele
• 10:1 kupunguza kwa pato kubwa la torque: 3 N.M ya kawaida, 7 N.M ya kilele
• Encoders mbili za sumaku za mzunguko mmoja, azimio la 14Bit
• Ukubwa mdogo na uzito mwepesi: kipenyo cha nje 57mm, urefu 46mm, 300g
• Kiolesura cha udhibiti CAN@1Mbps; usanidi wa UART@921600bps

Maelezo ya Kiufundi

Vipimo vya Motor

• Nyota ya nje: 57mm
• Urefu jumla: 46mm; urefu wa mwili: 45mm
• Duara la bolt la uso wa mbele: 6 x M3, kina cha shimo 5; kipenyo cha duara 50mm
• Duara la bolt la uso wa nyuma: 4 x M3, kina cha shimo 4; kipenyo cha duara 38mm
• Duara la ndani: 24.
html 30mm
• Mashimo matatu: 4mm (+0.04 / +0.02)
• Mashimo mawili: 3mm (+0.04 / +0.02), kina 5
• Angle ya kipengele: 15°

Matumizi

• Roboti za Kibinadamu
• Micano ya Roboti
• Exoskeletons
• Roboti za Mguu Mine
• Magari ya AGV
• Roboti za ARU

Ushirikiano wa Chanzo Huria

OpenArm ni mkono wa roboti wa kibinadamu wa chanzo huria kabisa ulioandaliwa kwa ajili ya utafiti wa AI wa kimwili na matumizi katika mazingira yenye mwingiliano mwingi.

Maelekezo

• DAMIAO_DM_J4310_2EC_V1.1_Motor.stp
• DM-J4310-2EC_Maelekezo ya Gear Motor.pdf
• DM_J4310_V1.1_instalation_drawing.pdf

Maelezo

Mchoro wa kiufundi wa motor ya roboti ukiwa na vipimo na spesifikesheni

Spesifikesheni za motor ya roboti DAMIAO DM-J4310-2EC, vipimo, na michoro ya mitambo zimejumuishwa.