Muhtasari
Motor ya Roboti ya DAMIAO DM-J4310P-2EC ni kitengo kidogo cha kuendesha roboti chenye kupunguza 10:1, encoders za magnetic za dual 16-bit za mzunguko mmoja, na udhibiti wa CAN bus. Inapatikana katika toleo la 24 V na 48 V, inatoa torque ya kawaida ya 3.5 N m na hadi 12.5 N m ya peak torque ikiwa na kasi ya kawaida ya 120 RPM. Motor ina kipimo cha 57 mm katika kipenyo cha nje, 49 mm katika urefu, na inazidisha uzito wa 325 g. Mipangilio inafanywa kupitia UART ya kasi ya juu.
Vipengele Muhimu
- Mfano: DM-J4310P-2EC (24 V / 48 V)
- Torque ya kawaida 3.5 N m; peak torque 12.5 N m
- Speed ya kawaida 120 RPM; kasi ya juu bila mzigo hadi 200 RPM (24 V) / 450 RPM (48 V)
- Encoders mbili: 2 x magnetic single-turn, azimio la 16-bit
- Udhibiti wa CAN bus kwa 1 Mbps; usanidi wa UART kwa 921600 bps
- Modes za udhibiti: MIT Mode, Position Mode, Speed Mode
- Muonekano wa kompakt: 57 mm OD, 49 mm urefu, 325 g
Maelezo ya Kiufundi
| Parameta | DM-J4310P-2EC (24 V) | DM-J4310P-2EC (48 V) |
|---|---|---|
| Voltage ya Kawaida | 24 V | 48 V |
| Current ya Kawaida | 4.9 A / 3.1 A @ 24 V | 4.8 A / 1.6 A @ 48 V |
| Current ya Peak | 20 A / 15.6 A @ 24 V | 20 A / 12.8 A @ 48 V |
| Torque ya Kawaida | 3.5 N m | 3.5 N m |
| Torque ya Peak | 12.5 N m | 12.5 N m |
| Speed ya Kawaida | 120 RPM | 120 RPM |
| Max.html | ||
| Speed ya Bila Mkojo | 200 RPM | 450 RPM |
| Uwiano wa Kupunguza | 10:1 | 10:1 |
| Jozi za Pole | 14 | 14 |
| Induktansi ya Awamu | 320 uH | 320 uH |
| Upinzani wa Awamu | 580 mOhm | 580 mOhm |
| Nyota ya Nje | 57 mm | 57 mm |
| Urefu | 49 mm | 49 mm |
| Uzito wa Motor | 325 g | 325 g |
| Azimio la Encoder | 16-bit | 16-bit |
| Kiasi cha Encoder | 2 | 2 |
| Aina ya Encoder | Encoder ya sumaku ya mzunguko mmoja | Encoder ya sumaku ya mzunguko mmoja |
| Kiunganishi cha Udhibiti | CAN @ 1 Mbps | CAN @ 1 Mbps |
| Kiunganishi cha Mipangilio | UART @ 921600 bps | UART @ 921600 bps |
| Njia ya Udhibiti | MIT Mode / Position Mode / Speed Mode | MIT Mode / Position Mode / Speed Mode |
Maombi
- Roboti za kibinadamu
- Vikono vya roboti
- Exoskeletons
- Roboti za mguu minne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
Chati ya Usanidi
- Upeo wa nje: 57 mm
- Kiwango cha jumla cha urefu: 49. 05 mm; urefu wa mwili wa rejea: 47.55 mm
- Uso wa mbele: 6 x mashimo ya kufunga M3
- Uso wa nyuma: 4 x mashimo ya kufunga M3 kwenye duara la 38 mm
Maelekezo
Maelezo

Mchoro wa kiufundi wa motor ya roboti ya DAMIAO DM-J4310P-2EC ukiwa na vipimo, maoni, na spesifikes za muundo wa mitambo na utengenezaji.
Related Collections

Chunguza drones zaidi na vifaa
-
Drone ya Kamera
Kukusanya kwetu kwa Drones za Kamera kuna anuwai kubwa ya chapa ikiwa...
-
Vifaa vya drone
Gundua anuwai ya vifuasi vya drone ili kuboresha utendaji wa ndege, kupanua...