Ruka hadi maelezo ya bidhaa
1 ya 4

DAMIAO DM-J4310P-2EC Motori ya Roboti, 24V/48V, 3.5 N m kawaida, 12.5 N m kilele, 10:1, CAN, vichunguzi viwili vya 16-bit

DAMIAO DM-J4310P-2EC Motori ya Roboti, 24V/48V, 3.5 N m kawaida, 12.5 N m kilele, 10:1, CAN, vichunguzi viwili vya 16-bit

DAMIAO

Regular price $155.00 USD
Regular price Sale price $155.00 USD
Sale Sold out
Taxes included. Shipping calculated at checkout.
To translate "Version" into Swahili, it would be "Toleo".
Voltage
Tohariri
View full details

Muhtasari

Motor ya Roboti ya DAMIAO DM-J4310P-2EC ni kitengo kidogo cha kuendesha roboti chenye kupunguza 10:1, encoders za magnetic za dual 16-bit za mzunguko mmoja, na udhibiti wa CAN bus. Inapatikana katika toleo la 24 V na 48 V, inatoa torque ya kawaida ya 3.5 N m na hadi 12.5 N m ya peak torque ikiwa na kasi ya kawaida ya 120 RPM. Motor ina kipimo cha 57 mm katika kipenyo cha nje, 49 mm katika urefu, na inazidisha uzito wa 325 g. Mipangilio inafanywa kupitia UART ya kasi ya juu.

Vipengele Muhimu

  • Mfano: DM-J4310P-2EC (24 V / 48 V)
  • Torque ya kawaida 3.5 N m; peak torque 12.5 N m
  • Speed ya kawaida 120 RPM; kasi ya juu bila mzigo hadi 200 RPM (24 V) / 450 RPM (48 V)
  • Encoders mbili: 2 x magnetic single-turn, azimio la 16-bit
  • Udhibiti wa CAN bus kwa 1 Mbps; usanidi wa UART kwa 921600 bps
  • Modes za udhibiti: MIT Mode, Position Mode, Speed Mode
  • Muonekano wa kompakt: 57 mm OD, 49 mm urefu, 325 g

Maelezo ya Kiufundi

Parameta DM-J4310P-2EC (24 V) DM-J4310P-2EC (48 V)
Voltage ya Kawaida 24 V 48 V
Current ya Kawaida 4.9 A / 3.1 A @ 24 V 4.8 A / 1.6 A @ 48 V
Current ya Peak 20 A / 15.6 A @ 24 V 20 A / 12.8 A @ 48 V
Torque ya Kawaida 3.5 N m 3.5 N m
Torque ya Peak 12.5 N m 12.5 N m
Speed ya Kawaida 120 RPM 120 RPM
Max.html
Speed ya Bila Mkojo 200 RPM 450 RPM
Uwiano wa Kupunguza 10:1 10:1
Jozi za Pole 14 14
Induktansi ya Awamu 320 uH 320 uH
Upinzani wa Awamu 580 mOhm 580 mOhm
Nyota ya Nje 57 mm 57 mm
Urefu 49 mm 49 mm
Uzito wa Motor 325 g 325 g
Azimio la Encoder 16-bit 16-bit
Kiasi cha Encoder 2 2
Aina ya Encoder Encoder ya sumaku ya mzunguko mmoja Encoder ya sumaku ya mzunguko mmoja
Kiunganishi cha Udhibiti CAN @ 1 Mbps CAN @ 1 Mbps
Kiunganishi cha Mipangilio UART @ 921600 bps UART @ 921600 bps
Njia ya Udhibiti MIT Mode / Position Mode / Speed Mode MIT Mode / Position Mode / Speed Mode

Maombi

  • Roboti za kibinadamu
  • Vikono vya roboti
  • Exoskeletons
  • Roboti za mguu minne
  • Magari ya AGV
  • Roboti za ARU

Chati ya Usanidi

  • Upeo wa nje: 57 mm
  • Kiwango cha jumla cha urefu: 49.
  • 05 mm; urefu wa mwili wa rejea: 47.55 mm
  • Uso wa mbele: 6 x mashimo ya kufunga M3
  • Uso wa nyuma: 4 x mashimo ya kufunga M3 kwenye duara la 38 mm

Maelekezo

Maelezo

Mchoro wa kiufundi wa motor ya roboti ya DAMIAO DM-J4310P-2EC, ikiwa ni pamoja na vipimo, maoni, na specs za muundo wa mitambo na utengenezaji.

Mchoro wa kiufundi wa motor ya roboti ya DAMIAO DM-J4310P-2EC ukiwa na vipimo, maoni, na spesifikes za muundo wa mitambo na utengenezaji.