DAMIAO DM-J4340P-2EC Motor ya Roboti yenye Dereva Iliyounganishwa, Encoders Mbili, 24V/48V, 9 N.M Kawaida, 27 N.M Kilele, CAN@1Mbps

Muhtasari

Motor ya Roboti ya DAMIAO DM-J4340P-2EC inachanganya motor na dereva katika muundo mdogo kwa ajili ya roboti na automatisering. Ina encoders mbili zinazotoa nafasi ya shatabasi ya mzunguko mmoja wa kipekee, ikihifadhi taarifa za nafasi ya kipekee hata baada ya kupoteza nguvu. Kitengo hiki kinaunga mkono urekebishaji wa picha za kompyuta ya mwenyeji na masasisho ya firmware, na kinawasiliana kupitia CAN@1Mbps na mrejesho wa kasi, nafasi, torque, na joto la motor. Hali ya nafasi inasaidia kasi ya trapezoidal ya kuongezeka/kupungua. Kuna toleo mbili za voltage ya kawaida (24V na 48V) zikiwa na uwiano wa kupunguza wa 40:1, torque ya kawaida ya 9 N.M na torque ya kilele ya 27 N.M, kasi ya kawaida ya 36 RPM, na mwili mwepesi wa 57mm x 56.5mm ukiwa na uzito wa 375g.

Vipengele Muhimu

• Muundo wa motor na dereva uliounganishwa kwa ajili ya usakinishaji mdogo wa juu wa uunganisho.
• Encoders mbili zenye nafasi ya shatabasi ya mzunguko mmoja wa kipekee; huhifadhi nafasi baada ya kushindwa kwa nguvu.
• Ufuatiliaji wa picha wa kompyuta mwenyeji na msaada wa sasisho la firmware.
• Maoni ya basi la CAN (1 Mbps) kwa ajili ya kasi, nafasi, torque, na joto la motor.
• Ulinzi wa joto mara mbili.
• Kasi ya trapezoidal ya kuongezeka/kupungua katika hali ya nafasi.

Maelezo ya Kiufundi

Matumizi

• Roboti za kibinadamu
• Michemu za roboti
• Exoskeletons
• Roboti za wanyama wanne
• Magari ya AGV
• Roboti za ARU

Uunganisho wa Chanzo Huria

OpenArm ni mkono wa roboti wa kibinadamu wa chanzo huria kabisa ulioandaliwa kwa ajili ya utafiti wa AI wa kimwili na matumizi katika mazingira yenye mwingiliano mkubwa.

Miongozo

• DAMIAO_DM_J4340P_2EC_Motor.stp
• DM4340P_-mchoro_wa_ufungaji.pdf
• DM-J4340-2EC_Maelekezo_ya_mtumiaji.pdf

Maelezo

Mchoro wa kiufundi wa motor ya roboti ya DAMIAO DM-J4340P-2EC ukiwa na vipimo na spesifikesheni.