DAMIAO DM-J6006-2EC, 24 V 4 N.M 150 rpm, Motor ya Roboti yenye Dereva Iliyounganishwa na Dual-Encoder, CAN 1 Mbps, Uwiano wa 6:1

Muhtasari

Motor ya Roboti ya DAMIAO DM-J6006-2EC ni kitengo kilichounganishwa cha motor na dereva kilichoundwa kwa ajili ya matumizi ya roboti yanayohitaji ukubwa mdogo, uwekaji sahihi, na mrejesho wa kuaminika. Inafanya kazi kwa 24 V, inatoa torque ya 4 N.M ya kawaida na uwiano wa kupunguza wa 6:1 na kasi ya kawaida ya 150 rpm. Encoders mbili zinatoa nafasi ya moja kwa moja ya mzunguko mmoja kwenye shimoni la pato, ikihifadhi nafasi ya moja kwa moja bila kupoteza baada ya kukatika kwa nguvu. Udhibiti na telemetry zinapatikana kupitia CAN kwa 1 Mbps, huku usanidi ukifanywa kupitia UART ya kasi ya juu.

Vipengele Muhimu

• Encoders mbili zenye nafasi ya pato la shimoni la mzunguko mmoja; nafasi inahifadhiwa kupitia kupoteza nguvu.
• Motor na dereva vilivyounganishwa kwa muundo mdogo, ulio na ufanisi mkubwa.
• Uunganisho wa kompyuta mwenyeji kwa ajili ya urekebishaji wa picha na msaada wa sasisho la firmware.
• Mrejesho wa CANbus kwa kasi, nafasi, torque, na joto la motor.
• Ulinzi wa joto mara mbili.
• Kuongeza/kupunguza kasi kwa njia ya trapezoidal kunasaidiwa katika hali ya nafasi.

Maelezo ya Kiufundi

Nini Kimejumuishwa

• Motor (ikiwemo dereva) ×1
• Nyaya ya kuunganisha nguvu: XT30 kike hadi kiume ×1
• Terminal ya mawasiliano ya CAN: GH1.25 nyaya ya kuunganisha - pini 2 ×1
• Nyaya ya ishara ya bandari ya kufanyia kazi: GH1.25 nyaya ya kuunganisha - pini 3 ×1

Matumizi

• Roboti za kibinadamu
• Michemu za roboti
• Exoskeletons
• Roboti za mguu nne
• Magari ya AGV
• Roboti za ARU

Maelekezo

• faili la mfano wa 3D
• DM-J6006-2EC_User_Manual.pdf
• DM_J6006_mchoro_wa_ufungaji.pdf

Maelezo

Mchoro wa kiufundi wa DM-J6006 2EC Motor ya Roboti ukiwa na vipimo na spesifikesheni.