DAMIAO DM-J6248P-2EC Motori ya Roboti, 30N.M kawaida, 97N.M kilele, 48:1, CAN FD 5 Mbps, enkoda mbili, 76mm OD

Muhtasari

Motor ya Roboti ya DAMIAO DM-J6248P-2EC inajumuisha motor ya BLDC yenye utendaji wa juu na dereva katika kitengo kimoja kidogo kwa ajili ya kuunganisha kwa urahisi na kupelekwa haraka. Inajumuisha encoders mbili zenye encoder ya shaft ya mzunguko mmoja wa absolute, ikiondoa mahitaji ya kurudi nyumbani na kuhifadhi nafasi wakati wa mizunguko ya nguvu. Mawasiliano ni kupitia CAN FD hadi 5 Mbps na tuning ya kuona ya PC na kusoma/kandika vigezo vya CAN. Telemetry inatoa mrejeo wa kasi, nafasi, torque, na joto, ikiwa na ulinzi wa joto mara mbili na msaada wa sasisho la firmware la CAN.

Vipengele Muhimu

• Muundo wa motor + dereva uliounganishwa kwa uunganisho wa juu na wiring rahisi
• Encoders mbili, pato la shaft la absolute (mzunguko mmoja) — hakuna kurudi nyumbani; nafasi inahifadhiwa baada ya mizunguko ya nguvu
• CAN FD hadi 5 Mbps; tuning ya kuona ya PC; kusoma/kandika parameta za CAN
• Telemetry na ulinzi: mrejeo wa kasi/nafasi/torque/joto, ulinzi wa joto mara mbili, sasisho la firmware ya CAN

Maelezo ya Kiufundi

Ulinzi

• Ulinzi wa joto kupita kiasi, joto la ulinzi: 120°C, motor itatoka katika "mode ya kuwezesha"
• Ulinzi wa joto la motor kupita kiasi; weka kulingana na mahitaji ya matumizi (inapendekezwa isizidi 100°C); motor itatoka katika "mode ya kuwezesha"
• Ulinzi wa voltage kupita kiasi; weka kulingana na mahitaji ya matumizi (inapendekezwa isizidi 65V); itatoka katika "mode ya kuwezesha"
• Ulinzi wa kupoteza mawasiliano; ikiwa hakuna amri ya CAN inayopokelewa ndani ya kipindi kilichowekwa, inajitenga kiotomatiki kutoka kwenye "hali ya kuwezesha"
• Ulinzi wa juu wa sasa wa motor; weka kulingana na mahitaji ya matumizi (inapendekezwa isizidi 0.
98A); itatoka kwenye "mode ya kuwezesha"
• Ulinzi wa chini wa voltage ya motor; ikiwa voltage ya nguvu ni chini ya thamani iliyoainishwa, inatoka kwenye "mode ya kuwezesha"; voltage ya nguvu si chini ya 15V

Yaliyomo

• 1x Motor (pamoja na dereva)
• 1x Kebuli ya Nguvu & CAN — XT30(2+2)-F, mwisho mmoja, 100 mm
• 1x Kebuli ya Kurekebisha — GH1.25 3-pin (kinyume), 300 mm

Matumizi

• Roboti za Binadamu
• Michemu ya Roboti
• Exoskeletons
• Roboti za Nguvu Nne
• Magari ya AGV
• Roboti za ARU

Miongozo

DM-J6248P-2EC_Motor.stp

DM-J6248P-2EC_mchoro_wa_ufungaji.pdf

Maelezo

Mchoro wa kiufundi wa motor ya roboti ya DAMIAO DM-J6248P-2EC ukiwa na vipimo, uvumilivu, na maoni ya 3D.