DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1, 24 V 8 N.M Kawaida, 20 N.M Kilele, 120RPM, 6:1, Encoders Mbili, Motor ya Roboti ya CAN

Muhtasari

DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1 ni Motor ya Roboti iliyojumuishwa na compact ambayo inachanganya actuator yenye torque ya juu na dereva uliojengwa ndani na encoders mbili. Inatoa nafasi ya moja kwa moja ya shaft ya pato bila kupoteza nafasi ya moja kwa moja wakati wa kushindwa kwa nguvu, inaripoti telemetry muhimu kupitia CAN, na inaunga mkono urekebishaji wa kuona na masasisho ya firmware kwa maendeleo ya haraka katika roboti.

Vipengele Muhimu

• Vikodi viwili vyenye nafasi ya moja kwa moja ya shaft ya pato; hakuna kupoteza nafasi ya moja kwa moja kutokana na kukatika kwa nguvu
• Motor na dereva vilivyojumuishwa kwa muundo mdogo, uliojumuishwa kwa kiwango cha juu
• Inasaidia urekebishaji wa kuona kupitia kompyuta ya mwenyeji na masasisho ya firmware
• Telemetry ya CAN bus: mrejesho wa kasi ya motor, nafasi, torque, na joto la motor
• Ulinzi wa joto mara mbili
• Kupanda/kushuka kwa trapezoidal kunasaidiwa katika hali ya nafasi

Maelezo ya Kiufundi

Nini Kimejumuishwa

• Motor (ikiwemo dereva) x1
• Nyaya ya kuunganisha nguvu: XT30 kike hadi kiume (200 mm) x1
• Terminal ya mawasiliano ya CAN: GH1.25 nyaya ya kuunganisha - 2pin (300 mm) x1
• Nyaya ya ishara ya bandari ya kufanyia kazi: GH1. 25 kebo ya kuunganisha - 3pin (300 mm) x1

Matumizi

• Roboti za Binadamu
• Michemu ya Roboti
• Exoskeletons
• Roboti za Nguvu Nne
• Magari ya AGV
• Roboti za ARU

Maelekezo

• DAMIAO_DM_J8006_2EC_V1.1_Motor.stp
• DM_J8006_V1.1_mchoro_wa_ufungaji.pdf
• DM-J8006-2EC_Maelekezo_ya_Kutumia.pdf

Mchoro wa Ufunga

Mpango na vipimo vya usakinishaji vinaonyeshwa hapa chini kwa marejeo.

Maelezo

Pakiti ya betri yenye uwezo mkubwa yenye voltage ya 4V, uwezo wa 8800mAh, na kiwango cha juu cha kutolewa kwa matumizi yanayohitaji.