DAMIAO DM-J8009P-2EC Motori ya Roboti, 24V, 20 N.M torque ya kawaida, 9:1, CAN@1Mbps, encoder mbili, 98mm OD, 100rpm

Muhtasari

DAMIAO DM-J8009P-2EC ni Motor ya Roboti ndogo inayounganisha motor na dereva kwa uunganisho wa juu na urahisi wa kutekeleza katika roboti. Inajumuisha encoders za sumaku za mzunguko mmoja mbili (2, 14Bit), kupunguza kwa 9:1, torque ya kawaida ya 20 N.M kwa 100rpm, torque ya kilele ya 40 N.M, na usambazaji wa 24V. Udhibiti na telemetry vinatolewa kupitia CAN@1Mbps, na usanidi kupitia UART@921600bps.

Vipengele Muhimu

• Encoders mbili: mzunguko mmoja wa nafasi halisi ya shimoni ya pato; hakuna kupoteza nafasi halisi kutokana na kushindwa kwa nguvu.
• Muundo wa motor + dereva uliojumuishwa; muundo mdogo na uunganisho wa juu.
• Inasaidia urekebishaji wa kuona kupitia kompyuta mwenyeji na masasisho ya firmware.
• Maoni kupitia basi ya CAN: kasi ya motor, nafasi, torque, joto la motor na zaidi.
• Ulinzi wa joto mara mbili.
• Inasaidia kasi ya kuongezeka/kupungua kwa trapezoidal katika hali ya nafasi.

Maelezo

Chorongo cha Motor

Chorongo cha vipimo kinapatikana; vipimo muhimu vya bahasha: kipenyo cha nje 98mm na urefu 61.7mm. Tazama kiungo cha mchoro wa usakinishaji kwa nafasi za mashimo ya kufunga.

Matukio ya Maombi

• Roboti za Binadamu
• Michemu za Roboti
• Exoskeletons
• Roboti za Mifugo Minne
• Magari ya AGV
• Roboti za ARU

Hali ya Kiashiria

Nini Kimejumuishwa

• Motor (ikiwemo dereva) ×1
• Nyaya ya kuunganisha nguvu: nyaya ya nguvu ya XT30 ya kiume hadi kike (urefu wa mm 200) ×1
• Terminal ya mawasiliano ya CAN: GH1.
• 25 kebo ya kuunganisha - pini 2 (300 mm kwa urefu) ×1
• Kebo ya ishara ya bandari ya kufanyia kazi: kebo ya kuunganisha GH1.25 - pini 3 (300 mm kwa urefu) ×1

Uunganisho wa Chanzo Wazi

▶ OpenArm — roboti ya mkono ya kibinadamu iliyo na chanzo wazi kabisa iliyoundwa kwa ajili ya utafiti wa AI wa kimwili na matumizi katika mazingira yenye mwingiliano mwingi.

Maelekezo

• DAMIAO_DM_J8009P_2EC_Motor.stp
• DM-J8009P-2EC_User_Manual.pdf
• DM_J8009P_instalation_drawing.pdf
• 8009_RAU_5005_20240809.stp

Maelezo

Encoders mbili, muundo uliojumuishwa, mrejesho wa CAN bus, ulinzi wa joto mara mbili, na udhibiti wa mwendo wa trapezoidal. Inajumuisha motor, kebo ya nguvu, kebo ya CAN, na kebo ya serial ya urekebishaji.

Vipimo vya motor, ufungaji, na hali ya kiashiria: mwanga wa kijani thabiti (kawaida, ERR bit 1); mwanga mwekundu unawaka (si kawaida, ERR bit 0). Msimbo wa makosa unapatikana kupitia kiunganishi cha urekebishaji.

Mchoro wa kiufundi wa motor ya roboti ukiwa na vipimo na spesifikesheni.