DAMIAO DM-JH14-2EC Motor DM-JH14-51-2EC / DM-JH14-101-2EC Kienkoda Mbili CAN@5Mbps 24–48V

DAMIAO

$476.50 USD

Sale Sold out

Taxes included. Shipping calculated at checkout.

Toleo Jumuisha Dereva (Kiwango cha kupunguza 51) Jumuisha Dereva (Kiwango cha kupunguza 101)

Moduli ya Mawasiliano SIO Jumuisha Moduli wa USB hadi CAN Moduli wa USB-to-CANFD Moduli wa USB-to-CANFD (kavazi)

Kifaa cha Vifaa SIO Jumuisha Jumuisha Bodi ya Nguvu + Kebuli

Quantity

View full details

Muhtasari

DAMIAO DM-JH14-2EC Motor ni mfululizo wa motors wenye gia zenye encoders mbili (za mzunguko mmoja) na kiolesura cha udhibiti cha CAN (hadi 5 Mbps). Aina mbili zimeainishwa: DM-JH14-51-2EC na DM-JH14-101-2EC, zinazounga mkono uendeshaji wa 24–48 V na kutoa njia nyingi za udhibiti ikiwa ni pamoja na hali ya MIT, hali ya kasi, hali ya nafasi, na hali za synchronous za mzunguko (CSP/CSV/CST).

Matukio ya Maombi

Roboti za Binadamu
Michemu ya Roboti
Exoskeletons
Roboti za Mifugo Nne
Magari ya AGV
Roboti za ARU

Vipengele Muhimu

Encoder mbili (mzunguko mmoja), azimio la 17-bit; idadi ya encoders: 2
Kiolesura cha udhibiti: CAN@5Mbps (Max)
Kiolesura cha usanidi: UART@921600bps
Modes za udhibiti: MIT mode; Speed mode; Position mode; Force-position hybrid control mode; CSP; CSV; CST
Kazi za ulinzi: joto kupita kiasi la kuendesha; joto kupita kiasi la motor; voltage kupita kiasi ya motor; kupoteza mawasiliano; sasa kupita kiasi ya motor; voltage chini ya motor (maelezo katika Specifikesheni)

Specifikesheni

Umeme / Utendaji

Parameta	DM-JH14-51-2EC	DM-JH14-101-2EC
Voltage ya Kawaida	24 V (Inasaidia 24–48V)	24V (Inasaidia 24–48V)
Upeo wa awamu / sasa ya usambazaji	4.89A/1.36A@24V 4.89A/0.69A@48V	4.12A/1.56A @24V 4.12A/0.80A @48V
Peak phase / supply current	13.70A/5.84A@24V 13.70A/2.97A@48V	10.97A/4.04V@24V 10.97A/2.04A@48V
Rated torque	5.4N.M	7.8N.M
Peak Torque	18N.M	28N.M
Rated speed	40rpm	20rpm
Maximum allowable speed	60rpm	30rpm
Reduction Ratio	51:1	101:1
Pole Pairs	10	10
Phase Inductance	170uH (@25°C)	170uH (@25°C)
Phase Resistance	0.243Q (@25°C)	0.243Q (@25°C)
Vipimo vya Nje	70mm	70mm
Kimo	70mm	70mm
Vipimo vya Shimo Kati	13mm	13mm
Uzito wa Motor	775g	775g
Azimio la Encoder	17-bit	17-bit
Idadi ya Encoders	2	2
Aina ya Encoder	Encoder mbili (mzunguko mmoja)	Encoder mbili (mzunguko mmoja)
Kiolesura cha Udhibiti	CAN@5Mbps (Max)	CAN@5Mbps (Max)
Kiolesura cha Mipangilio	UART@921600bps	UART@921600bps
Modes za Udhibiti	MIT mode Mode ya kasi Mode ya nafasi Mode ya udhibiti wa nguvu-na-nafasi hybrid Mode ya nafasi ya synchronous ya cyclical (CSP) Mode ya kasi ya synchronous ya cyclical (CSV) Mode ya torque ya synchronous ya cyclical (CST)	MIT mode Mode ya kasi Mode ya nafasi Mode ya udhibiti wa nguvu-na-nafasi hybrid Mode ya nafasi ya synchronous ya cyclical (CSP) Mode ya kasi ya synchronous ya cyclical (CSV) Mode ya torque ya synchronous ya cyclical (CST)

Ulinzi

Ulinzi wa joto kupita kiasi: Joto la ulinzi: 100°C.Ikiwa joto la juu linatokea, motor itatoka "hali ya kuwezesha".
Ulinzi wa joto la juu la motor: Weka kulingana na mahitaji ya matumizi; inapendekezwa isiwe juu ya 90°C. Ikiwa joto la juu linatokea, motor itatoka "hali ya kuwezesha".
Ulinzi wa voltage ya juu ya motor: Weka kulingana na mahitaji ya matumizi; inapendekezwa isiwe juu ya 54V. Ikiwa voltage ya juu inatokea, itatoka "hali ya kuwezesha".
Ulinzi wa kupoteza mawasiliano: Ikiwa hakuna amri ya CAN inayopokelewa ndani ya kipindi kilichowekwa, itatoka kiotomatiki "hali ya kuwezesha".
Ulinzi wa sasa ya juu ya motor: Weka kulingana na mahitaji ya matumizi; inapendekezwa isiwe juu ya 0.98. Ikiwa sasa ya juu inatokea, itatoka "hali ya kuwezesha".
Ulinzi wa voltage ya chini ya motor: Ikiwa voltage ya usambazaji inashuka chini ya thamani iliyowekwa, itatoka "hali ya kuwezesha". Voltage ya usambazaji haipaswi kuwa chini ya 20V.

Ufunguo / Vipimo (kutoka kwa mchoro)

Upeo wa nje: Ø70
Kimo: 70; kimo cha ndani kilichotajwa: 59.40
Shimo la katikati: Ø13 ±0.05 (Kupitia)
Vipimo vilivyotajwa: Ø64, Ø44, Ø61, Ø52
Tabia ya chini: 2.6 (max)
Kuitwa kwa mashimo (kama ilivyoandikwa): 4-Ø3 (+0.02/0) pini ya kuunganisha, iliyosambazwa sawasawa; 8-M3 (iliyosambazwa sawasawa); 8-Ø3.2 ▽ 9.0, M3 ▽ 7.5; 4-Ø3.2 ▽ 3; nyuma: 4-M4 ▽ 4
Kuitwa kwa pembe (kama ilivyoandikwa): 30°, 15°, 15°; mtazamo wa nyuma: 37.50°
Kumbuka: Haitashauriwa kutumia mashimo ya M4 yaliyoshonwa kwenye kifuniko cha nyuma kwa kuunganisha sehemu za muundo zinazobeba mzigo, kwani inaweza kwa urahisi kusababisha uharibifu wa muundo wa kifuniko cha nyuma.

Kwa msaada wa mauzo na ushirikiano, wasiliana na: https://rcdrone.top/ au barua pepe support@rcdrone.top .

Maelekezo / Faili

Pakua faili la STEP

Maelezo

DAMIAO DM-JH14-2EC geared motor dimension drawing with mounting hole pattern and rear view (Ø70 mm class)

Mpangilio wa mitambo na mpangilio wa kufunga kwa mfululizo wa DM-JH14-2EC, ikiwa ni pamoja na maeneo ya mashimo ya kifuniko cha nyuma na vipimo vya jumla kwa ajili ya uunganisho.