DAMIAO DM-S3519-1EC 24 V, 3.5 N.M, 395rpm, CAN, Dual 14Bit Encoders, 42mm OD Motor ya Roboti kwa Humanoids/AGV

Muhtasari

DAMIAO DM-S3519-1EC ni Motor ya Roboti ya kompakt iliyoundwa kwa ajili ya roboti za simu na zenye miguu, manipulators, na majukwaa huru. Inatoa torque ya kawaida ya 3.5 N.M (7.8 N.M kilele) kwa kasi ya kawaida ya 395rpm na uwiano wa kupunguza wa 3591/187 (1:19.2). Encoders mbili za 14Bit zinazoongeza usahihi wa mrejesho, wakati interface ya udhibiti ya CAN na usanidi wa UART@921600bps inaruhusu uunganisho rahisi wa mfumo. Motor ina kipenyo cha nje cha 42mm, urefu wa 91.5mm, na uzito wa 396g kwa mipangilio yenye viungo vingi.

Vipengele Muhimu

• Mfano: DM-S3519-1EC; voltage ya kawaida ya 24 V
• Torque ya Kawaida/Kilele: 3.5 N.M / 7.8 N.M
• Kasi ya Kawaida: 395rpm; Kasi ya juu bila mzigo: 435rpm
• Uwiano wa kupunguza: 3591/187 (1:19.2)
• Encoders mbili za kuongeza, azimio la 14Bit (Kiasi cha Encoder: 2)
• Interface ya udhibiti ya CAN; Usanidi kupitia UART@921600bps
• Vigezo vya umeme: 9.2A sasa ya kawaida, 20.
5A peak current, 55 uH phase inductance, 0.2 Ohm phase resistance, 7 pole pairs
• Envelope ya mitambo: 42mm kipenyo cha nje, 91.5mm urefu; Uzito wa motor: 396g

Maelezo ya Kiufundi

Matumizi

• Roboti za Binadamu
• Michemu ya Roboti
• Exoskeletons
• Roboti za Mifugo Mine
• Magari ya AGV
• Roboti za ARU

Maelekezo

• DAMIAO_DM_S3519_1EC_Motor.stp
• DM-S3519-1EC_instalation_drawing.pdf
• DM-S3519-1EC_User_Manual.pdf