Mdhibiti wa ndege ya DJI A3 autopilot kwa viwandani na sinema ya sinema

Muhtasari wa DJI A3

DJI A3 Kidhibiti cha Ndege kiotomatiki imeundwa kwa ajili ya viwanda na programu za sinema zisizo na rubani, zinazotoa urambazaji sahihi na utendakazi thabiti wa kukimbia kwa quadcopters, hexacopter, na pweza. Ikiwa na moduli ya GNSS (inayosaidia GPS na GLONASS) na dira iliyounganishwa, inahakikisha nafasi sahihi na udhibiti thabiti wa ndege.

Inapooanishwa na mfumo wa Lightbridge 2 wa DJI, A3 hutoa kiunganishi cha kutegemewa cha video cha HD kutoka kwa kamera iliyowekwa na gimbal. Programu ya kituo cha chini cha ardhi huwezesha ufuatiliaji wa telemetry katika muda halisi, upangaji wa njia kiotomatiki, na hutoa kiigaji kilichojengewa ndani (vifaa vya ziada vinahitajika). A3 inaunganishwa bila mshono na gimba mbalimbali za DJI, kama vile mfululizo wa Zenmuse Z15 na Ronin-MX, na inasaidia uundaji maalum kupitia Simu na SDK za Onboard. Kwa upungufu wa ziada, watumiaji wanaweza kupata toleo jipya la A3 Pro kwa kusakinisha moduli mbili tofauti zinazopatikana za kuboresha.

---

Sifa Muhimu

1. Udhibiti wa Juu na Uvumilivu wa Makosa

A3 hutumia uamuzi wa hali ya juu zaidi na algoriti za muunganisho wa sensorer nyingi ili kuongeza usahihi wa udhibiti wa ndege. Mfumo wake thabiti hubadilika kulingana na aina mbalimbali za miundo ya ndege zisizo na rubani bila kurekebisha kwa mikono. Katika tukio la kushindwa kwa mwendo kwenye hexa- au pweza, udhibiti unaostahimili hitilafu huhakikisha kuwa ndege bado inaweza kutua kwa usalama.

2. Chaguo la D-RTK GNSS

Kwa nafasi ya kiwango cha sentimita, A3 inaauni mfumo wa hiari wa DJI wa D-RTK GNSS. Kwa kutumia antena mbili, inapata marejeleo sahihi zaidi ya vichwa kuliko suluhu za kawaida za dira na inasalia kustahimili kuingiliwa kwa sumaku katika mazingira yenye utajiri wa chuma.

3. Boresha Njia hadi A3 Pro

Kwa kuongeza moduli mbili za kuboresha (zinazopatikana kando), A3 inaweza kuboreshwa hadi A3 Pro. Uboreshaji huu hufungua uaminifu zaidi na upungufu kwa shughuli muhimu.

4. Upungufu wa Msimu Mara tatu

A3 Pro inaleta upungufu mara tatu kwa kutumia IMU tatu na vitengo vitatu vya GNSS. Ikikamilishwa na algoriti za hali ya juu za uchunguzi, mfumo unaweza kubadili kiotomatiki hadi GNSS au IMU mbadala ikiwa utagundua kutofaulu katikati ya safari ya ndege, na hivyo kuhakikisha kutegemewa na usahihi thabiti.

---

Kituo cha chini cha ardhi na viungo vya data

Programu ya Kituo cha chini

Imeundwa upya ili kusaidia violesura vya miguso na udhibiti wa jadi wa kipanya-na-kibodi, programu ya Kituo cha chini cha DJI huboresha upangaji wa dhamira kwa ajili ya matumizi mbalimbali ya viwanda. Watumiaji wanaweza kudhibiti drones nyingi kwa wakati mmoja au kuratibu safari za ndege. Programu inaoana na miundo kama vile Matrice 100, Matrice 600, na Phantom 4, na inafanya kazi na maunzi ya DJI ya DATALINK (yote yanapatikana kando).

DATALINK PRO (Si lazima)

DATALINK PRO hufanya kazi katika masafa ya chini ya 1 GHz, ikitoa safu ya upokezi ya hadi maili 1.2 (takriban kilomita 2). Inaunganishwa kwa urahisi na programu ya A3, D-RTK GNSS, na Kituo cha chini cha ardhi, kuwezesha kituo kimoja cha msingi kudhibiti hadi ndege tano. Katika hali ya utangazaji, inaweza kushiriki data na hadi vifaa 32 vya rununu, wakati hali ya duplex hufunga mawasiliano kwa kifaa kimoja kwa udhibiti salama, uliojitolea.

---

Programu ya Mratibu na Usaidizi wa SDK

Msaidizi wa DJI 2

Msaidizi wa 2 wa DJI hutoa zana za usanidi kwa mifumo mbalimbali ya ndege ya DJI na inajumuisha kiigaji kilichojengewa ndani, kinachowaruhusu marubani kufanya mazoezi magumu bila hatari. Programu iliyoboreshwa ya Kituo cha chini cha ardhi inasaidia upangaji wa misheni nje ya mtandao, ubinafsishaji wa njia, na safari za ndege za uundaji wa droni nyingi.

SDK za ndani na za Simu

Kwa usaidizi wa SDK za Onboard na Mobile, wasanidi programu wanaweza kuunda programu maalum zinazofikia data ya ndege ya wakati halisi na kudhibiti ndege, gimbal na kamera. Miingiliano maalum ya maunzi, ikijumuisha CAN na bandari za API, huwezesha uunganisho wa vihisi au viamilishi vya ziada, na kufanya A3 kuwa jukwaa linaloweza kutumika kwa utiririshaji kazi maalum wa viwandani na ubunifu.

Vipengee vilivyojumuishwa

• Kidhibiti cha Ndege cha DJI A3 cha UAS ya Rota nyingi
• Kidhibiti cha Ndege
• CGP-Compass Pro
• Moduli ya LED
• PMU
• Mabano ya Kuweka GPS
• Mabano ya Kuweka LED
• CAN-Basi kwenda Gimbal Cable
• Kebo ndogo ya USB
• 5 x Kebo ya Servo
• Cable ya D-BUS
• Parafujo Pakiti
• 3 x Kifunga cha Kebo
• 4 x Wambiso wa Upande Mbili

Mwongozo wa DJI A3 - Kuweka

Maelezo

Vidhibiti vya mfululizo wa A3 vinatoa utegemezi wa mwisho na uwezekano usio na kikomo, bora kwa programu za viwandani na sinema zinazohitaji kubinafsishwa.

A3 Pro huangazia upungufu wa moduli mara tatu na vitengo vitatu vya IMU na GNSS, pamoja na upungufu wa uchanganuzi. Inatumia algoriti za hali ya juu kubadili kwa urahisi ikiwa kitengo kitashindwa, kuhakikisha kutegemewa na usahihi wakati wa kukimbia.

Udhibiti wa usahihi unaostahimili makosa huboresha usahihi wa A3 kwa kutumia algoriti mpya. Mfumo thabiti hubadilika kwa ndege mbalimbali bila kurekebisha kwa mikono, kuhakikisha kutua kwa usalama hata katika kushindwa kwa propulsion.

Mfululizo wa A3/A3 PRO hutoa suluhu za sekta kwa kutumia D-RTK GNSS, ESCs mahiri, na Lightbridge 2. Uoanifu wa SDK huruhusu programu zilizoundwa maalum kufikia data ya safari za ndege na kudhibiti ndege, gimbal na kamera. Miingiliano ya maunzi kama vile CAN na milango ya API huwezesha kuongeza vitendaji na vitambuzi.

Mfululizo wa A3 unaauni D-RTK GNSS kwa usahihi wa kiwango cha sentimita, ambayo ni bora zaidi kuliko ufumbuzi wa kawaida wa GPS na barometer. Antena mbili, marejeleo sahihi zaidi ya mwelekeo, na mwingiliano wa kizuia sumaku kutoka kwa miundo ya chuma.

DATALINK PRO inafanya kazi chini ya GHz 1, inafanya kazi hadi kilomita 2, inaunganishwa na A3 na D-RTK, inadhibiti hadi ndege 5 kutoka kituo kimoja cha msingi, inatangaza hadi vifaa 32, na inasaidia hali ya duplex.

Msaidizi wa 2 wa DJI wa Kizazi 2 ni chenye nguvu na rahisi, na kuwezesha usanidi wa mifumo mbalimbali ya anga ya DJI. Inajumuisha kiigaji cha ndege kilichojengewa ndani kwa ajili ya kufanya mazoezi ya kusonga mbele kwa usalama na Kituo cha chini cha ardhi kilichorekebishwa kwa mwingiliano wa mguso, muundo wa ujumbe wa nje ya mtandao, upangaji wa njia, na upangaji wa safari za ndege nyingi.

Maombi ya DJI A3

Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara ya DJI A3

Mipangilio ya Programu
1.Nifanye nini ikiwa kidhibiti cha ndege hakiunganishi kwenye Msaidizi wa 2 wa DJI?
a. Hakikisha kwamba madereva na Msaidizi wa DJI 2 wamewekwa kwa usahihi.
b. Hakikisha kuwa nyaya zote zimeunganishwa kwenye milango sahihi kwenye kidhibiti cha ndege. Kifaa kinachoendesha Msaidizi wa 2 wa DJI kinapaswa kuunganishwa kwenye mlango wa USB kwenye moduli ya LED.
c. Hakikisha kuwa kidhibiti cha ndege kimewashwa.
d. Jaribu bandari zingine za USB au kebo zingine za USB.
2.Nifanye nini ikiwa hakuna majibu kutoka kwa motors wakati ninavuta vijiti vya udhibiti?
a. Hakikisha unavuta vijiti vya kudhibiti kwa usahihi.
b. Angalia hali ya kidhibiti cha safari ya ndege katika Msaidizi wa 2 wa DJI. Tatizo lolote likipatikana, fuata maagizo kwenye skrini ili kulitatua.
c. Thibitisha kuwa safari nzima ya fimbo ya udhibiti imechorwa kwa njia inayolingana, na katika mwelekeo sahihi.
d. Thibitisha kuwa ESC inafanya kazi ipasavyo na kwamba inaoana na kidhibiti chako cha ndege.
e. Thibitisha kuwa kidhibiti cha mbali kimeunganishwa kwa ufanisi na ndege.
3.Nifanye nini ikiwa ndege itapinduka baada ya kupaa?
a. Thibitisha kuwa mwelekeo wa kidhibiti cha ndege ni sahihi.
b. Thibitisha kuwa mwelekeo wa IMU unalingana na maelekezo yaliyowekwa katika Msaidizi wa 2 wa DJI.
c. Thibitisha kwamba mwelekeo wa mzunguko wa motors na propellers umefananishwa kwa usahihi.
d. Thibitisha kuwa ESC zimeunganishwa kwenye milango sahihi.
e. Thibitisha kuwa aina ya ndege imewekwa ipasavyo katika Msaidizi wa 2 wa DJI.
f. Rekebisha safu ya miondoko ya ESC (ikiwa unatumia ESC ya wahusika wengine).
4.Nifanye nini mtazamo wa ndege unapoanza kuyumba katikati ya safari?
a. Angalia ikiwa kituo cha mvuto wa ndege kinasawazishwa kwa usahihi.
b. Angalia ikiwa kituo cha mvuto cha GNSS kimewekwa ipasavyo katika Msaidizi wa 2 wa DJI.
c. Angalia ikiwa propellers ni sawa.
5.Nifanye nini ikiwa Msaidizi wa 2 wa DJI atashindwa kuzima wakati kadi ya Micro SD imefungwa katika hali ya Kusoma?
Anzisha tena kidhibiti cha ndege.
6.Nifanye nini ikiwa swichi itashindwa kufanya kazi baada ya kusawazisha kidhibiti cha mbali?
Rekebisha kidhibiti cha mbali kwa kuweka nafasi zote za kugonga katikati kwenye Msaidizi wa 2 wa DJI. Kukosa kufanya hivyo kunaweza kuzuia chaneli fulani kufanya kazi ipasavyo baada ya kusawazisha.
7.Je, ni kazi gani za modi za P, A, F, na M katika Msaidizi wa 2 wa DJI?
P-mode (Positioning): GNSS na Mifumo ya Kuweka Maono hutumika kwa uwekaji sahihi katika hali hii.
A-modi (Mtazamo): GNSS na Mifumo ya Kuweka Maono haitumiki kwa nafasi ya kushikilia. Ndege hutumia kipima kipimo chake tu kudumisha urefu. Iwapo bado inapokea mawimbi ya GNSS, ndege inaweza kurudi nyumbani kiotomatiki ikiwa mawimbi ya kidhibiti cha mbali itapotea na ikiwa Pointi ya Nyumbani imerekodiwa kwa ufanisi.
F-Modi (Kazi): Udhibiti wa Mwelekeo wa Akili umewashwa katika hali hii.
Modi ya M (Mwongozo): GNSS na Mifumo ya Kuweka Maono haitumiki kwa nafasi ya kushikilia na hakuna kipima kipimo kinachotumika kudumisha mwinuko. Tumia hali hii katika hali ya dharura pekee.
8.Nifanye nini ikiwa siwezi kusakinisha Msaidizi wa DJI 2 kwenye kompyuta yangu ya Windows 7?
1. Ikiwa mfumo wako wa uendeshaji ni Windows 7, unahitaji kupakua faili ya usbser.sys, kuiweka kwenye folda ya C:\WINDOWS\system32\drivers, na kisha usakinishe tena Dereva wa DJI WIN.
2. Bofya hapa ili kupakua faili ya usbser.sys.
9.Nifanye nini ikiwa Msaidizi wa DJI 2 atafunga na kuwasha tena bila kutarajiwa, na kutoa ujumbe wa hitilafu "Msaidizi wa DJI 2 tayari anafanya kazi!"?
Sitisha mchakato wa Root.exe kisha uanze tena Msaidizi wa 2 wa DJI.
10.Nifanye nini ikiwa LED inageuka nyekundu baada ya sasisho la firmware?
Kidhibiti cha safari ya ndege kitafungwa baada ya kusasisha programu dhibiti wakati vigezo vinawekwa upya. Unaweza kufungua kidhibiti cha ndege katika Msaidizi wa 2 wa DJI.
Maswali ya Ufungaji wa Vifaa
1. Je, kidhibiti cha ndege cha A3 kinaweza kutumia ESC gani?
Mfululizo wa A3 unaoana na ESC za kawaida za 400Hz na pointi za katikati za 1520US.
2.Je, ​​ni lazima nikate kebo nyekundu ninapotumia ESC ya mtu mwingine na A3?
Ikiwa ESC inasaidia BED, basi cable nyekundu inapaswa kukatwa.
3.Ninapaswa kusakinisha moduli ya IMU wapi na inapaswa kuwa umbali gani kutoka katikati ya mvuto?
Inapaswa kuwekwa karibu na kituo cha mvuto. Tafadhali weka mbali na vifaa vingine vya kielektroniki, kama vile moduli ya GNSS, kipokezi, ESC, n.k.
4.Je, bandari za CAN1 na CAN2 zinaweza kubadilishana?
Hapana, bandari ya CAN1 inaauni moduli ya A3 na vifaa vingine vya DJI ilhali bandari ya CAN2 inaauni vifaa vya SDK.
5.Je, kidhibiti cha safari ya ndege ya A3 kinaweza kutumia kiungo cha chini cha video cha Lightbridge HD cha kizazi cha kwanza au vifaa vingine sawa vya kupunguza video?
Hapana.
6.Je, kidhibiti cha ndege cha A3 kinaweza kutumia vifaa vya kuhifadhi data vya iOSD?
Kifaa cha hifadhi cha iOSD kimeundwa ndani ya kidhibiti cha ndege cha A3 na vigezo vya iOSD huonyeshwa vinapotumiwa na Lightbridge 2.
7.Je, ninawezaje kutumia Njia za Ndege za Akili kwenye A3?
Kufuli kwa Kozi, Kufuli Nyumbani, Sehemu ya Kuvutia na Njia zinapatikana unapotumia A3 yenye Lightbridge 2 na programu ya DJI GO. Hizi zinaweza kuwezeshwa kupitia DJI GO.
8.Je, simulator inasaidia vidhibiti vya mbali vya wahusika wengine?
Ndiyo, unaweza kutumia vidhibiti vya mbali vya wahusika wengine vilivyo na bandari za S-BUS zilizo na kiigaji.
9.Je, kipokezi cha PPM kinaoana na kidhibiti cha ndege cha A3?
Hapana.
10.Je, kidhibiti cha ndege cha A3 kinaweza kutumia vidhibiti vya mbali vya wahusika wengine ili kudhibiti mfumo wa gimbal kinapotumiwa na Lightbridge 2?
Ndiyo.
11.Je, ni gimbali zipi zinazoungwa mkono na A3?
Zenmuse XT/X3/X5/X5R.
Mbalimbali
1.Lango la iESC kwenye kidhibiti cha ndege cha A3 kinatumika kwa nini?
Inatumika kuwasiliana na ESC ya akili ya DJI na kwa uboreshaji wa programu dhibiti. Hivi sasa, inatumika tu na DJI M600.
2.Je, ​​kidhibiti cha ndege cha A3 kinaweza kutumia SDK ya DJI?
Ndiyo, inaauni SDK ya Simu na SDK ya Onboard.
3.Je, ni faida gani za seti ya D-RTK GNSS?
Inaauni uwekaji wa usahihi wa hali ya juu na usahihi wa wima hadi 0.02m + 1ppm, usahihi wa mlalo hadi 0.01m + 1ppm, kinga ya sumaku, na maelezo ya usahihi ya juu ya kusogeza.
4.Je, kidhibiti cha ndege cha A3 kinaweza kufanya kazi katika halijoto ya chini? Kiwango cha joto cha uendeshaji ni nini?
Inaweza kufanya kazi kutoka -10 °C hadi 45 °C.
5.Je, ni kasi gani ya juu zaidi ya upepo ambayo A3 inaweza kuhimili inapotumiwa na S900?
Upepo wa upinzani wa kasi ya upepo ni 10 m / s.
6.Je, upungufu wa mara tatu wa A3 wa moduli unaonyeshaje matatizo ya mfumo?
Moduli za GNSS/IMU zina vifaa vya viashirio vya LED. Kufumba kwa kijani kibichi na kufumba kwa samawati kunamaanisha kuwa mfumo unafanya kazi kama kawaida, huku kufumba nyekundu kunaonyesha hitilafu. Ili kuangalia hitilafu za mfumo, zindua Msaidizi wa 2 wa DJI au programu ya DJI GO na ufuate hatua zinazoonyeshwa kwenye skrini.
7.Kwa nini taa za LED zinapepea nyekundu na njano?
LED itapepesa nyekundu na njano ikiwa data ya dira si ya kawaida wakati wa operesheni. Rekebisha dira ili kutatua suala hilo.
Ikiwa taa za LED bado zinang'aa nyekundu na njano baada ya urekebishaji wa dira, inaweza kuwa ni kwa sababu ya kuingiliwa kwa sumaku kutoka kwa mazingira katika eneo lako la sasa. Badilisha hadi eneo tofauti la ndege.
8.Je, ninawezaje kutambua ni IMU na GNSS gani zinatumika kwa sasa?
Angalia LED kwenye moduli za IMU na GNSS. Ikiwa LED ni ya kijani, basi moduli hiyo inatumika sasa. Ikiwa LED ni bluu, basi moduli hiyo iko tayari kutumika.
9.Je, upunguzaji wa upunguzaji wa muda wa moduli tatu utawashwa katika hali gani?
a. Ukiiwasha wewe mwenyewe katika programu ya DJI GO. (Lightbridge 2 inahitajika)
b. Ikiwa moduli ya IMU inayotumika sasa haifanyi kazi vizuri, mfumo utabadilika kiotomatiki hadi moduli mbadala.
c. Ikiwa moduli ya GNSS inayotumika sasa haifanyi kazi vizuri, mfumo utabadilika kiotomatiki hadi moduli ya chelezo.
Viashiria vya LED vitaangaza bluu haraka ikiwa swichi itafaulu.
10.Je, A3 ina mfumo wa propulsion kushindwa ulinzi?
Ndiyo. Ulinzi wa mfumo wa propulsion kwenye A3 unahitaji hali zifuatazo:
a. Uwiano wa kutia-kwa-uzito zaidi ya 2.5.
b. Hexacopter au ndege ya pweza.
Kumbuka: Iwapo ndege itaanza kusota baada ya ulinzi wa kushindwa kwa injini kuingia, ndege itabadilika kiotomatiki hadi kwenye Modi ya Kufunga Kozi.
11.Je, ninaweza kutumia A3 bila GNSS?
Hapana.