Katika P-Mode: Wima: ± 1.6' / 0.5 m Mlalo: ± 4.9' / 1.5 m
Kiwango cha Juu cha Upinzani wa Upepo
32.8 ft/s (10 m/s)
Upeo wa Kasi ya Angular Yaw
150°/s
Upeo wa Pembe ya Lami
35°
Kasi ya Juu
Kupanda 16.4 ft/s / 5 m/s Kushuka: 13.1 ft/s / 4 m/s
Kidhibiti cha Ndege
Njia za Ndege
P-Mode (Kuweka) Hali ya Atti / A-Modi (Mtazamo) F-Modi (Utendaji) Mwongozo
Rudi kwa Njia za Nyumbani (RTH): Smart RTH Betri ya chini ya RTH (inahitaji Betri ya Ndege yenye Akili ya DJI) RTH ya voltage ya chini (kwa betri zingine za LiPo) Failsafe RTH
Vipengele vya Usalama
Hali salama Onyo la kiwango cha chini cha betri (inahitaji Betri ya Ndege yenye Akili ya DJI) Onyo la voltage ya chini ya betri (kwa betri zingine za LiPo) Urefu maalum wa safari ya ndege na mipaka ya eneo Hakuna Sehemu za Kuruka Upungufu wa magari (kwa majukwaa 6 na 8 ya rota) Utambuzi wa upakiaji wa gari Upungufu wa mara tatu wa moduli (inahitaji uboreshaji wa A3 Pro)
Njia Zinazowashwa na Programu
Hali ya wanaoanza Kupaa kiotomatiki na kutua Usanidi wa kidhibiti cha ndege kisichotumia waya Data ya ndege OSD (kinasa sauti kilichojengwa ndani) Njia za Akili za Ndege: Kufuli ya Kozi / Kufungia Nyumbani / Sehemu ya Kuvutia (POI) / Njia
Kumbuka: Lightbridge 2 Inahitajika kwa wote isipokuwa Kufuli kwa Kozi na Kufuli Nyumbani
Mahitaji ya Mfumo
Vifaa vinavyotumika
Majukwaa ya Angani ya DJI: S900, S1000, S1000+ DJI Gimbal Systems: Ronin-MX; Zenmuse X3 / X5 / X5R/ XT /Z15 A7 / GH4 / 5D III / BMPCC Kifaa cha Akili cha DJI cha Kutua Betri ya Ndege yenye Akili ya DJI
Betri ya Ndege yenye Akili ya DJI Betri ya 3S hadi 12S ya lithiamu-ion polima (LiPo).
Mfumo wa Uendeshaji
Programu Msaidizi: Windows 7, 8 au 10 (32 au 64 bit) Mac OS X 10.9 au baadaye
Pembeni
SDK
SDK ya rununu SDK ya ndani
Bandari za SDK za ndani
API
Upanuzi Bandari
F1 hadi F4 bandari kwa pato
Umeme na Mitambo
Nguvu Iliyokadiriwa
A3: 5 W Na Uboreshaji wa A3 Pro: 10 W
Imekadiriwa Peak Power
16 W
Safu ya Voltage ya Ingizo
10.5 hadi 52 V
Umeme tuli
AD: ±8 KV CD: ±4 KV
Mkuu
Joto la Uendeshaji
14 hadi 113°F / -10 hadi 45°C
Vipimo
Kidhibiti cha Ndege: 2.5 x 0.9 x 0.8" / 64 x 24 x 19.5 mm GPS-Compass Pro: 2.4" / 61 mm (kipenyo) x 0.5" / 13 mm Moduli ya LED: 1.1 x 1.1 x 0.3" / 27 x 27 x 8 mm IMU Pro: 1.3 x 1 x 0.8" / 34 x 26.5 x 20 mm PMU: 2 x 1.3 x 0.5" / 51 x 34 x 13.5 mm
Uzito
Mfumo Kamili wa A3 Pro: 13.6 oz / 386 g
Maelezo ya Ufungaji
Uzito wa Kifurushi
Pauni 2.65
Vipimo vya Sanduku (LxWxH)
7.5 x 5.65 x 5.1"
Vipengee vilivyojumuishwa
Mfumo wa Kudhibiti Ndege wa DJI A3 Pro
Kidhibiti cha Ndege
2 x IMU Pro
3 x GPS-Compass Pro
Moduli ya LED
PMU
3 x Mabano ya Kuweka GPS
Mabano ya Kuweka LED
CAN-Basi kwenda Gimbal Cable
Kebo ndogo ya USB
5 x Kebo ya Servo
Cable ya D-BUS
Parafujo Pakiti
9 x Kifunga cha Kebo
10 x Wambiso wa Upande Mbili
Picha inaorodhesha yaliyomo kwenye kifurushi cha DJI A3, ikijumuisha kidhibiti cha ndege, GPS-Compass Pro, moduli ya LED, PMU, GPS na mabano ya kupachika ya LED, nyaya, pakiti ya skrubu, vifungo vya kebo, wambiso wa pande mbili, na mwongozo. Pia hutoa kidokezo cha kuboresha hadi A3 Pro.
Kifaa cha Uboreshaji cha A3 kinajumuisha GPS-Compass Pro, IMU Pro, Mabano ya Kupachika GPS, Kifurushi cha Parafujo, Kinata cha pande mbili, Kifunga cha Kebo na miongozo. Hakikisha vitu vyote vipo; wasiliana na DJI au muuzaji wa ndani ikiwa haipo. Pata toleo jipya la A3 hadi A3 Pro kwa kusakinisha vifaa viwili vya kuboresha.
Mfumo wa Kudhibiti Ndege wa DJI A3 ProMuhtasari
Kifungu hiki kutokaDJIina vifaa vya A3 pamoja na vifaa viwili vya uboreshaji ambavyo, kwa pamoja, hutoa matokeo kamiliMfumo wa Udhibiti wa Ndege wa A3 Pro.Ikiwa na mifumo mitatu ya IMU/GNSS, A3 Pro hutoa upungufu mara tatu, bora kwa programu muhimu za dhamira ambapo kutofaulu si chaguo.
Mfumo wa A3 Pro umeboreshwa kwa ajili ya utumizi wa kitaalamu na sinema, kutoa urambazaji na uthabiti kwa ndege za quad-, hexa-, na octo-rotor. Mfumo huu una GNSS, kumaanisha kuwa unaweza kutumia mifumo ya setilaiti, kama vile GPS au GLONASS, pamoja na dira ili kutoa data mahususi ya mahali. A3 Pro inaweza kutumika pamoja na mfumo wa DJI's Lightbridge 2 ili kutoa kiunganishi cha ubora wa juu cha video kutoka kwa kamera iliyowekwa kwenye gimbal. Programu ya kituo cha chini cha ardhi huwasha vipengele, kama vile ufuatiliaji wa telemetry na kupanga njia, na hutoa kiigaji cha safari ya ndege (vifaa vya ziada vya kituo cha ardhini vinahitajika). Inaangazia gimbal za DJI, pamoja na laini ya Zenmuse Z15 na Ronin-MX. SDK za Simu na Onboard huruhusu wasanidi programu kupanga masuluhisho maalum yanayolenga hali za matumizi mahususi za sekta.
Vipengele vya A3 Pro
Kumbuka:Ili kukamilisha mfumo wa A3 Pro, kiwango kimoja cha A3 kinahitajika
Upungufu wa Msimu Mara tatu
A3 Pro inaupa mfumo IMU tatu na vitengo vitatu vya GNSS, pamoja na upungufu wa ziada wa uchanganuzi kwa jumla ya upungufu sita. Ikifanya kazi pamoja na algoriti za hali ya juu za uchunguzi, ikiwa A3 Pro itatambua hitilafu ya kitengo cha GNSS au IMU wakati wa safari ya ndege, inabadilika kwa urahisi hadi kitengo kingine ili kudumisha kutegemewa na usahihi.
Utendaji
Udhibiti wa Kustahimili Makosa
Uamuzi mpya wa mtazamo na algoriti za muunganisho wa vitambuzi vingi huboresha usahihi wa udhibiti wa A3 Pro. Kanuni thabiti za udhibiti huwezesha A3 Pro kubadilishwa kwa anuwai ya ndege bila hitaji la kurekebisha kwa mikono. Kwa mfumo wa udhibiti unaostahimili hitilafu, hexakopta au pweza inaweza kutua kwa usalama hata katika tukio la kushindwa kwa mfumo wa kusukuma.
Chaguo la D-RTK GNSS
A3 Pro inaauni D-RTK GNSS inayopatikana kando kwa usahihi wa nafasi ya kiwango cha sentimita ikilinganishwa na GPS ya kawaida na suluhu la baromita. Kwa kutumia antena mbili, rejeleo lake la kichwa ni sahihi zaidi kuliko kihisi cha dira, na linaweza kuhimili kuingiliwa kwa sumaku kutoka kwa miundo ya chuma.
Kituo cha chini
Programu ya Kituo cha chini
Inaauni skrini ya kugusa na kipanya na kibodi, Kituo cha chini cha ardhi kilichosanifiwa upya kinaweza kutumia muundo wa misheni, kwa matumizi katika anuwai ya programu za tasnia. Watumiaji wanaweza kudhibiti na kufuatilia kwa wakati mmoja utekelezaji wa dhamira ya ndege nyingi na kupanga safari za kuunda ndege. Kituo cha chini cha ardhi kinaoana na maunzi ya Matrice 100 na Matrice 600, Phantom 4 na DATALINK (zote zinapatikana kivyake)
Hiari DATALINK PRO
DATALINK PRO inayopatikana kando hufanya kazi kwa masafa ya chini ya GHz 1, na hufanya kazi kwa masafa ya hadi maili 1.2. Inaunganishwa bila mshono na A3 Pro na D-RTK pamoja na Kituo cha Ardhi, ambacho huruhusu hadi ndege tano kudhibitiwa kutoka kituo kimoja cha msingi. Hali ya utangazaji huruhusu kituo cha msingi kutangaza data kwa vifaa 32 vya rununu na hali ya duplex huweka data ikiwa imefungwa kwa kifaa kimoja.
Programu Msaidizi
Msaidizi wa 2 wa DJI hukuruhusu kusanidi mifumo mbali mbali ya angani ya DJI.Kiigaji kipya cha ndege kilichojengewa ndani huhakikisha kwamba harakati changamano zinaweza kufanywa mapema bila kuhatarisha ndege, na Kituo cha chini cha ardhi kilichorekebishwa kikamilifu kinaauni mwingiliano wa skrini ya kugusa, muundo wa ujumbe wa nje ya mtandao, kupanga njia, na hata kuunda ndege kwa ndege nyingi.
Usaidizi wa SDK
Kwa SDK za Onboard na Mobile, programu zilizoundwa maalum zinaweza kufikia data ya safari ya ndege, na kudhibiti ndege, gimbal na kamera. Miingiliano maalum ya maunzi ikijumuisha CAN na bandari za API huruhusu wataalam wa tasnia kuunda mfumo wao bora wa angani kwa kuongeza vitendaji na vitambuzi.
Maelezo
A3: Kuegemea kabisa, uwezekano usio na kikomo. Udhibiti sahihi wa safari za ndege kwa mahitaji ya matumizi ya viwandani na sinema.
A3 Pro huangazia upungufu wa moduli mara tatu na vitengo vitatu vya IMU na GNSS, huhakikisha ubadilishaji usio na mshono kwa kutegemewa na usahihi wakati wa kukimbia. Pata toleo jipya la A3 hadi A3 Pro ukitumia vifaa 2.
Udhibiti wa usahihi na uvumilivu wa makosa. Uamuzi wa mtazamo ulioboreshwa na algoriti za muunganisho wa sensorer nyingi huongeza usahihi wa A3. Udhibiti thabiti hubadilika kwa ndege mbalimbali bila urekebishaji wa mikono. Mfumo wa kuhimili makosa huhakikisha kutua kwa usalama katika kushindwa kwa propulsion.
Mfululizo wa A3 hutoa suluhu za tasnia kwa kutumia D-RTK GNSS, ESC mahiri, betri mahiri, na Lightbridge 2. Uoanifu wa SDK huruhusu programu zilizoundwa maalum kufikia data ya safari za ndege na kudhibiti ndege, gimbal na kamera. Miingiliano ya maunzi huwezesha kuongeza vitendaji na vitambuzi.
Mfululizo wa A3 unaauni D-RTK GNSS kwa usahihi wa kiwango cha sentimita, kwa kutumia antena mbili kwa marejeleo ya kichwa na ukinzani wa kuingiliwa kwa sumaku.
DATALINK PRO inafanya kazi chini ya GHz 1, hadi masafa ya kilomita 2. Huunganishwa na A3 na D-RTK, hudhibiti hadi ndege 5 kutoka kituo kimoja cha msingi. Hutangaza data kwa vifaa 32 katika hali ya utangazaji, hufunga kifaa kimoja katika hali ya duplex.
Msaidizi wa 2 wa DJI wa Kizazi 2 ni chenye nguvu na rahisi, na kuwezesha usanidi wa mifumo ya angani ya DJI. Inajumuisha kiigaji cha safari za ndege kwa ajili ya kufanya mazoezi ya miondoko tata na Kituo cha chini cha ardhi kilichorekebishwa kwa ajili ya muingiliano wa mguso, muundo wa ujumbe wa nje ya mtandao, kupanga njia na upangaji wa ndege kwa ndege nyingi.
